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公开(公告)号：CN119023080A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136111.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨市源盛达电子技术有限公司
IPC: G01K7/00 , G01M15/02 , G01M15/04 , G01M15/14 , G01K1/00 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B81B7/02 , B81C1/00
Abstract: 本发明涉及温度传感领域，公开了一种冗余的陶瓷微加工温度传感器及其制造方法，柔性陶瓷基底上精密刻蚀出铂/铑铂敏感膜沟槽、引线过线孔、应力扩散口。敏感层由纳米铂浆料和纳米铑铂浆料，在陶瓷基底的沟槽中形成铂膜和铑铂膜，除去铂/铑铂浆料中的有机溶剂，形成湿敏感膜。将封装层表面喷涂高温陶瓷胶，除去胶料中的有机溶剂，形成湿胶膜。与陶瓷基底放入温水等静压容腔内进行压合，放入高温炉中共烧，形成铂/铑铂敏感芯片，将铂丝引线和铑铂丝引线通过过线孔，分别将铂丝引线烧焊到铂/铂铑敏感膜上，形成陶瓷MEMS铂/铑铂温度传感器。本发明解决了现有技术中铂/铂铑温度传感器存在响应慢、功能单一、可靠性低、无法柔性化的问题。
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公开(公告)号：CN118894221A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410925334.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用气泡推进实现控制功能的新型弹体结构物，涉及气泡推进技术领域，解决了现有弹体结构物的控制方式较为复杂的问题。本发明包括弹体结构物和若干放电箱，弹体结构物上设置有若干凹槽；凹槽内部设置有两个放电电极，放电电极通过导线和放电箱连接；弹体结构物包括弹头，弹头上设置有头部凹槽；弹体结构物还包括弹体，弹体一端和弹头连接，另一端设置有弹体尾部凹槽；弹体和弹头连接的位置圆周均匀设置有四个四自由度凹槽。本发明通过在弹体结构物上设置若干凹槽并在凹槽内设置放电电极，通过放电电极放电产生电火花气泡推动凹槽内的水向外射出，从而推动弹体结构物进行移动。
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公开(公告)号：CN118723034B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411230332.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，属于测量系统技术领域，该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计，其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件；本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室：头部舱室为可投弃部分，内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构；中部舱室包括：电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣；尾部舱室为带尾翼的浮力舱，尾翼上安装有声波发射换能器；本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作，测量耗时久且成本高的弊端，补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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公开(公告)号：CN118886355A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410925333.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于球形谐振腔声场预测的声空化实验装置及方法，涉及声空化气泡动力学技术领域，解决了现有声空泡动力学行为实验中声空泡的空化位置、空化强度不能提前预知的问题。本发明包括计算机、信号放大器、若干超声换能器、注射泵、毛细管和球形声谐振腔，球形声谐振腔外表面均匀设置有若干超声换能器，若干超声换能器、信号放大器和计算机依次连接；注射泵上端设置有毛细管，毛细管从球形声谐振腔的底部伸入到球形声谐振腔内。本发明通过仿真软件对不同幅值、频率方案下谐振腔发生谐振的位置(声空泡空化位置)和声空泡空化强度进行预测，根据预测结果进行声空泡动力学行为实验。
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公开(公告)号：CN118865003A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364725.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统，属于声呐图像目标分类识别技术领域，包括：将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中，导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864487A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411345262.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种海底管道泄露分割模型构建方法及分割方法，涉及图像处理技术领域，海底管道泄露分割模型构建方法包括：获取待测海底管道的图像数据；对图像数据进行增强处理，并对处理后的图像数据进行划分，得到海底管道分割数据集；通过图像样本数据和对应的标签数据对初始分割模型进行训练及调优，得到海底管道泄露分割模型；初始分割模型是基于改进YOLOv8网络构建；本发明通过改进的网络结构和多样化的增强处理显著提升了模型在复杂海底环境中的分割准确性，确保能有效识别细微的泄漏特征。且通过RepC2f轻量级模块的引入提高了信息流的效率，使得网络能够更充分地利用金属管道的细微结构特征，加速模型收敛。
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公开(公告)号：CN118798083A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928013.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动态修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，属于海洋安防领域，获取海底底质环境相关特征，构建冲击掩埋运动力学理论模型；明确模型中的黏聚模量和摩擦角模量为动态修正目标参数；使用信赖域梯度算法求解基于牛顿迭代法构建的黏聚模量和摩擦角模量的局部近似模型，得到黏聚模量和摩擦角模量的动态修正参数值；根据动态修正参数值，对于海底小目标冲击掩埋深度及掩埋率进行精准定量预测。本发明采用上述的一种基于动态修正理论的海底小目标冲击掩埋预测方法，能够解决静态测试参数值与海底底质在冲击掩埋过程中发生动态变化后参数值误差较大的问题，提高了海洋安防技术人员对于海底小目标冲击掩埋深度预测精度。
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公开(公告)号：CN118797942A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928027.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，属于海洋安防技术领域，包括获取海山区域声学探测数据，并以此为基础，建立海山声场计算模型，通过三维射线理论计算海山平面的声传播损失与海山散射引起的杂波损失；在分级网格划分的基础上综合利用瞬时探测概率与累积探测概率建立海底目标发现概率网格模型，最后得到海山地形下发现概率。本发明采用上述一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，从考虑地形变化的角度计算发现概率，充分考虑了复杂地形下声场的变化，为海底设备的布放和探测海底潜艇的航线规划提供参考。
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公开(公告)号：CN118758317A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411216372.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水下预置导航系统及水下预置定位方法，涉及导航系统技术领域，所述系统包括：包括多个定位单元；每个定位单元均包括预置潜标、预置潜标迁移校准单元、预置潜标分布通信单元和预置潜标隐蔽定位单元；预置潜标迁移校准单元用于获取对应预置潜标的初始位置数据，并基于初始位置数据和预设停放区域控制对应的预置潜标进行移动；预置潜标分布通信单元用于基于预设阵列，控制对应的预置潜标进行调整至对应的预设目标位置；预置潜标隐蔽定位单元用于接收待测目标的声波信号，并确定待测目标的位置；本发明能实现更加灵活、精确和高效的定位和跟踪，在深海环境中有效协助科学研究、军事侦察、救援行动等多种任务，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN118723034A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230332.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，属于测量系统技术领域，该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计，其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件；本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室：头部舱室为可投弃部分，内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构；中部舱室包括：电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣；尾部舱室为带尾翼的浮力舱，尾翼上安装有声波发射换能器；本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作，测量耗时久且成本高的弊端，补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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