-
公开(公告)号：CN115774398A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211729777.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于动量轮的神经网络全局快速终端滑模控制方法，首先设计了转速电流双闭环控制系统，在电流环中采用了比例积分控制器，在转速环中设计了全局快速终端滑模转速控制器，提高了动量轮的转速跟踪性能。然后采用神经网络观测器对动量轮运行过程中的不确定性和未知干扰进行观测并补偿，提高了系统的抗干扰能力。最后结合滑模控制设计了权值调整指标函数，利用梯度下降法对神经网络的参数进行寻优，进一步提高了神经网络的观测能力。
-
公开(公告)号：CN115760984A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470026.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法，涉及卫星技术领域。所述位姿测量方法包括建立目标星的三维图像与特征点模板库；采集目标星实时图像，与模板库中模板图像进行匹配得到待测图像对应的模板图像；将待测图像的轮廓图像旋转与模板图像的轮廓图像进行匹配确定待测图像相对于模板图像的旋转角度；对待测图像进行灰度处理及阈值处理提取目标星的边缘轮廓，根据边缘轮廓获得目标星特征点；根据所述旋转角度筛选模板库中特征点序列的对应关系，并结合特征点的三维坐标及图像特征点通过位姿求解算法得到目标星相对于相机的位姿信息。
-
公开(公告)号：CN113650813B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110910702.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种主动驱动式大型薄膜展开帆装置，包括自上而下依次设置的上层展开装置、帆存储装置、下层展开装置、驱动装置、锁紧装置，上层展开装置和下层展开装置用于实现带状弹性桅杆的延伸，进而牵拽薄膜帆的展开；帆存储装置中存储薄膜帆；驱动装置用于驱动展开装置中带状弹性桅杆的展开；锁紧装置用于锁紧状态时展开装置的锁紧。本发明还包括用于将内部装置与外部环境隔离开的档板装置。本发明可作为离桅帆用于卫星寿命末期离轨；也可作为太阳帆，用作未来航天器推进系统，适用于远距离深空探测航天器的推进系统，同时能够减轻装置的质量，简化结构设计，提高系统可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN115140318A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210851877.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于微纳卫星大角速率消旋的磁阻尼控制方法，采用磁强计、陀螺仪和磁力矩器进行角速率阻尼，包括以下步骤：磁强计采集当前状态下的地磁矢量、陀螺仪采集当前时刻角速率；根据磁阻尼控制律确定磁力矩器的输出磁矩；在传统B‑dot控制律的基础上，对消旋控制的约束条件进行讨论，得出磁力矩器进行消旋的周期；向磁力矩器发送控制指令进行磁阻尼消旋，实现微纳卫星的消旋控制。本发明基于B‑dot控制律，通过增加了约束条件的讨论，得出一种新型控制方法，具备传统B‑dot控制律不能够在微纳卫星大角速率条件下消旋的优点。
-
公开(公告)号：CN112994470B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110314589.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种原边反馈有源钳位反激变换器、控制器及控制方法，基于有源钳位反激变换器的主拓扑电路，所述控制器包括电流采样模块、电流估算模块、峰值电流补偿模块、周期导通控制模块、驱动模块、谷底导通模块、恒流多模式控制模块、PID模块以及模式切换判断模块，该控制器与受控的开关电源连接起来构成一个闭环；本发明谷底导通模块的谷底导通方式，使得系统工作在恒流输出情况下，辅助开关管始终在谷底时开通，从而大大提高整个变换器的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239746B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910441765.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种六边形微小卫星分离解锁装置，包括适配器、拉紧解锁装置、弹射装置和承剪销。适配器中上隔板与下隔板平行设置，并通过筋板连接固定。拉紧解锁装置、弹射装置和承剪销各三个间隔设置在适配器内，承剪销与卫星结构配合并紧锁卫星X、Y方向。弹射装置包括外筒、内筒和弹簧，弹簧通过内筒作用于卫星底部。拉紧解锁装置中，摆杆组件包括摆杆、销轴和轴承，记忆合金作动器固定在下隔板上，其一端与摆杆底端的圆孔间隙配合，摆杆杆身销轴与支架转动连接，两个轴承通过销轴固连在摆杆顶部，轴承压在卫星结构上并紧锁卫星Z方向。本发明具有结构简单、运行可靠、冲击小、可重复性等优点。
-
公开(公告)号：CN111645880B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010475657.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速自旋小卫星着陆器及其着陆方法，着陆器包括主承力框架结构以及位于主承力框架结构内的飞矛系统，飞矛系统包括系统壳体、位于系统壳体内的推进系统和至少一组飞矛组件和绳索组件，飞矛组件包括飞矛头部、飞矛主体，绳索组件包括走线筒、绳索和绳索卷筒机构，飞矛头部位于飞矛主体的前端，飞矛主体的外部设置有弹簧挡片，绳索储存于走线筒内，绳索的前端与飞矛主体连接、后端与绳索卷筒机构连接。本发明功能密度高，工作安全可靠，不会对主探测器构成安全隐患，能够独立自主地完成特定的科学任务，在小行星着陆探测领域具有一定的实用价值和指导意义。
-
公开(公告)号：CN114161953A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111596689.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于携能AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航车)小车的停车场无线充电系统及规划方法，该系统包括服务终端部分、车位充电部分以及调度平台；服务终端部分包括电动汽车信息填报系统、车位预约系统和场内车位引导系统；车位充电部分包括携能AGV小车充电和电磁环境监测；调度平台包括携能AGV小车调度系统、充电功率统一管理模块、场区和充电区域电磁环境监测管理模块和服务终端信息交互模块。本发明拟解决当下社会电动汽车寻找充电车位时遇到的有车位无充电桩、有充电桩车位被燃油车占用以及有线充电桩自身存在的不便利和安全隐患问题，实现了车位共享和智能调度，为推动智慧停车行业和电动汽车无线充电行业发展提供新思路。
-
公开(公告)号：CN108791965B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810414813.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种自稳定无转矩立方星制动帆离轨装置，包括锁紧装置、存储机构、安装面板、锥形弹簧、展开机构和聚酰亚胺薄膜镀铝二次表面镜，锁紧装置固定在安装面板的顶面，锥形弹簧、展开机构和聚酰亚胺薄膜镀铝二次表面镜均设置在存储机构内，通过顶部安装面板将其固连在卫星底部，整个制动帆离轨机构处于卫星外部，从而不占用星内空间。在收到地面指令后，锁紧装置释放展开机构，展开机构弹出，带状弹性桅杆带动聚酰亚胺薄膜镀铝二次表面镜展开。本发明利用展开聚酰亚胺薄膜镀铝二次表面镜来增大立方星飞行方向上的截面积，提高立方星所受到的大气阻力，从而加速立方星快速脱离轨道。本发明结构简单，可靠性高；不占用星内空间，对卫星平台依赖性小。
-
公开(公告)号：CN113998153A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111359153.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种立方体卫星通用对接装置。在需要对接的两个卫星上均安装对接装置，对接装置包括安装有捕获锥的引导孔板，用于锁紧对侧卫星上的捕获锥的锁紧机构和动力机构；引导孔板上设有用于引导对侧捕获锥插入的引导孔，所述动力机构接收到捕获锥插入的信号后，驱动锁紧机构锁紧捕获锥，当动力机构接收到释放信号后，驱动锁紧机构释放捕获锥。本发明的对接装置，可以满足立方体卫星通过模块化单元实现重新配置，增加其容错性并创建多部分模块化空间系统的要求；结构简单，模块化设计，可直接安装于立方体卫星，不影响卫星上其余机构；零部件数目少，制造改进方便，制造装配和维修都比较容易；在设计完成之后就可制造出产品，易于推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
191
records
(took 0.032 seconds)
