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公开(公告)号：CN115027698B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210719084.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/24 , B64U30/293 , B64U60/40 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器，包括：可折叠四轴八旋翼式火星飞行器安装在火箭发射筒盖顶部，火箭发射筒架安装在火星着陆器中央，火箭发射筒盖安装在火箭发射筒架顶部；包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼锁解机构以及机身及着陆腿锁解机构；筒盖上方安装旋翼锁解机构和机身及着陆腿锁解机构；火星旋翼飞行器本体连接在机身及着陆腿锁解机构上，并被旋翼锁解机构锁定。本发明仅利用一个爆炸螺栓就可实现一套共轴旋翼的四个旋翼桨叶的锁定与解锁，这大大节省了火工作动器的数量，提高了探测任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN117302549A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311347283.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种推进装置、采用该推进装置的火星飞行器部署装置及方法，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明是为了提供一种保证飞行器能够承受发射过程中造成的过载和在火星着陆后可依靠着陆器对火星飞行器进行释放并提供起飞环境的火星飞行器推进装置及部署装置。包括水平方向平行布置的两个一阶固定杆、沿长度方向对应滑动穿装在两个一阶固定杆内的两个二阶推进杆、沿长度方向对应滑动穿装在两个二阶推进杆内的两个三阶推进杆以及传动组件。通过推进装置，将折展状态下的飞行器及其外部用于飞行器限位的外包络体推送出着陆器，便于飞行器的充分展开及起飞。有效解决了现有技术中火星飞行器在发射和着陆之后，飞行器收纳和展开的技术难题。
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公开(公告)号：CN116692039A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310362340.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种多旋翼火星飞行器锁紧释放装置，包括柱状密封箱体，所述箱体包括顶壁、侧壁和底壁，所述侧壁由多个侧板拼合而成，多个所述侧板沿所述底壁周向依次首尾密封接触，所述侧板转动连接于所述底壁上，所述侧板与所述底壁之间设有蜗卷弹簧，所述顶壁由多个顶板拼合而成，所述顶板的数量与所述侧板的数量一一对应，相对应的所述顶板和所述侧板固定连接或一体成型，所述顶板上开设有凹槽，多个所述凹槽连通成一个环形，所述环形内设有锁紧机构，所述箱体内设有飞行器底座，所述飞行器底座固定设于所述底壁上，所述箱体的内壁上固定设有飞行器约束机构。本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN116674771A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310559189.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种火星飞行器隔热连接结构，包括螺纹连接组件、第一被连接件和第二被连接件，所述第一被连接件设有第一被连接件通孔，所述螺纹连接组件与所述第一被连接件之间设有第一隔离件，所述第一隔离件包括第一隔离件垫块，所述第一隔离件垫块内设有第一隔离件通孔，所述第一被连接件与所述第二被连接件之间设有第二隔离件，所述第二隔离件包括第二隔离件垫块，所述第二隔离件垫块内设有第二隔离件通孔，所述螺纹连接组件从上到下依次穿过所述第一被连接件通孔、所述第一隔离件通孔和所述第二隔离件通孔后与所述第二被连接件连接。本发明可以在被连接件间保持较高温度梯度提升火星飞行器热隔离水平。
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公开(公告)号：CN116539038A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310348967.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁直驱调姿飞行器的四自由度姿态测试装置及其测试方法。所述四自由度姿态测试装置包括共轴飞行器(1)、支臂(2)和总体框架(3)；所述共轴飞行器(1)通过杆端轴承与支臂(2)相连，模拟飞行器的横滚、俯仰、偏航运动，所述支臂(2)则通过滑轨(2‑1)安装在总体框架(3)上，模拟飞行器的升降运动。现有的电磁直驱调姿系统均基于单旋翼构型进行姿态测试中约束了旋翼系统的偏航自由度，无法验证共轴飞行器的姿态控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534311A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310348582.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U70/99 , B64U10/17 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构。所述着陆器(5)内嵌套共轴直升机(4)，所述着陆器(5)的着陆平台(5‑1)上设置安装平台(1)，所述安装平台(1)的中心设置机体锁紧组件(2)，所述机体锁紧组件(2)内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置(3)与机体锁紧组件(2)。本发明用以解决现有火星飞行探测任务将共轴式直升机运输至火星地表的过程中直升机难以承受大振动与高负载的问题。
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公开(公告)号：CN116443269A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310485759.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及飞行器姿态测试技术领域，具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，包括支撑框架；配重机构，用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小；以及姿态调节机构，用于改变飞行器的飞行姿态；所述配重机构包括滑轮组件，所述滑轮组件上连接有连接板，所述连接板与姿态调节机构连接。通过设置配重机构，能够对飞行器起落时所需克服的阻力进行调节，从而使得飞行器上升时所需的拉力能够等于飞行器总重力，从而模拟飞行器的真实飞行起落状态，使得测试结果更加真实可靠。使用本装置可在实验室环境中对飞行器的姿态进行精确的测试和测量，从而提高研究开发的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116215878A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310318074.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/14 , B64G1/52 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/62 , H01M10/635 , H01M10/6571 , H01M10/48 , H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/224 , H01M10/653 , H01M10/655 , H01M10/643 , H01M50/213 , H01M10/46 , H02K5/18 , H02S40/38 , H02S40/42
Abstract: 一种火星飞行器主被动耦合式温控结构，它涉及一种火星飞行器温控结构。本发明为了解决现有火星飞行器在可变温控场景中无法满足不同温控模式的温度限制，也无法最大限度减少温控能量的问题。本发明包括机身箱体、电气核心部件、交互执行部件和光伏发电组件；电气核心部件安装在机身箱体内，交互执行部件安装在机身箱体的外表面，光伏发电组件安装在机身箱体的顶部，交互执行部件和光伏发电组件与电气核心部件电气连接。本发明属于航天飞行器热管理技术领域。
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公开(公告)号：CN115924123A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210728350.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，包括火星车、碎片罩组件、尾部锁紧组件、旋翼式火星飞行器、中部锁紧件和首部锁紧组件，所述碎片罩组件包括碎片罩、圆柱压簧、电动推杆一、碎片罩锁紧件和固定销轴一。本发明属于航天旋翼式火星飞行器领域，具体是指一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，为解决旋翼式火星飞行器与火星车间锁紧与释放过程的稳定性及可靠性问题。
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公开(公告)号：CN111122215B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811276463.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刷式小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了现有小行星星壤采样器无法适应复杂的小行星星壤的问题。本发明包括外罩、电机座、盘刀动力头和送样管道，外罩为半圆形壳状体，外罩的顶部与送样管道连通，盘刀动力头通过电机座与外罩建立连接安装，盘刀动力头包括盘状刷、外转子储能电机和盘刀，外转子储能电机的输出端与盘刀建立连接安装，盘状刷通过螺钉安装在盘刀的一侧。本发明的盘状刷与盘刀通过外转子储能电机驱动，盘状刷高速旋转可将小行星表面细小物质扫起，同时利用盘刀高速旋转对尺寸较大的岩石块进行切削，盘状刷与盘刀配合，可同时对微小颗粒以及大尺寸岩石块进行采样。
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