公开(公告)号：CN115774398B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202211729777.2

申请日：2022-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  李磊磊 ,  张翔 ,  陆正亮 ,  范书珲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种用于动量轮的神经网络全局快速终端滑模控制方法，首先设计了转速电流双闭环控制系统，在电流环中采用了比例积分控制器，在转速环中设计了全局快速终端滑模转速控制器，提高了动量轮的转速跟踪性能。然后采用神经网络观测器对动量轮运行过程中的不确定性和未知干扰进行观测并补偿，提高了系统的抗干扰能力。最后结合滑模控制设计了权值调整指标函数，利用梯度下降法对神经网络的参数进行寻优，进一步提高了神经网络的观测能力。

公开(公告)号：CN115774398A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211729777.2

申请日：2022-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 廖文和 ,  李磊磊 ,  张翔 ,  陆正亮 ,  范书珲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种用于动量轮的神经网络全局快速终端滑模控制方法，首先设计了转速电流双闭环控制系统，在电流环中采用了比例积分控制器，在转速环中设计了全局快速终端滑模转速控制器，提高了动量轮的转速跟踪性能。然后采用神经网络观测器对动量轮运行过程中的不确定性和未知干扰进行观测并补偿，提高了系统的抗干扰能力。最后结合滑模控制设计了权值调整指标函数，利用梯度下降法对神经网络的参数进行寻优，进一步提高了神经网络的观测能力。