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公开(公告)号：CN112363484A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276713.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS的逻辑信号采集与处理系统，包括监控中心、主控平台、现场设备和执行机构；其中主控平台被设置为向现场设备发出指令；现场设备被设置为根据指令做出相应的操作，包括向执行机构发出控制命令；执行机构被设置为执行控制命令；现场设备被设置为将所获得的数据信息反馈给主控平台；主控平台被设置为将所获得的数据信息发给监控中心；所述的监控中心被设置为实时显示数据信息的采集与处理状态。
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公开(公告)号：CN112286214A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011084633.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Vicon运动捕捉系统无人机数字孪生的可行性评估方法，根据无人机数字孪生系统获取目标无人机的飞行历史数据，建立任务可行性评估模型，任务可行性评估模型包括无人机轨迹预测模块和任务可行性判定模块，无人机轨迹预测模块根据Vicon运动捕捉系统获取目标无人机的实时位姿信息，根据实时位姿信息预测目标无人机的目标飞行轨迹，任务可行性判定模块对比目标飞行轨迹的终点与预设的任务指定点的位置差异，进而评估目标无人机的目标任务的可行性。与现有技术相比，本发明具有增强对无人机当前飞行任务可行性评估的效力、减小因无人机控制精度不足导致的任务失败和财产损失等优点。
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公开(公告)号：CN111724566A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010432731.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智慧灯杆视频监控系统的行人跌倒检测方法和装置，具体包括以下步骤：步骤S1：位于智慧灯杆上的摄像头采集行人视频信息；步骤S2：根据目标检测算法，将行人视频信息切割出人体目标框；步骤S3：提取人体目标框的质心变化率、方向梯度直方图特征以及局部二值模式特征并将三者融合，形成融合特征；步骤S4：将融合特征分为训练数据集和测试数据集，训练数据集输入到支持向量机进行训练，训练完成后的支持向量机对测试数据集进行检测，若识别到人体目标框发生跌倒，智慧灯杆向灯杆控制中心发送跌倒预警信号。与现有技术相比，本发明具有提高行人跌倒检测的准确性、减少人数较多的复杂环境对目标识别和跌倒检测的影响等优点。
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公开(公告)号：CN111723667A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010432727.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体关节点坐标的智慧灯杆人群行为识别方法，具体包括以下步骤：步骤S1：构建人体行为识别的图像训练集及人体行为对应的人体关节点坐标数据集；步骤S2：智慧灯杆的摄像头获取人群行为信息并提取人体骨骼行为，根据人体关节点坐标数据集，对人群行为信息中缺失关节点的人体骨骼行为进行插补；步骤S3：人体骨骼行为设置时间注意力层，提取人体骨骼行为的特征后构建深度学习网络并设置相应的超参数；步骤S4：通过深度学习开源框架对深度学习网络进行训练，获得人群行为识别模型，通过人群行为识别模型对新获取的人群行为信息进行识别。与现有技术相比，本发明具有提高人体行为识别率、减少遮挡物对识别结果的影响等优点。
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公开(公告)号：CN110826591A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910894086.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法，确定待监测区域，估算无人机和待监测区域的距离，无人机上搭载摄像头，飞行时对待检测区域拍照，将无人机获得的图像中的待检测区域分离出来，获取待检测区域所占的像素点数量，计算像素点的实际尺寸，筛选出待检测区域具有足够的像素点的图像作为待处理视频；使WSN网络和无人机摄像头同步开启待处理数据；用WSN数据校正图像数据的位移信息，融合获得高精度的密集测量数据；解决了WSN(无线传感网络)监测的高成本并且简化数据处理，同时提高了强噪条件下视觉测量结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706198A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910761588.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于无人机对大型建筑机器人的振动检测系统，其特征在于：该检测系统包括搭载有摄像头的无人机，图像处理模块，和使无人机获取的视频图像与图像处理模块进行交互的通讯模块；进行振动检测时，无人机对待检测机器人拍摄视频，图像处理模块执行以下操作：获取无人机拍摄的视频，将视频中的每一帧图像获得以靶点为中心的感兴趣区域；对所有感兴趣区域分别做复数线性滤波，获得每个感兴趣区域的相位谱图；对每个感兴趣区域以第一帧为基准、利用相位谱图获得从第二帧开始的每帧图像与第一帧的相位差，该相位差表征振动位移。对每帧图像中有靶点的地方分割出来形成感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN110702100A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910761587.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 适用于狭窄区域的柔性检测平台，该检测平台具有带轮子的底座和摄像头，底座和摄像头之间设有伸缩机构，伸缩机构承载摄像头；伸缩机构包括安装于底座的弹性件和驱动弹性件形变的驱动组件；底座的轮子连接驱动电机，驱动电机受控于控制器。本发明的优点在于：检测平台能够不受深度限制，能够进入狭窄区域进行视觉检测，并且，摄像头能够升降、俯仰，以不同的高度和视角拍摄图像，特别适合用于检测具有管道管路的狭长隧道的内部情况检测。
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公开(公告)号：CN107014353B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710095609.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种地下长管道的形状测量系统，用于跟随外界的牵引装置运动实现对地下长管道的形状测量，包括：测量装置，用于连续测量地下长管道的倾角数据并对倾角数据进行存储；机械壳体，位于测量装置外部，用于保护测量装置并与外界的牵引装置连接；上位机，用于读取并处理测量装置存储的倾角数据，对地下长管道的形状进行可视化展示。与现有技术相比，本发明具有检测准确、实现方便、展示直观以及节省成本等优点。
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公开(公告)号：CN110264727A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910446915.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向智慧社区停车应用的多模式自主智能无人系统及方法，其中系统包括：智能摄像头，用于监测停车位周边信息及识别待停车辆；自动升降地锁共设有多个，分别位于各停车位；通信单元，用于和车载终端及移动终端通信；边缘计算单元，分别与智能摄像头、自动升降地锁和通信单元连接，实现以下步骤：为需要停车的车辆匹配空闲的停车位，基于匹配的停车位和车辆当前位置，通过通信单元向车辆发送地图信息以及引导路径信息，控制匹配的停车位对应的自动升降地锁打开以便于车辆停入。与现有技术相比，本发明有助于实现车位共享，规范停车，智慧停车，无人停车，无人值守等功能，从而更好地支撑智慧社区建设，促进人工智能技术应用与完善。
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公开(公告)号：CN108805749A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810506177.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06Q50/08 , G06K17/0022
Abstract: 本发明提供了一种预制件的装配方法及系统，应用于建筑楼层中，其特征在于，提供一自动装配预制件的机械手臂；提供一带有产品标识的预制件，根据产品标识获取预制件的产品信息；装配方法包括：步骤S1、获取建筑楼层的不同建筑结构的参数信息，以创建形成关于建筑楼层的建筑模型；步骤S2、将产品信息作为预制件的属性值保存于建筑模型中；步骤S3、于建筑模型中获取预制件的属性值，以处理获得预制件的装配路径；步骤S4、根据装配路径控制机械手臂将预制件装配至建筑楼层对应的装配区域。其技术方的有益效果在于，可降低人工操作的难度，在满足装配精度的同时有效的减少了人力成本的支出。
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