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公开(公告)号：CN102721424A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110439148.1
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种实现非完全自由度惯性平台的在线自检测方法，适用于各类非完全和完全自由度的惯性平台系统自检测，属于参数在线自主检测领域。基本原理是：在不借助外加其他设备和不拆下平台系统的前提下，利用平台处于不同姿态时加速度计和陀螺的输出并结合加速度计和陀螺的输出模型，运用扩展卡尔曼滤波法对平台的关键参数进行实时自检测；利用本方法对系统的关键参数进行实时自检测和反馈，有利于对系统进行及时的补偿，提高平台系统的工作的精度和稳定性。本发明方法在对系统的关键参数进行实时自检测和反馈的同时，可以实现对平台系统误差角的实时估计，提高了其他参数的解算精度。
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公开(公告)号：CN102679984A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210171112.4
申请日：2012-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明克服了在惯性系统的惯性器件的随机模型不能精确获知、或者不能用单一线性模型描述时的惯性器件随机误差降噪时经典卡尔曼滤波算法不能应用的困难，提出一种基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法，步骤一、采集数据并对数据进行预处理；步骤二、对步骤一中预处理后的时间序列数据建模并整定模型参数；步骤三、对每个系统模型设计卡尔曼滤波器并应用基于最小化矢量距离的有限模型算法对模型进行在线实时切换。
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公开(公告)号：CN102538789A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110409401.9
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于惯性导航领域，为了解决双轴旋转时调制方法的优化问题，本发明提出了一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法。在该旋转方法中，需预先设置惯性导航系统的方位轴ωz与俯仰轴ωx的旋转速度满足条件ωz＝2ωx，基于此条件设计的惯性导航系统一个周期的旋转方法，该旋转方法通过调制惯性导航系统三个敏感轴(方位轴、俯仰轴和横滚轴)方向上惯性器件的误差，从而提高了惯性导航系统的精度，同时保证了载体的平稳性。
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公开(公告)号：CN101590311B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910088159.2
申请日：2009-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：平衡辅助扶手单元(2)和行走移动单元(4)；所述平衡辅助扶手单元(2)为一端与其背板相连的悬臂，所述悬臂可沿所述背板上下滑动，和/或，以所述背板为轴进行俯仰动作；所述行走移动单元(4)位于所述平衡辅助扶手单元(2)的下方，一端与所述平衡辅助扶手单元(2)的背板下端相连。通过将平衡辅助扶手单元设计为可沿其背板上下滑动、还可以其背板为轴进行俯仰运动，给康复者以更加满意的体验。
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公开(公告)号：CN101589984A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910088158.8
申请日：2009-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种康复机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：悬挂减重保护单元(1)、行走移动单元(4)和背板；所述悬挂减重保护单元(1)位于所述行走移动单元(4)的上方，所述悬挂减重保护单元(1)的立柱与所述背板顶端相连，所述立柱可沿所述背板上下滑动；所述行走移动单元(4)位于所述悬挂减重保护单元(1)的下方，一端与所述背板下端相连。通过将悬挂减重保护单元设计为可沿平衡辅助扶手单元的背板上下滑动，给康复者以更加满意的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115347199B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210998866.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高负载过渡金属单原子的氮掺杂碳复合材料、制备方法及其应用，属于光催化剂技术领域。所述复合材料以氮掺杂碳材料为载体，载体上负载有过渡金属单原子，一个过渡金属单原子与四个氮原子配位形成M‑N4，过渡金属M为Fe、Co、Ni、Cu或Mn。所述方法通过将表面活性剂、第一含氮小分子和第二含氮小分子混合后加入可溶性过渡金属M盐溶液和可溶性锌盐溶液，搅拌干燥后得到粉末材料，热解后得到所述复合材料。所述复合材料作为ORR电催化剂使用，具有较高的催化活性。
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公开(公告)号：CN119715621A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411564940.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01N23/04 , H04N23/661 , H04N23/50 , H04N23/57 , H04N23/695 , B62D55/065 , G01S19/43 , G01S19/14
Abstract: 本发明属于检测设备技术领域，具体公开了一种基于视觉的自动对准双机器人X光检测系统及其方法，包括第一X光机器人、第二X光机器人和控制终端,控制终端用于控制第一X光机器人和第二X光机器人对待测物体进行检测,第一X光机器人和第二X光机器人均包括行走装置、移动装置、综合控制盒、云台相机和标签，第一X光机器人还包括X光机发射端，第二X光机器人还包括设X光机成像端，控制终端控制第一X光机器人或第二X光机器人的云台相机对第二X光机器人或第一X光机器人的标签进行图像采集并调整位置，实现X光机发射端和X光机成像端的自动对准。本系统无需工作人员对X光机发射端和X光机成像端进行手动对准，提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN118822338B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410793679.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G01R31/00 , G01R22/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于自编码器的居民用电行为采集分析系统，涉及居民用电分析技术领域，包括采集相关数据以及对其进行分析处理，输出用电异常置信度等级，本发明通过采集居民用户的上年度计量柜的计划外开启次数、电量参数，并从计量柜的异常开启率、用户电量使用递减趋势、用户电量损耗异常量三个方面进行分析，对采集的数据进行相关性处理，输出电量全年趋势指标、电量损耗评价指数和计量柜计划外开启率三个与居民用户用电异常相关联的中间量，生成反映居民用户的用电异常程度的居民用户综合用电异常指标，并将居民用户综合用电异常指标与异常阈值进行比对，输出居民用电异常置信度等级，更为准确地判断居民用电异常与否情况。
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公开(公告)号：CN119599367A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411669353.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/0202 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及电力市场分析优化领域，公开了一种高分辨率电力系统的多网协同运行优化系统，优化系统的模型包括技术模块、能源模块和决策模块；决策模块包括决策目标模块，决策目标模块包括实现温控目标的电力系统碳排放预算总量和碳减排成本，决策目标模块根据规制下不同情景的电力系统低碳转型路径，量化电力系统低碳转型差异，确定转型策略；模型的目标函数为总体成本函数，目标函数包括约束条件，约束条件通过对容量规划和转型策略模拟，得到大电网与微电网协同互动的成本最小化的电力系统技术路径。本发明相比于现有技术，构建了小时级电力负荷实时供需平衡模拟，结果更加细致准确。
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公开(公告)号：CN119386685A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411721531.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工大学 , 江苏鱼跃医疗设备股份有限公司
IPC: B01D69/14 , B01D67/00 , B01D53/047
Abstract: 本发明涉及膜分离技术领域，具体涉及一种用于氮氧分离的MOFs混合基质膜及其制备方法。其中制备方法包括以下步骤：以PI、PSF和PIM‑1等高分子作为成膜材料，采用原位生长法将对氧气有亲和作用的金属有机框架(MOF)材料镶嵌在高分子膜基质中。本发明通过原位生长MOF的方法制备氮氧分离混合基质膜，该方法不需要先制备MOFs再分散MOFs颗粒，避免了因分散不均匀导致的团聚现象，并且可以通过增加MOFs生长的周期来调控复合膜的气体分离性能，提高氧气的渗透性与氧气/氮气选择性，可稳定产出氧气含量50％以上的清洁的富氧空气，降低成本与能耗。
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