公开(公告)号：CN119414378A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411541969.X

申请日：2024-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天航信息技术有限公司 ,  威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司

Inventor： 冯翔 ,  梁明智 ,  孙平 ,  周志权 ,  赵占锋 ,  王振兴 ,  王晨旭 ,  宋伟强

IPC: G01S13/66 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种无人艇载雷达对海面机动目标跟踪的波形设计方法及系统，涉及雷达通信技术领域，以解决海面杂波环境下机动目标跟踪不准确的技术问题。本发明的技术要点包括：利用边缘化粒子滤波算法预测目标状态，并获得预测测量值；根据观测数据生成假设树；利用边缘化粒子滤波算法在各个假设分支上进行目标状态估计；利用多假设跟踪算法计算关联概率并更新假设权重，进行假设剪枝和融合，获得最终的目标状态估计；使用多个波形选择准则作为模型，利用交互多准则选择方法确定具有最高有效概率的最佳准则及最优发射波形参数。本发明可有效应对海杂波引起的虚警，能够提高无人艇载雷达处理复杂跟踪场景的性能，获得更加准确和稳健的目标跟踪结果。