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公开(公告)号：CN106227120A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610842489.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421
Abstract: 本发明公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本发明解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN209411266U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822114273.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具，包括：法兰安装板，用于与机器人的驱动臂连接，法兰安装板的一侧设置有线耳；气管，气管的一端与机器人的气管孔连接，气管的另一端通过线耳与真空发生器的一端连接，以使真空发生器内产生负压；吸盘，吸盘用于与真空发生器连接，以使真空发生器为吸盘提供负压；吸盘用于安装在法兰安装板上，以使机器人带动吸盘运动以吸取待加工部件，以解决现有技术中的机器人在运动过程中容易发生气管缠绕或干涉的问题。
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公开(公告)号：CN209304579U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821778717.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种机械手臂，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和限位部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，传动连杆组件和工作连杆组件中的至少一个设置有限位部，限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行，这样设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209304572U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821765094.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转座、回转机构及机器人。旋转座用于与摆臂连接，以限制摆臂在第一位置和第二位置之间转动，旋转座包括：第一安装部，第一安装部上具有第一安装孔，第一安装孔用于安装第一驱动电机；第一限位部，第一限位部设置在第一安装部上，第一限位部具有第一限位面，第一安装孔的圆心与第一限位面位于同一个平面内；其中，摆臂上设有止挡部，止挡部上具有第一止挡面，当摆臂转动至第一位置时，第一止挡面与第一限位面贴合，以使第一限位部将摆臂限位在第一位置。应用本实用新型的技术方案，保证了旋转座上各个结构的正常工作，进而保证了旋转座及旋转座上各个结构的工作寿命，降低了成本。
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公开(公告)号：CN209289261U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821787532.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置用于对机器人的第一关节和第二关节之间的转动角度进行限位，第一关节上设置有限位孔，限位装置包括：限位组件，限位组件的至少部分卡设在第一关节的限位孔内，限位组件还具有限位凸起，限位凸起位于第一关节的凸台的上方；卡紧组件，卡紧组件可拆卸地安装在限位组件上，卡紧组件的至少部分位于第一关节的凸台的下方，以使限位凸起和卡紧组件卡紧在第一关节的凸台的两侧。通过本实用新型提供的限位装置，能够解决现有技术中的限位装置不便于拆装的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208982602U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821745654.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮组件及具有其的机器人，齿轮组件包括：第一齿轮，第一齿轮包括第一轮齿；第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮包括第二轮齿；其中，第一轮齿与第二轮齿中的至少一个上设置有油槽，油槽沿第一轮齿或第二轮齿的长度方向延伸，油槽与第一轮齿或第二轮齿的端面相交。本实用新型的齿轮组件解决了现有技术中的齿轮组件润滑效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN208819773U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821808521.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种开关装置，包括：控制电路板，控制电路板上设置有开关按钮；底座，底座包括端板，端板与控制电路板相对设置，端板上设置有通孔，通孔与开关按钮相对设置；导向柱，导向柱可活动地设置在通孔内，以使导向柱沿导向柱的延伸方向移动，以靠近或远离开关按钮。通过本实用新型提供的开关装置，能够解决现有技术中不便于触发轻触开关的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207807508U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721798662.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种治具，包括第一定位部、第二定位部和底座，第一定位部和第二定位部设置在底座的两端；其中，第一定位部具有用于安装并限位主动臂的输入端的第一定位空间，第二定位部用于安装并限位主动臂的输出端的第二定位空间，主动臂的输入端卡设在第一定位空间，主动臂的输出端卡设在第二定位空间，以使主动臂沿治具的延伸方向安装在第一定位部与第二定位部之间。从而在机器人的主动臂加工过程中，能够将主动臂精确定位并固定，以使主动臂各部件之间的粘连部尽快固化。解决了现有技术中的治具在加工机器人的主动臂时无法保证主动臂加工精度的问题。
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公开(公告)号：CN207634617U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721796349.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207415355U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721528089.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人。机器人包括：第一关节，具有内腔；第二关节，位于内腔中，第二关节内设置有传动结构；固定机构，包括固定装置，固定装置与第二关节紧固连接，固定装置具有供传动件穿过的通孔，以使传动件与传动结构传动连接。本实用新型有效地解决了现有技术中机器人的关节固定方式导致机器人的传动性能差的问题。
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