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公开(公告)号：CN110671107B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911011408.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有可进给的用于截割断面的截割部、可灵活运动多角度工作的用于在截割断面上打锚杆的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板，截割部可以进行进给运动，在停机作业的前提下可以进给更多，提高作业效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN110011585B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910418631.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种外部激励引起的永磁半直驱式传动轴系扭振控制方法，属于传动轴系扭振控制方法。步骤：S1:建立大功率永磁电机驱动的半直驱主传动轴的机电耦合动力学模型，获取系统的动态信息；S2:利用多尺度法对模型进行分析，得到机电耦合系统参数变化与系统扭振之间的关系；S3:在参数变化时确定系统的稳定性；S4:构建时滞反馈控制器；S5:根据仿真效果调节机电耦合系统中的各种参数；S6:设计结束。有益效果，本发明首先确定机电耦合系统各参数的稳定区间与振动最小点，然后根据这些参数设计时滞反馈控制器，避免了外部激励与传动系统之间的共振现象，且减小了振动幅值提高了PI闭环控制器的鲁棒性，为低速大扭矩永磁同步电机在采煤机截割部上的可靠运用提供了保障。
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公开(公告)号：CN108827867B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810367167.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘技术的地铁杂散电流腐蚀特征信息提取方法，包括以下步骤：1、地铁现场关键数据采集：现场周围土壤电阻率、轨地过渡电阻、钢轨纵向电阻的测量，土壤离子成分分析；2、地铁现场关键数据等效化处理；3、实验室环境电化学腐蚀模拟；4、实验数据挖掘，腐蚀特征信息提取；5、根据腐蚀特征信息评估杂散电流腐蚀危险性。本发明能够借助数据挖掘技术，在获得地铁现场必要数据的情况下提取杂散电流电化学腐蚀特征信息，根据腐蚀特征信息评估杂散电流腐蚀危险性，预测未来埋地金属的腐蚀程度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109357868B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811170737.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045 , G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种轴承套圈的扫频涡流与巴克豪森噪声法的综合分选方法，包括以下步骤：1）通过检测信号发现两种常规检测法的检测优势；2）从两种方法的优势信号中提取出新的特征值电抗积分值和四次方均根FPM；3）将两个最优特征值做二维图；4）通过SVM算法对套圈分类；本发明基于涡流法和巴克豪森法的优点，通过提取电抗积分值和四次方均根FPM、加入合适的分类算法，解决了轴承套圈无损全检的问题，实现了合格、不合格和未热处理产品的准确分类,能满足工程实际中对产品检测的高效、准确需求。
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公开(公告)号：CN110498188B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910610005.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种综采工作面刮板输送机链条状态检测装置及方法，涉及链条检测技术领域。所述检测装置包括磁场发生装置和磁场检测装置；磁场发生装置包括可调直流源与多匝线圈，磁场检测装置包括检测探头、偏振器、光纤环形器、宽带光源以及光电探测器，检测探头包括反射镜、磁感线圈和磁光晶体，检测探头通过调整支架靠近链条实现在线检测。本发明先将刮板输送机链条磁化，链条缺陷产生的漏磁场与检测探头的磁感线圈互感，因互感在磁感线圈中产生的磁信号在磁光晶体中转变为光信号，光信号再转变为电信号，通过信号处理获得链条的状态信号，可实现链条的实时在线检测，确保刮板输送机安全稳定运行，规避煤矿生产安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709372B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811433090.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，实现地铁/煤矿杂散电流的低成本非接触测量，本发明装置由宽带光源、光纤环形器、偏振调制器、延迟光纤、传感光纤、光纤反射镜、光纤骨架、光电探测器和控制单元组成；基于本发明装置提出一种闭环控制方法，该方法中偏振调制器对输入线偏振光形成的旋转角度与被测电流形成的旋转角度大小相等、方向相反，提高传感器的线性度，拓宽传感器的动态范围，降低了传感器的成本，优化传感器的光路结构，具有抗电磁干扰能力强，本征隔爆绝缘的优点。
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公开(公告)号：CN111208336A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010115485.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单模光纤引导的煤矿/地铁光纤电流传感器，将SLD光源和控制单元这两种有源器件封装成信号激发处理模块并安装在监测现场的低压侧，将准直透镜、偏振片、第一1/4波片、分光器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、第三聚焦透镜、保偏光纤、第二1/4波片、传感光纤、反射镜、载流导体和偏振分束器等无源器件封装成传感模块并安装在监测现场的高压侧，信号激发处理模块和传感模块之间通过低价单模光纤引导；在本发明中，利用两个1/4波片和偏振分束器、引入正交算法，不仅拓宽了线性测量范围，也消除了光源功率波动影响，从而无需使用高价的相位调制器，在保证传感性能的前提显著降低成本，为光纤电流传感器的推广使用提出一种有效的优先方案。
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公开(公告)号：CN111189532A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021802.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒振动光纤监测装置及监测方法，该装置包括压电陶瓷、固定铁环、活动铁环、多匝线圈、磁致伸缩材料和光纤光栅传感器，采煤机滚筒工作时，滚筒的振动诱导固定铁环和活动铁环产生相对运动并对压电陶瓷产生挤压作用，被挤压的压电陶瓷在多匝线圈的输入端和输出端形成电压，多匝线圈由此流通电流并在线圈内激发产生磁场，磁场诱导磁致伸缩材料产生形变并被光纤光栅传感器准确测量，最终根据光纤光栅传感器的测量结果反推获得采煤机滚筒的振动信息。本发明具备装置结构简单、成本低、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN107883985B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710922617.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型刮板输送机过载在线监测装置及在线监测方法，宽带光源发射的光线经过光纤耦合器后均分成六束，分别依次经过对应的光纤环形器、光纤在线起偏器后，每两束光线经相应的偏振合/分束器合束后进入相应相电线穿过的传感探头，经传感探头末端的反射膜反射后经相应的偏振合/分束器分束后，再依次经过对应的光纤在线起偏器、光纤环形器后进入相应的光电探测器，对监测同相电流的两个光电探测器进行正交信号解调，实现了对各相电流的监测，从而实现了对重型刮板输送机是否过载的在线监测。本发明抗干扰能力强、测量灵敏度高、测量精度及效率高。
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公开(公告)号：CN111024769A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911301527.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进机的煤矿矿井超前探测方法，步骤是：掘进机掘进时，电流激励源产生的电流通过活动截齿进入煤层形成杂散电流，回流网采集到的杂散电流经过过渡电阻回到电源负极，由于煤层的电阻率和煤层的含水量等特征有关，当煤层的含水量等信息变化时，杂散电流及过渡电阻两端的电势差也随之变化，煤层的含水量信息就转变为电信号；过渡电阻两端的电势差加在压电陶瓷两端时，压电陶瓷伸长或压缩，电信号转变为应变信号；传感光纤受压电陶瓷的挤压，将应变信号转变为光信号，光信号通过传感光纤到达光电探测器，分析解调后的光信号可得到煤层含水量信息。本发明可达到对煤层含水量实时超前探测的效果，抗电磁干扰能力强。
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