一种双向驱动的多级微位移放大装置

    公开(公告)号:CN218771812U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202222840842.0

    申请日:2022-10-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供一种双向驱动的多级微位移放大装置,包括位于同一平面上的压电组件、组间刚性杆和输出块,所述压电组件有两个,两个所述压电组件相互对称布置。通过设置两个压电组件,并在两个压电组件的一级刚性杆之间形成有用于放置压电陶瓷驱动器的驱动空间,使得压电陶瓷驱动器的两端都可以作为位移输出端,在压电陶瓷驱动器输出相同位移量的情况下,微位移放大装置的铰链变形量相对较小,铰链变形需要的应力也就相对较小,位移放大倍数和负载能力都相对较大。

    一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统

    公开(公告)号:CN211802465U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020065408.8

    申请日:2020-01-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统,为分拣装置的一部分,包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机,气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴,气吹座与转动轴传动连接,各喷嘴均安装于气吹座上,各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接,各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀;分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本实用新型存在喷气和转动两个动作,转动电机驱动气吹座转动,以调节喷嘴的气吹角度,来适应不同类型物料的分拣,提高分拣精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种粗骨料形态质量检测系统

    公开(公告)号:CN210269521U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201921002536.1

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种粗骨料形态质量检测系统,包括:振动分散模块、透明皮带、背光光源、激光扫描模块、图像采集模块和PC机;所述振动分散模块设置于透明皮带一端上方,以将粗骨料分散的送至所述透明皮带;所述的背光光源设置在所述透明皮带下方;所述激光扫描模块设置在所述透明皮带上方,且照射区域为背光光源中间位置处;所述图像采集模块垂直设置在背光光源所在透明皮带位置的正上方以对被测的骨料进行图像采集;所述PC机与所述图像采集模块相连接以对采集的图像进行实时显示、几何特征提取及粒度分布结果显示。本实用新型能够实现对粗骨料的实时采集和在线显示,进而进行在线检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构

    公开(公告)号:CN210173561U

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201920509000.2

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本实用新型公开一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构,包括相互连接的三角放大部、杠杆放大部和由四个边框围成的呈方框形的刚性支撑部;所述三角放大部、所述杠杆放大部和所述刚性支撑部为一体结构,并由采用不同弹性模量的材料制成的多片铰链薄片以层叠方式上下排布后堆叠而成,多片所述铰链薄片结构相同,且通过焊接或紧固螺栓紧固方式紧密连接在一起。本实用新型的层叠式柔性铰链结构,其不仅结构简单,组装方便,易于制作,效率高,同时拥有更好的结构参数和力学性能,且容易加工,加工误差小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种精密形态检测系统
    145.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209485919U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201822156536.9

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种精密形态检测系统,包括:相机、线性轮廓扫描仪、控制器、步进电机、光源载物台、螺旋杆、限位开关;相机、线性轮廓扫描仪分别设置在光源载物台的上方,螺旋杆于光源载物台相连,步进电机带动螺旋杆转动使得光源载物台沿着螺旋杆的长度方向平移;限位开关沿着螺旋杆的长度方向设置在光源载物台的两侧,用于限制光源载物台的移动位移;控制器用于设置线性轮廓扫描仪的参数,线性轮廓扫描仪与计算机中的轮廓采集模块相连,相机与计算机中的图像采集模块相连,步进电机与计算机中的电机驱动模块相连。利用上述系统可以同时快速的测量颗粒棱角性、针片状和扁平度,而且提高了颗粒棱角性的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种触觉反馈装置
    146.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208819169U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821606082.4

    申请日:2018-09-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种触觉反馈装置,它包括:壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷,叠层压电陶瓷固接在壳体内底面,质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动,弹性基片另一端固接在壳体内,质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面,叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置,当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短,能量损耗小,从而使得振动幅度大、响应快,人从壳体能感受到强烈的振动效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    多环并联式电容角位移传感器

    公开(公告)号:CN208588319U

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201821153825.7

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本实用新型提供了一种多环并联式电容角位移传感器,包括动极板及定极板;所述动极板包括至少两个相互同轴且间距相同设置的半圆环形极板,所述半圆环形极板具体均为双面极板;所述动极板的中心轴处设置有一角位移连接杆,所述角位移连接杆与物体连接;所述定极板包括至少三个相互同轴且间距相同设置的圆环形极板;所述圆环形极板由两个半圆环形板拼接形成,所述圆环形极板间隔设置为双面极板与单面极板;所述定极板的中心轴处设置有一让位孔;所述角位移连接杆插入所述让位孔,使得所述动极板与定极板同轴嵌套;所述动极板与定极板绕中心轴旋转。应用本技术方案能够实现差动变化量累加,从而增大了微动时极板间正对面积的的变化量和测量灵敏度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种建筑垃圾在线分拣系统

    公开(公告)号:CN207929587U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201721873964.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 一种建筑垃圾在线分拣系统,包括物料输送装置、物料检测装置、工控机、分拣装置和若干回收箱;该物料输送装置用于将物料分散地运送至检测区;该物料检测装置采集检测区内物料的图片和光谱信息,对图片进行图像处理得到物料的几何特征和材料种类并反馈至工控机;该工控机与分拣装置相连以根据几何特征和材料种类控制分拣装置动作将物料分拣至对应的回收箱。本实用新型可实现将不同材料的物料分拣到不同的地方,整条生产线上无需人为干涉,效率高,准确性可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    立轴式骨料破碎装置
    149.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206838255U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720336029.6

    申请日:2017-03-31

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种立轴式骨料破碎装置,包括破碎室、设置在该破碎室内的转子及用于驱动该转子旋转的电机,该转子顶面设有进料孔,该转子侧面设有出料孔,还包括设置在该破碎室内并位于该转子上方的振动筛,该振动筛内设有上下贯通的通道,该通道的上开口设有筛网,该通道的下开口连通该进料孔,该振动筛的侧壁倾斜设置以使该振动筛的宽度从上往下逐渐增大,该振动筛下端宽度≧该转子宽度;该振动筛振动,粗骨料沿该振动筛的侧壁滑落形成料幕,细骨料从该筛网落下掉入到该转子内,细骨料在该转子内获得动能后从该出料孔飞出撞击所述料幕。转子转动平稳,有利于提高使用寿命;细骨料质量轻,容易获得较大的速度,高速打出撞击料幕,破碎效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种骨料形态质量的检测装置

    公开(公告)号:CN206683580U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720418382.9

    申请日:2017-04-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种骨料形态质量的检测装置,检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪;提取每个骨料的质心坐标;检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定;通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性;激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪;最后通过高度轮廓曲线频率的不同,将骨料的表面纹理和棱角性分开,高频代表表面纹理,低频代表棱角性;通过表面纹理和棱角性进行多特征融合,得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数,进行多特征的融合,能够更加准确有效的反映骨料的形态质量,并且检测时间快,周期短,得到的结果准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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