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公开(公告)号：CN117362138A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210948923.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明通过各物质的合理配比，将常规的铝粉、钨粉和镁粉、聚四氟乙烯粉通过混粉、模压、烧结制备出含能微弹丸A，进而把A粘结固定得到结构B，通过含能微弹丸与全弹的匹配性设计，得到全弹的壳体结构C，其壳体材料主要是铝合金等轻质材料，最后将结构B与全弹壳体结构C进行装填得到耦合毁伤效应弹。过程简单，无特殊工艺要求，成本低，便于批量生产；本发明提出的设计，相对于过去报道的单一惰性破片，其弹体破片属于活性材料制备出的活性破片，在提高常规硬毁伤能力的同时又增加了软毁伤，形成软硬兼备的耦合毁伤，整弹相比于常规的防空领域武器具有反应迅速、灵活性强、效费比低等优点。
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公开(公告)号：CN117261695A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311131869.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于燃料电池汽车功率的分配方法技术领域，具体涉及一种基于实验数据的燃料电池汽车功率的分配方法及装置，该方法包括：确定电池能耗参数信息，所述参数信息用于表示电池能耗参数以及衰减系数；根据所述衰减系数建立能耗模型，确定能效优化目标，从而搭建多目标优化函数；根据所述多目标优化函数，确定电池的参考控制量；根据所述参考控制量。可见，本发明以延长燃料电池寿命，从而提升燃料电池汽车的运行效率，提升燃料电池汽车混合动力系统功率分配的合理性，降低燃料电池汽车运行成本。另一方面，本发明通过采用的自适应PID算法和遗传算法，在实时计算、精准控制方面具有优势，满足实时功率分配的要求。
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公开(公告)号：CN117073469A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311335182.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于通道开辟的活性毁伤元战斗部，包括风帽、中间壳体和弹尾壳体。风帽、中间壳体和弹尾壳体之间依次螺纹连接；风帽为球面状壳体，中间壳体为两端开口的圆柱体壳体，弹尾壳体为一端开口、另一端封闭的圆柱体壳体；固定在中间壳体内并依次相互连接的引信、抛射药、推板和含能微弹丸组合体，含能微弹丸组合体设置在靠近风帽的一侧，推板紧贴至含能微弹丸组合体且在外力下可移动并向前推动含能微弹丸组合体；含能微弹丸组合体是由分层设置的不同密度的微弹丸层形成的组合结构，含能微弹丸是由高熵合金包覆活性材料组成的含能毁伤元；设置在弹尾壳体内的底火和发射药，发射药连接引信。根据本发明提供的战斗部，安全性高，易携带。
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公开(公告)号：CN116312826B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310572956.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种NTO晶体晶面间弱相互作用的计算方法，本发明涉及晶面计算技术领域，包括：根据得的α型NTO晶胞的NTO原子得到作用模型，对模型进行几何优化，得到能量最低结构；基于优化后的结构，保持各原子坐标不变，保留任意一个主要晶面的超胞结构中最上方中心处的4个NTO分子，保留其他主要晶面的超胞结构中与所述4个NTO分子位置靠近的4到5个NTO分子，其余分子均删除，得到可适用于Gaussian计算的5个主要晶面的相互作用团簇；根据所述相互作用团簇进行弱相互作用计算，得到计算结果。本发明通过对构建好的晶面作用模型进行DFT计算，得到计算结果。本发明通过弱相互作用细节的计算，补充了NTO晶体微观层面信息，揭示了不同晶面在晶体聚集中的作用本质。
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公开(公告)号：CN116318404A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123467.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 常州京信新一代信息技术研究院有限公司 , 北京理工大学
IPC: H04B10/2507 , H04B10/69 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于光纤通信技术领域，具体涉及一种基于全局优化的微扰神经网络光纤非线性均衡方法，本方法包括：获取光纤通信系统的接收端采集的发射端数据；利用一阶摄动理论对所述发射端数据引入三元组进行输入特征的重构；采用主成分分析法对重构的输入特征进行特征提取，得到降维后的输入特征；基于迭代剪枝算法，对全连接神经网络均衡器进行压缩，以获得稀疏连接神经网络均衡器；采用迁移学习算法对稀疏连接神经网络均衡器进行训练，使训练后的神经网络均衡器处于最优收敛状态，以对所述源数据的非线性损伤进行补偿；本非线性均衡方法分别从数据层、网络层和系统层进行优化，以在整个非线性均衡过程中实现全局的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114390883B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210020563.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抛撒分布式电磁毁伤云团及其制备方法和应用，制备无硫克膨胀石墨，然后将磁性纳米粒子Fe3O4负载于膨胀石墨得到电磁耦合型电磁屏蔽复合材料，将所得复合材料与一定比例的铜粉和2,4,6,8,10,12‑六硝基‑2,4,6,8,10,12‑六氮杂异伍兹烷(HNIW)均匀混合，利用高能炸药对良导体铜粉和电磁耦合复合材料进行爆炸抛撒，在空气中形成大范围电磁毁伤云团，通过对目标电磁信号的干扰与阻断使其丧失作战能力，达到高效无源云毁伤的目的。
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公开(公告)号：CN114370792B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111665152.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑发动机推力非连续即时可调的火箭垂直着陆制导方法，能够实时规划考虑发动机推力特性限制的推力指令，并精确控制箭体落点、落角和落速的模型预测控制。本发明提出了一种考虑发动机推力非连续即时可调的火箭垂直着陆制导算法，建立切向速度控制、法向落点和落角控制的解耦控制策略，提出利用冲量守恒原理设计满足实际推力调节限制的发动机推力指令，提出的方法有效避免了诸多复杂、难以处理的非线性约束的引入，提升了凸优化求解的效率、收敛性与可靠性，显著增强了制导精度和稳健性，具有更强的工程适用性。
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公开(公告)号：CN115256400A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211034563.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法，由未超限电机转角向量对应的关节角向量构成运动可行关节角向量集合，将运动可行关节角向量集合沿任意关节的关节可行运动范围分层切片，得到数据切片子集并进行边缘检测，得到边缘可行切片集合；整合所有边缘可行切片集合，按所属近似平面分类，得到待拟合集合；对每一个待拟合集合进行内切平面拟合，求解拟合内切平面表达式；整合所有拟合内切平面表达式，得到耦合关节运动空间可行运动范围凸多面体半空间表达式，凸多面体半空间表达式的线性不等式用于机器人关节端的轨迹规划或轨迹优化。本发明能对耦合关节的耦合关系进行线性描述，最大程度的界定可行的线性运动范围。
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公开(公告)号：CN112249157A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010969978.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种阿克曼转向独立悬架转向系统、车辆及动力总成系统，所述系统包括：动力机构、传动机构、转向节和轮毂；所述动力机构与所述传动机构连接；所述传动机构与所述转向节连接；所述转向节与所述轮毂转动连接；其中，所述转向节包括与所述轮毂转动连接的转向节座，以及与所述转向节座连接的转向节臂；所述传动机构包括转向拉杆和转向滑块；所述转向拉杆一端与所述动力机构连接，另一端与所述转向滑块连接；所述转向滑块与所述转向节臂滑动连接。本发明通过对转向机构进行改进，实现大角度的阿克曼转向，从而减少轮胎的磨损，实现大角度转向的独立悬架转向机构可以提高汽车的转向灵活性，汽车转向半径更小。
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