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公开(公告)号：CN108482621B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810183632.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统，包括固定壳体，其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室，所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，所述浮空装置包括吊舱体、天线、气体导管、左外挂钩、右外挂钩、气体导管、气囊和吊绳，所述吊舱体内固定有天线，吊舱体下端左侧设有左外挂钩，右侧设有右外挂钩，上端经吊绳与气囊固定连接，所述气体导管下端与吊舱体底部设有的插孔固定连接，上端穿过吊舱体与气囊相连通，所述防水壳体内设有导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，本发明具有结构新颖、操作方便、控制简单、通讯距离远、通讯效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108376824B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810154993.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所述底座内设有浮漂定位装置，其包括电机、推杆和挂钩卡板，所述线盒下端与下辅助卡槽固定卡接，上端与上辅助卡槽相插接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、设备成本低、远距离通信效率高、潜水深度显著增大等优点。
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公开(公告)号：CN108482669A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108482621A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183632.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统，包括固定壳体，其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室，所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，所述浮空装置包括吊舱体、天线、气体导管、左外挂钩、右外挂钩、气体导管、气囊和吊绳，所述吊舱体内固定有天线，吊舱体下端左侧设有左外挂钩，右侧设有右外挂钩，上端经吊绳与气囊固定连接，所述气体导管下端与吊舱体底部设有的插孔固定连接，上端穿过吊舱体与气囊相连通，所述防水壳体内设有导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，本发明具有结构新颖、操作方便、控制简单、通讯距离远、通讯效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104333362A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410470485.0
申请日：2014-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明涉及一种同或-异或双轨预充电逻辑单元，属于电路电子领域，本发明包括单轨异或逻辑电路和与之互补的单轨同或逻辑电路；两个电路均具有四个输入端，分别连接四个输入信号、、和；单轨异或逻辑电路的输出信号为输入信号和的异或逻辑结果；单轨同或逻辑电路的输出信号为输入信号和的同或逻辑结果。本发明在面积开支不大的情况下，能够有效地平衡逻辑单元内部节点的功耗，消除内部节点的记忆效应，有效地解决同或-异或双轨预充电逻辑单元的提前传播效应的问题，实现安全有效的同或-异或逻辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120009892A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510466304.5
申请日：2025-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S13/95 , G01S7/41 , G06F18/241 , G06F18/2135 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ResNet50‑PCA‑XGBoost的雷达降雨检测方法及系统，涉及雷达降雨检测技术领域，包括将雷达回波信号存储为二维数据矩阵，对二维数据矩阵进行数据预处理得到张量作为ResNet50的输入，通过改进后的ResNet50算法进行特征提取，而后通过主成分分析进行降维；统计不同像素强度值在二维数据矩阵中的出现频率得到强度直方图，提取强度直方图bin值组成的特征向量进行归一化，将深度特征向量和直方图特征向量进行特征拼接，基于XGBoost分类判断雷达回波是否受降雨影响。本申请通过改进后的ResNet50算法提取雷达回波信号的深度特征，通过主成分分析进行降维，提高特征提取的局部感知能力拼接直方图特征反映全局的强度分布，分别从局部和全局两个不同的视角对雷达数据进行特征提取。
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公开(公告)号：CN119469085A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411635082.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , G01F23/284
Abstract: 本发明一种基于三目透镜毫米波雷达的潮位监测装置、方法及系统，属于海面潮位监测技术领域，为解决现有的采用单一毫米波雷达监测潮位往往不能达到较高的精度，同时，无法克服海杂波对监测数据的干扰的问题。本发明潮位监测装置包括固定支架、三目透镜毫米波雷达监测系统、供电系统和远程数据显示系统四部分；其中三目透镜毫米波雷达监测系统包括毫米波雷达监测平台、环境监测平台和通信模块；毫米波雷达监测平台包括壳体、77GHz毫米波雷达、毫米波雷达透镜切换装置、俯仰旋转装置和数据处理控制器；环境监测平台包括风速仪和风向仪；根据采集的当前风速的大小控制毫米波雷达透镜切换装置切换77GHz毫米波雷达下方的毫米波透镜，实现高精度潮位监测。
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公开(公告)号：CN119418050A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411467126.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V20/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三明治解码网络的水体语义分割方法、系统及可读存储介质，其属于遥感图像分割技术领域，解决现有神经网络对不同分辨率水体的分割精度和计算量均衡优化忽略的问题。分割方法包括遥感水体图像的特征聚合，对特征图进行向量编码，对骨干网络中不同层的特征图进行向量编码，对卷积下采样的输出进行编码，保留图像在降维过程中的原始信息，最后得到图像特征和图像特征的向量编码，逐级送入三明治解码器进行解码，将最后结果送入语义分割头中，实现遥感图像中各主体部分的语义识别和分割。本发明基于两步自注意力策略和多尺度融合卷积模块，实现空间特征聚合，提升了计算机视觉模型在水体提取任务上的分割精度和扩展能力。
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公开(公告)号：CN119290890A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411361076.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种基于光声图像融合的钛合金产品缺陷检测方法及装置，解决了现有无法精确识别钛合金产品内部和表面缺陷的技术问题。包括：将钛合金产品的表面缺陷检测光学图像和钛合金产品的内部缺陷检测声信号信息进行坐标映射，得到光声检测信息融合背景场平面直角坐标系C中钛合金产品的表面缺陷检测光学图像及钛合金产品的内部缺陷检测声信号的正确落位，随后做出缺陷示意图，得到钛合金产品光声图像融合缺陷检测结果；坐标映射的推理公式为：#imgabs0#；#imgabs1#；#imgabs2#；#imgabs3#。本申请可广泛应用于缺陷检测的技术领域。
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公开(公告)号：CN119199832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316178.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S13/86 , G05D1/46 , G05D1/495 , G01S7/41 , G01S3/14 , G01S5/04 , G01C21/18 , G06F18/25 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U70/20 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种针对旋翼无人机自动捕获的雷视融合装置及雷视融合方法，属于无人机高空管制领域。为了解决现有的无人机管制方式普遍存在距离近，且无法捕获高速目标无人机的问题。通过射频检测传感器获取目标无人机的大致方向信息，指导载体穿越机接近目标，当距离进入50米范围内，广角相机传感器及探测雷达开始工作，通过探测雷达获取目标及其位置信息，广角相机传感器得到的图像画面由边缘计算终端识别真正的无人机目标，剔除虫鸟等干扰，配合二维云台控制无人机捕网发射装置对坐标变换后的目标方向发射捕网，最终达到敏感区域的无人机管制目的，具有十分理想的应用前景。
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