公开(公告)号：CN114370793A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111665171.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊芬芬 ,  李超 ,  张立 ,  赵越

IPC: F42B15/01 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明给出一种火箭子级返回与垂直着陆制导方法，能够保证火箭在推力约束和气动阻力下满足落速的要求。本发明提出一种基于偏置比例导引和滚动凸优化的火箭返回垂直软着陆在线制导方法，在单次优化计算耗时上显著减少，显著提高了优化求解效率以及提高制导精度，具有更广泛的工程适用性。

公开(公告)号：CN116256340A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211452301.9

申请日：2022-11-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩纪旻 ,  张立 ,  杨利

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种四化学荧光阵列非接触式过氧化物爆炸物检测方法，该方法中涉及的装置是由四荧光探针阵列、试纸模块、荧光检测模块、转化仓和气路组成。该检测装置以两个NIN和两个NIB荧光探针组成了四荧光探针阵列，极性检测荧光探针NIN和过氧化氢荧光探针NIB对待检气体的极性和过氧化氢含量检测，然后利用极性检测荧光探针NIN和过氧化氢荧光探针NIB对转化仓转化的气体的极性和过氧化氢含量进行检测，电脑对四个检测信号数据处理，达到非接触检测和鉴别过氧化物爆炸物的目的。该方法利用四荧光探针阵列加转化仓的结构，降低了检测限，降低了误报率，同时只用两种荧光探针，大大简化了传感器阵列结构。

公开(公告)号：CN113670884A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111035464.2

申请日：2021-09-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩纪旻 ,  张立 ,  杨利

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种利用化学荧光原理非接触式检测过氧化物爆炸物的检测装置，包括检测模块、检测试纸、富集转化仓和气路。该检测装置以苯基硼酸酯化合物与H2O2蒸汽特异性反应发射特定波长荧光原理，间接检测过氧化物爆炸物。该检测装置灵敏度高，成本低，体积小，携带方便；通过富集转化仓模块的设计，可用于现场非接触性检测过氧化氢和不同种类的过氧化物爆炸物。

公开(公告)号：CN113627098A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110836895.2

申请日：2021-07-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊芬芬 ,  任成坤 ,  李泽贤 ,  张立

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于多可信度深度神经网络的CFD模型确认方法及其应用，利用多可信度深度神经网络对关键参数不确定性进行量化从而降低计算量。本发明利用多可信度深度神经网络对关键参数不确定性进行量化从而降低计算量，基于距离法的模型度量方法对CFD结果进行多工况下的度量，可快速评估不确定性对CFD输出的影响，从而实现快速的模型确认，突破目前CFD不确定性量化计算量大的技术瓶颈。本发明建立了一种基于优质小样本的参数校核策略，快速有效地修正CFD模型中具有认知不确定性的参数，能够快速有效地修正具有认知不确定性的关键参数，从而构建高保真度的CFD仿真模型。

公开(公告)号：CN113627098B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202110836895.2

申请日：2021-07-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊芬芬 ,  任成坤 ,  李泽贤 ,  张立

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于多可信度深度神经网络的CFD模型确认方法及其应用，利用多可信度深度神经网络对关键参数不确定性进行量化从而降低计算量。本发明利用多可信度深度神经网络对关键参数不确定性进行量化从而降低计算量，基于距离法的模型度量方法对CFD结果进行多工况下的度量，可快速评估不确定性对CFD输出的影响，从而实现快速的模型确认，突破目前CFD不确定性量化计算量大的技术瓶颈。本发明建立了一种基于优质小样本的参数校核策略，快速有效地修正CFD模型中具有认知不确定性的参数，能够快速有效地修正具有认知不确定性的关键参数，从而构建高保真度的CFD仿真模型。