公开(公告)号：CN106056324A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610619125.1

申请日：2016-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 朱海平 ,  杨馥铭 ,  何非 ,  桂达 ,  邵新宇

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/06 ,  G06Q10/0633

Abstract: 本发明公开了一种基于Markdown的产品装配工艺过程卡的编制方法，该方法主要包括如下步骤：创建项目文件夹、工序目录文件模板和工艺规程模板；在项目文件夹下创建零公用信息文件夹；在项目文件夹下创建工序目录和文件模板；创建装配辅助材料信息模板文件；编写工序操作内容；生成工序目录；在线审批装配工艺过程卡；生成装配工艺过程卡实例，生成现场可通过浏览器浏览装配工艺过程卡；输出html或pdf格式文件。按照本发明实现的复杂产品装配过程工艺卡的编制方法，工艺文件可使用简单的文本工具采用Markdown语法进行编制，简单快捷，不受专用软件的限制；不仅可插入图表、三维模型、特殊标记等，还能对文本信息进行标记，功能强大且便于修改记录。

公开(公告)号：CN104267693B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410487219.9

申请日：2014-09-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周志恒 ,  张超勇 ,  邵新宇 ,  罗敏 ,  刘红奇 ,  毛新勇 ,  谢阳 ,  黄拯滔 ,  林文文 ,  金亮亮

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种机械加工能量效率的切削参数优化方法，包括以下步骤：根据数控机床切削过程建立数控机床的切削参数优化模型，根据数控机床的性能和加工要求建立切削参数优化模型的约束条件，利用改进的多目标教与学优化算法分别求解上述步骤建立的切削参数优化模型和切削参数优化模型的约束条件，得到优化后的切削参数，其中算法中的科目成绩为数控机床的切削速度v、进给速度为f、切削深度为ap，学员X为拥有这三个科目成绩(v,f,ap)的个体，即X＝(v,f,ap)，班级为学员数量为NP的群体，其中NP是随机整数。本发明能够高效地考虑加工能耗去优化机械加工切削参数，由此解决切削参数优化过程中现存的技术问题。

公开(公告)号：CN105173578B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510571731.6

申请日：2015-09-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄禹 ,  龚时华 ,  邵新宇 ,  赵业强 ,  闫圣达 ,  曹海印 ,  陈润昌 ,  李建

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种曲轴上料架，包括机架、送料轨道和两排隔料器，所述送料轨道安装于所述机架上；述送料轨道的右端设置有挡料台；每个隔料器分别通过一铰轴铰接在送料轨道上；每个隔料器均包括大端和小端且其重心位于所述大端上，从而在无曲轴压住隔料器时，隔料器的大端在下，小端在上；每个隔料器的大端均设置有挡料部，在有曲轴压住所述隔料器的小端时，隔料器的大端在左，小端在右，以使该大端的挡料部抵住其左方的曲轴从而限制此曲轴的位置。本发明相比于现有曲轴输送装置结构更为简单，操作更为简单，控制更为准确，能够很好地适应汽车曲轴等有曲轴零件的上料输送工作。

公开(公告)号：CN103744349B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310465496.5

申请日：2013-10-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 喻道远 ,  张永杰 ,  邵新宇 ,  蒋勇平 ,  邹志华 ,  林文文 ,  张三强 ,  周小强 ,  于岚旭 ,  姜昕亚

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法，包括：（1）设定初始加工刀具轨迹，刀具沿过渡曲面脊线加工，计算出当前刀触点，得到加工刀具在刀触点的有效曲率；（2）根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析，同时对刀底干涉进行分析，以此偏转刀具在刀触点的角度，获得无干涉的刀具姿态；（3）对调整后的刀具轨迹进行参数计算，获得进给步长和切削行距；（4）计算相邻刀具轨迹线，包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算，最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹，获得较大的切削行距，切削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光顺性好，解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。

公开(公告)号：CN105173721B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510579654.9

申请日：2015-09-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄禹 ,  龚时华 ,  邵新宇 ,  赵业强 ,  曹海印 ,  闫圣达 ,  李建 ,  陈润昌

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨，机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。

公开(公告)号：CN105173721A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510579654.9

申请日：2015-09-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄禹 ,  龚时华 ,  邵新宇 ,  赵业强 ,  曹海印 ,  闫圣达 ,  李建 ,  陈润昌

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨，机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。

公开(公告)号：CN105173578A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510571731.6

申请日：2015-09-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄禹 ,  龚时华 ,  邵新宇 ,  赵业强 ,  闫圣达 ,  曹海印 ,  陈润昌 ,  李建

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种曲轴上料架，包括机架、送料轨道和两排隔料器，所述送料轨道安装于所述机架上；述送料轨道的右端设置有挡料台；每个隔料器分别通过一铰轴铰接在送料轨道上；每个隔料器均包括大端和小端且其重心位于所述大端上，从而在无曲轴压住隔料器时，隔料器的大端在下，小端在上；每个隔料器的大端均设置有挡料部，在有曲轴压住所述隔料器的小端时，隔料器的大端在左，小端在右，以使该大端的挡料部抵住其左方的曲轴从而限制此曲轴的位置。本发明相比于现有曲轴输送装置结构更为简单，操作更为简单，控制更为准确，能够很好地适应汽车曲轴等有曲轴零件的上料输送工作。

公开(公告)号：CN103213015B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310098919.4

申请日：2013-03-26

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 ,  东莞华科精机有限公司

Inventor： 邵新宇 ,  张国军 ,  李海洲 ,  黄禹 ,  龚时华 ,  李经宇

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种微通道扁管自动下料排管装置，包括机架，机架的两端部分别设有一定位板，定位板上设有下料滑道。每一定位板的内侧均设有下料底盘，下料底盘的一侧设有推料板和挡块，定位板、下料底盘和推料板构成一下料机构。机架上设有一支撑板，支撑板上设有减速电机、传动齿轮组及链轮组，支撑板的下部设有第一进料丝杠和第二进料丝杠，支撑板、减速电机、传动齿轮组、链轮组、第一进料丝杠及第二进料丝杠构成一排管机构。本发明结构简单、设计合理，操作便利，自动化程度高，具有良好的稳定性。

公开(公告)号：CN103737180B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310711051.0

申请日：2013-12-20

Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 ,  华中科技大学

Inventor： 邵新宇 ,  李斌 ,  黄禹 ,  付远兵 ,  程思 ,  寇瑞环 ,  阮小进 ,  陈荣晶 ,  陈润昌

IPC: B23K26/30 ,  B23K37/04 ,  B23K26/08 ,  B23K26/044 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。

公开(公告)号：CN103658981B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201310616374.1

申请日：2013-11-27

Applicant: 武汉法利莱切割系统工程有限责任公司 ,  华中科技大学

Inventor： 邵新宇 ,  李斌 ,  郭平华 ,  段正澄 ,  黄禹 ,  王征 ,  王玉姣 ,  张雅飞 ,  肖群 ,  李贺 ,  张臻

IPC: B23K26/08

Abstract: 本发明公开了一种激光方管切割机横向进给机构，包括齿轮，辅助齿轮，齿条，同步夹紧机构，旋转机构，卡盘，直线行走伺服电机和旋转伺服电机。其中所述横向进给机构由旋转轴带动方管360度旋转，且与中心架同步同向旋转。横向进给机构的卡盘将方管夹住，在中心架卡盘的辅助支撑下，由直线行走电机带动方管轴向移动。本发明结构紧凑、合理，同步旋转精度高，同步夹紧效果好，横向移动反应迅速。