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公开(公告)号：CN114932690B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210489672.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C69/00 , B29C64/135 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 一种基于液晶弹性体的跨介质软机器人的制备方法，属于柔性机器人领域。所述方法为：将液晶单体、交联剂、链延展剂共混，制备液晶弹性体齐聚物；将上述材料加入3D打印机料筒中；将单片机、加热单元与电池连接好，放在3D打印机的打印平台的预定位置上；所述单片机为矩形，底部设置有电池，四角连接有四个加热单元；将液晶弹性体齐聚物直接打印到加热单元上，并使其固化；对固化后的液晶弹性体周边打印硅酮封装胶，将液晶弹性体与加热单元封装；封装胶固化后，取下整体的单元结构，即得到基于液晶弹性体的跨介质软机器人。本发明柔性机器人可在多种介质中运动；可通过电池供电，无需电缆。
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公开(公告)号：CN115192280A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210801779.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种防倒流的输尿管支架，涉及辅助医疗器械技术领域，包括导尿管和止回组件，所述导尿管包括中空管，所述中空管的内腔形成用于尿液流动的流体通道，且所述中空管的管壁向内弯折形成限位段；所述止回组件设于所述中空管内，所述止回组件包括弹性线和封堵块，所述弹性线的一端与所述中空管的内壁固定连接、另一端与所述封堵块固定连接，所述封堵块用于与所述限位段相配合以打开或闭合所述流体通道。本发明通过弹性线、封堵块和限位段的配合，可实现输尿管支架的单向引流，杜绝尿液从膀胱反流至肾脏的问题，大大减少了患者上尿路感染的几率，有利于治疗期间患者康复。
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公开(公告)号：CN114889235A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210569218.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B33/00 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/16 , C08L79/08 , C08K7/06 , C08K9/06 , C08K3/22 , C08G73/10 , B29C70/34 , B64C1/12 , B64C3/38
Abstract: 本发明提供一种仿珍珠母结构SMPI耐火阻燃材料及其制备方法，所述仿珍珠母结构SMPI耐火阻燃材料的制备方法包括：将含咪唑类的芳杂环二胺溶解于溶剂中；将联苯二酐加入所述含咪唑类的芳杂环二胺溶液中；将一部分所述聚酰胺酸溶液与阻燃剂混合；将另一部分所述聚酰胺酸溶液浇注至碳纤维布上；将阻燃剂/聚酰胺酸复合溶液浇注至聚酰胺酸/碳纤维布复合材料上；将阻燃剂/聚酰胺酸/碳纤维布复合材料层层垒叠，热压成型再二次热亚胺化，得到仿珍珠母结构SMPI耐火阻燃材料。通过本发明提供的制备方法制得的仿珍珠母结构SMPI耐火阻燃材料具有良好的力学性能、形状记忆性能以及耐火阻燃性能，为智能高分子材料在高温环境中的应用奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114752180A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210518182.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆酚醛泡沫及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。所述形状记忆酚醛泡沫按重量份计包括：100份甲阶酚醛树脂、10‑30份增韧剂、1‑15份固化剂、5‑10份发泡剂、5‑10份表面活性剂；所述增韧剂包括二异氰酸酯。本发明通过在甲阶酚醛的苯环结构上引入较长的柔性链，改善了酚醛结构的柔顺性，增加了形状记忆酚醛泡沫内部交联点之间的距离，使形状记忆酚醛泡沫的分子结构中有了硬段和软段两种分子链段结构，软段与硬段(苯环)相配合使得酚醛泡沫具有形状记忆性能，且变形能力得到提高，形状回复速率快、形状固定率和形状回复率高。
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公开(公告)号：CN111008676B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911374896.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种安检方法和安检系统，涉及安检方法技术领域，包括以下步骤：待检物品准备安检扫描；安检扫描设备启动后带有形状变形激励，将形状变形激励作用到待检物品上；安检扫描设备对待检物品进行扫描；安检后台获取扫描图像，将扫描图像进行图像处理；将处理后的扫描图像进行不同标定角度进行三维重建；将三维模型进行多方向进行投影；将投影图像和扫描图像共同进行识别：根据识别结果对待检物品进行信息标定和跟踪，并发送控制指令至安检传送平台。本发明基于多角度X光标定下的三维重建投影图像和原始安检扫描图像结合学习的方式，极大地扩展了识别所需的数据库，避免了不同位置角度下特征提取盲区的存在，提高了识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114702706A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210160348.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种耐400℃高温的无色透明聚酰亚胺膜及其制备方法。方法如下：将混合二胺溶于非质子极性溶剂中分次加入混合二酐，缩聚反应获得前驱体聚酰胺酸溶液，再通过在流延机流延于钢带上烘烤降低非质子极性溶剂含量，获得自支撑薄膜；将自支撑薄膜进行热亚胺化和拉伸处理；最后冷却后处理制得CPI薄膜；混合二胺：9,9‑双‑(3‑氟‑4‑氨基苯基)芴：2,2’‑二(三氟甲基)二氨基联苯：9,9‑双‑(4‑氨基苯基)芴：2,2‑双(4‑氨基苯基)六氟丙烷；混合二酐：9,9～双(3,4～二羧酸苯基)芴二酸酐：4,4'～(六氟异亚丙基)二邻苯二甲酸酐：3,3’,4,4’～二苯酮四酸二酐；本发明制备的CPI膜在400℃下的冷热伸缩比不高于0.20％，75μm厚膜在450nm透光率≥89％。
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公开(公告)号：CN111333812B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010195260.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种聚集诱导发光自修复形状记忆聚合物及其制备方法，聚集诱导发光化合物通过接枝或嵌段化学键合于自修复形状记忆聚合物上，形成所述聚集诱导发光自修复形状记忆聚合物。本发明通过接枝或嵌段的化学键合方式将聚集诱导发光化合物与自修复形状记忆聚合物交联成互穿网络，有效提高了聚集诱导发光化合物在自修复形状记忆聚合物中的分散性，使材料有较好的荧光性能；由于聚集诱导发光化合物接枝或嵌段到自修复形状记忆聚合物基体内，可以利用AIE的荧光性能，实时监测材料的形状记忆、自修复过程，对形状记忆聚合物的破坏或裂纹进行预警，指示材料损伤位置，提高聚集诱导发光自修复形状记忆聚合物的应用前景。
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公开(公告)号：CN113734420A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111017640.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供了一种静电吸附式无缝变刚度结构、机构及控制方法，该结构包括多个层叠设置的结构单元，结构单元包括两层绝缘层、两个柔性电极和至少一个加热电极；同一结构单元的两层绝缘层的相邻表面相贴合，且两层所述绝缘层分别嵌入有一个柔性电极，其中，至少一层绝缘层中设置有加热电极，位于同一层绝缘层的加热电极和吸附电极间隔设置，加热电极用于通电产生热量；每相邻的三个柔性电极中位于两端的两个柔性电极之间电连接，同一结构单元的两个柔性电极之间加载直流电压或交流电压以通过静电吸附实现变刚度。本发明通过通过静电吸附实现快速变刚度，并通过加热电极加热软化各绝缘层实现无缝变刚度，其变刚度的稳定性、可靠性和可控性高。
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公开(公告)号：CN109575334B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811422483.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种形状记忆环氧树脂预浸料及其制备方法，涉及高分子合成技术领域，所述制备方法包括如下步骤：S1：将环氧树脂单体预热，加入促进剂，恒温搅拌后，得到中间产物A；S2：在所述中间产物A中加入催化剂与改性剂，恒温搅拌后，得到液态形状记忆环氧树脂；S3：将所述液态形状记忆环氧树脂预热，加入固态树脂，恒温搅拌，得到适用于预浸料制备的形状记忆环氧树脂；S4：通过涂膜机将所述适用于预浸料制备的形状记忆环氧树脂制备成树脂胶膜；S5：通过预浸机，将所述树脂胶膜与连续纤维进行预浸，得到形状记忆环氧树脂预浸料。本发明提供的形状记忆环氧树脂预浸料，提高了形状记忆环氧树脂复合材料的力学性能。
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公开(公告)号：CN113686197A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111001623.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于压电驱动器的火炮减振系统、方法及火炮装备，其中，基于压电驱动器的火炮减振系统包括回转平台、基座、炮管、压电驱动器和连接机构，所述基座设置在所述回转平台上，所述炮管通过所述连接机构与所述基座转动连接；所述压电驱动器适于设置在所述回转平台、所述基座、所述炮管和所述连接机构中的至少一个上，并适于输出与所述炮管的振动对应的反相位振动以抵消所述炮管的振动。本发明通过将压电驱动器设置在回转平台、基座、炮管和连接机构中的至少一个上，以便于压电驱动器根据炮管的微小振动输出反相位的振动抵消炮管的微小振动，进一步提升了具备基于压电驱动器的火炮减振系统的火炮的射向和射角的稳定性及瞄准射击的精度。
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