-
公开(公告)号：CN119199832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316178.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S13/86 , G05D1/46 , G05D1/495 , G01S7/41 , G01S3/14 , G01S5/04 , G01C21/18 , G06F18/25 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U70/20 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种针对旋翼无人机自动捕获的雷视融合装置及雷视融合方法，属于无人机高空管制领域。为了解决现有的无人机管制方式普遍存在距离近，且无法捕获高速目标无人机的问题。通过射频检测传感器获取目标无人机的大致方向信息，指导载体穿越机接近目标，当距离进入50米范围内，广角相机传感器及探测雷达开始工作，通过探测雷达获取目标及其位置信息，广角相机传感器得到的图像画面由边缘计算终端识别真正的无人机目标，剔除虫鸟等干扰，配合二维云台控制无人机捕网发射装置对坐标变换后的目标方向发射捕网，最终达到敏感区域的无人机管制目的，具有十分理想的应用前景。
-
公开(公告)号：CN119414378A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411541969.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统，涉及雷达通信技术领域，以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括：利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态，并获得预测测量值；根据观测数据生成假设树；利用边缘化粒子滤波算法在各个假设分支上进行目标状态估计；利用多假设跟踪算法计算关联概率并更新假设权重，进行假设剪枝和融合，获得最终的目标状态估计；使用多个波形选择准则作为模型，利用交互多准则选择方法确定具有最高有效概率的最佳准则及最优发射波形参数。本发明可有效应对海杂波引起的虚警，能够提高无人艇载雷达处理复杂跟踪场景的性能，获得更加准确和稳健的目标跟踪结果。
-
公开(公告)号：CN119360242A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411385362.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯动态标注调节的无人机罂粟检测方法及系统，涉及图像识别与处理技术领域，包括以下步骤：通过无人机采集目标区域影像数据，对影像数据进行预处理；建立基于下采样增强特征提取网络的罂粟检测模型，将训练集载入罂粟检测模型进行特征提取和特征融合，执行分类任务和回归任务；基于引入高斯型距离度量动态标注调节的损失函数对罂粟检测模型进行评估，并通过梯度回传指导罂粟检测模型学习降低误差；将验证集载入罂粟检测模型评估罂粟检测模型泛化能力。本申请针对罂粟种植方法隐蔽、特征难提取的问题，设计改进型下采样特征增强网络，提出高斯型动态标注调节策略，动态调节样本标注，提升罂粟特征提取能力。
-
公开(公告)号：CN114995788A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210930022.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 威海天航信息技术有限公司
IPC: G06F7/58
Abstract: 本申请公开了一种物理随机数产生器和物理随机数产生方法及处理器，涉及通信技术领域。该物理随机数产生器包括：半导体环形激光器（20）；第一纳米激光器（36），用于基于正向混沌信号生成第一目标混沌信号；第一数据生成模块（40），用于基于第一目标混沌信号生成第一物理随机数序列；第二纳米激光器（51），用于基于反向混沌信号生成第二目标混沌信号；第二数据生成模块（60），用于基于第二目标混沌信号生成第二物理随机数序列；异或单元（70），用于对第一物理随机数序列和第二物理随机数序列进行异或运算，以得到目标物理随机数序列。通过本申请解决了相关技术中真随机数安全性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN219295676U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320426812.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 威海天航信息技术有限公司
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/13 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型涉及无人机喷药应用技术领域，具体为一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，包括储药箱、固定箱、第一伺服电机、转接盒、第二伺服电机、第一锥齿轮、支撑箱、增压泵、连接管、多个蜗杆和第二锥齿轮，支撑箱的底部通过轴转动连接有多个导料管，导料管和蜗杆一一对应，导料管的上部呈圆柱状，导料管的上部设置有和蜗杆相对应的蜗轮齿形，导料管和对应蜗杆啮合，各导料管的中部均和连接管的底端通过延伸管连通，各导料管的外壁均连通有多个喷头。本实用新型具有同时调整多个喷射位置的角度，可喷射到较多的区域，提高适应性，有利于药物和植物之间接触的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219904767U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320472428.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 威海天航信息技术有限公司
IPC: B64U60/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机使用技术领域，具体为一种新型无人机脚架，包括架板，架板的底端连接有定位盒，定位盒的顶端安装有电机，电机的输出轴连接有螺杆，螺杆的圆周外壁通过螺纹连接有滑动板，定位盒的左侧壁和右侧壁均设置有和滑动板相对应的过孔，滑动板的左部和右部均通过轴转动连接有连板，各连板远离定位盒的一端通过轴转动连接有传动板，各传动板上连接有延伸板，各延伸板的下部均连接有支撑轴，架板的底端左部和底端右部均连接有凸板，支撑轴均穿过对应凸板的中部，支撑轴的靠近架板中部的一端连接有夹紧板，本实用新型具有提高适应性，便于夹紧周围支撑物，提高夹紧定位性能，减少无人机在支撑处偏移的效果。
-
公开(公告)号：CN216232929U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123031621.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机的机翼可以旋转收起装置，包括倾转臂，倾转臂的中部外侧安装有倾转舵机，倾转舵机的一端转动连接有倾转电机座，倾转电机座的上端安装有旋翼，倾转舵机的输出端连接有主动齿轮，倾转电机座的下端外侧通过花键连接有从动齿轮，倾转臂远离倾转电机座的一端上方通过螺栓连接有上管夹，螺栓的外圈套有膨胀套，螺栓的外壁偏下套有迫紧套，螺栓的一端外壁设有迫紧块，解决了无人机由于翼展相对过长，在存储和运输时对空间要求较高，而且容易受到损坏，一般是将机翼同机身拆卸下来，以便存储和运输，频繁的拆卸容易导致在于机身连接安装时产生磨损后的松动的问题。
-
公开(公告)号：CN219495791U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320456628.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 威海天航信息技术有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种基于无人机的水下样本采集装置，包括转接板、架板、检测仪、水泵、传输管、第一定位管、第二定位管、储存管、进水管、凸环和套管，储存管的底端连接有联动板，联动板的中部连接有支撑盒，支撑盒的顶端安装有电控阀门，支撑盒的底端设置有开口，联动板的顶端左部和顶端右部均连接有连接绳，第一定位管的左端和右端均连接有固定盒，各固定盒的中部均安装有电机，电机的输出轴连接有绕绳轮，连接绳卷在绕绳轮的外部，绕绳轮的外壁和连接绳的顶端连接，具有适应于抽取较深位置的水，减少无人机受到水面的影响的情况，提高适应性的效果。
-
公开(公告)号：CN217450705U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221560163.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种无人机搭载的架空线路绝缘子多方位喷漆装置，包括无人机本体、固定箱、储漆盒、进料管、输料泵、传输管、转接盒、输料管、延伸板、第一伺服电机和蜗杆，延伸板的右端连接有固定环板，固定环板呈弧状，固定环板的内部设置有弧形空腔，固定环板的内部设置有通料管，通料管的外部设置有多个通料孔，固定环板凹面设置有和各通料孔相对应的过孔，通料管的底部和输料管的右部连通，通料管的外壁设置有和蜗杆相对应的蜗轮齿形，蜗杆和通料管的外壁啮合；本实用新型具有便于在上部线路的上部进行喷漆，使无人机可移动到较多的位置，使得喷漆位置适应于不同的位置，提高适应性的特点。
-
公开(公告)号：CN308639125S
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202330745400.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机玩具。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机玩具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.065 seconds)
