一种作物冠层半球图像处理方法及装置

    公开(公告)号:CN105760870B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201610067561.2

    申请日:2016-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种作物冠层半球图像处理方法和装置,所述方法包括:获取若干个光照相同、曝光时间不同的作物冠层半球图像;根据像素点的亮度范围和每个图像的曝光时间,确定每个图像中每个像素点对应的光照强度;根据每个图像中每个像素点的光照强度,计算所有图像每个像素点的平均光照强度;将每个像素点的平均光照强度的取值区间分为256个子区间,并将每个子区间内的平均光照强度映射至256色的RGB值,得到处理后的图像。本发明处理后的图像消除了光照的影响,同时通过控制曝光时间,能够克服不同光照条件和不同曝光时间对植物图像的影响,使用相同阈值得到的二值化图像结果相差较小,有利于当前作物冠层结构参数的进一步研究。

    田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置

    公开(公告)号:CN106296662B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201610615680.7

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置,其中,该方法包括:获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列图像;所述时间序列图像包括多幅所述待测玉米植株在不同时刻分别对应的叶片轮廓图像;采用局域纹理能量滤波器增强多幅所述叶片轮廓图像中的叶片边缘像素对比度;对经过局域纹理能量滤波器处理的多幅所述叶片轮廓图像的叶片进行单像素化处理,以获取叶片边缘像素;根据获取到的所述叶片边缘像素提取所述待测玉米植株的叶片轮廓。本发明的田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置,可以实现针对真实而复杂的农田环境中进行智能化、自动化的叶片图像分割处理,可以克服近似绿色背景中弱边缘对分割结果的影响,提高图像分割的准确度。

    一种可控环境作物表型连续获取方法

    公开(公告)号:CN106989776B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201710313821.4

    申请日:2017-05-05

    Abstract: 本发明提供了一种可控环境作物表型连续获取系统及方法,所述系统包括:作物培养箱,位于所述作物培养箱内部的滑动导轨、表型传感器盒、环境传感器盒和补光灯,以及位于所述作物培养箱外部的环境控制箱、根系箱和根系营养液循环箱;所述表型传感器盒内设置有高光谱成像传感器、热红外成像传感器、三维结构传感器和可见光成像传感器,所述表型传感器盒在所述滑动导轨的带动下定时及定点获取所述作物培养箱内作物的生长连续表型数据;本发明提供的可控环境作物表型连续获取系统可以在可控环境下开展作物表型指标获取与分析,本发明能够明确环境条件对表型参数变化的影响规律,使得对表型参数的认识更为符合实际情况。

    一种植物生长3D直播装置
    145.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109699349A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910130138.6

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域,公开了一种植物生长3D直播装置,包括采集组件,用于采集植物的生长结构数据;中控组件,中控组件与采集组件电连接,用于控制采集组件定时获取生长结构数据,生成植物3D模型和虚拟场景;显示组件,显示组件与中控组件电连接,用于显示植物3D模型和虚拟场景;交互组件,交互组件与中控组件电连接,用于感应识别交互者的输入信息,根据输入信息与虚拟场景内的植物3D模型形成交互。本发明通过采集组件定时获取植物生长数据,基于中控组件和交互组件实现实际数据的植物生长3D直播等交互体验,为植物教学和植物知识科普提供一个新型的教学系统,并为生态系统和科普教具系统的研制,提供一个小型化、低成本的解决方案。

    作物节单位表型监测装置及方法

    公开(公告)号:CN109282744A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810864463.0

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明提供一种作物节单位表型监测装置,属于农作物监测技术领域。其包括支架、传感器组、通讯模块及激光定位模块,传感器组、通讯模块及激光定位模块均安装在支架上,通讯模块用于将传感器组及激光定位模块获取的信息上传到远端服务器,并用于实现与另一作物节单位表型监测装置之间的通讯,激光定位模块用于获取自身所处的位置,传感器组包括用于获取作物图像的图像传感器及用于获取作物点云数据的3D传感器。本发明通过传感器组自动采集数据信息,通过通讯单元上传数据以便进行后续分析处理,整个过程采用自动化的监测方法,提高了监测的效率,降低人工成本,避免了人为误差对监测结果的干扰,易于大面积推广应用。

    单位面积叶片重量测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN109211375A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810865669.5

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明涉及植物信息检测技术领域,具体提供了一种单位面积叶片重量测量装置,包括切刀、称重室、导向管、烘干灯及设置在称重室内的电子秤,切刀的刀刃围成封闭图形,导向管安装在称重室上,导向管的顶端形状与切刀的刀刃形状大小一致,电子秤包括重量传感器及设置在重量传感器上的秤台,导向管的底端位于称重室内,并且与秤台相对应。除此之外,本发明还提供了一种使用上述装置进行测量的测量方法。本发明实施例中的单位面积叶片重量测量装置,使用方便,操作人员手持该装置在采摘现场即可完成测量工作;并且能避免叶片样品中的水分在测量之前被蒸发,提高了单位面积叶片的鲜重的测量准确度。

    一种可控环境作物表型连续获取系统及方法

    公开(公告)号:CN106989776A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710313821.4

    申请日:2017-05-05

    CPC classification number: G01D21/02 G05D27/02

    Abstract: 本发明提供了一种可控环境作物表型连续获取系统及方法,所述系统包括:作物培养箱,位于所述作物培养箱内部的滑动导轨、表型传感器盒、环境传感器盒和补光灯,以及位于所述作物培养箱外部的环境控制箱、根系箱和根系营养液循环箱;所述表型传感器盒内设置有高光谱成像传感器、热红外成像传感器、三维结构传感器和可见光成像传感器,所述表型传感器盒在所述滑动导轨的带动下定时及定点获取所述作物培养箱内作物的生长连续表型数据;本发明提供的可控环境作物表型连续获取系统可以在可控环境下开展作物表型指标获取与分析,本发明能够明确环境条件对表型参数变化的影响规律,使得对表型参数的认识更为符合实际情况。

    一种大田农业生产情景感知计算方法及装置

    公开(公告)号:CN103914786B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201410086008.4

    申请日:2014-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置,该方法包括:采集作物的双目图像数据和生长环境数据;根据采集的双目图像数据,进行点云数据处理,计算出作物的株高和株行距;根据采集的双目图像数据,进行数字图像处理,计算出作物的冠层郁闭度和长势信息;计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标,对作物生长模型进行实时优化;根据生长环境数据,结合优化后的作物生长模型,计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术,对作物的形态结构指标进行检测,作为辅助分析参数,对大田农业生产的产量进行预测,增加了生产管理辅助决策的完整成度,从而提升了大田农业生产管理效率。

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