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公开(公告)号：CN219183587U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223426920.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基站装置及清洁机器人，所述基站装置包括：基站本体，所述基站设有具有开口的容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的开口为进出口，所述机器人本体能够通过所述进出口进出所述容纳腔；支撑组件，所述支撑组件设置于所述容纳腔的腔壁上，且所述支撑组件用于与所述机器人本体支撑配合。上述基站装置，在机器人本体进入过程中，设置在容纳腔腔壁上的支撑组件与机器人本体接触，并对机器人本体起支撑作用，其支撑力沿第一方向，使得第一方向的至少一部分力能够与机器人本体的重力方向抵消，从而减少机器人本体对接后导向机构的受力，有利于减少导向机构对接后的断裂和变形风险，提高清洁机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219183554U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223336198.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自移动机器人。该自移动机器人包括机体、防撞件、检测器和限位件。其中，防撞件与所述机体活动连接。检测器安装于所述机体的周边，且位于所述防撞件的移动路径上。限位件，安装于所述机体的周边，且位于所述防撞件的移动路径上，在所述机体的高度方向，所述限位件位于所述检测器的至少一侧。本申请提供的自移动机器人通过在检测器的附近设置限位件，利用限位件和防撞件之间的相互作用力，以使得防撞件能够以其与限位件的接触点为支点发生偏转，从而减小防撞件和检测器之间所形成的角度，进而提高检测器所受到的压力，也就提高了检测器的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN219089141U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223020062.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种基站及清洁机器人。该基站包括壳体和吸附机构。壳体设有容腔及第一进风口，所述第一进风口连通所述容腔和外界。吸附机构位于所述容腔内，且与所述壳体可拆卸连接。其中，所述吸附机构和所述壳体连接时，所述吸附机构与所述第一进风口连通；所述吸附机构和所述壳体分离时，所述吸附机构的第二进风口进风。本申请提供的基站，通过设置一个既可与基站配合使用，又可独立于基站使用的吸附机构，在基站处于闲置状态时，可利用该吸附机构清洁待清洁区域，提高了基站的利用率，扩大了基站的使用范围。
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公开(公告)号：CN218943220U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223515416.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种拖地模块及清洁设备，拖地模块包括拖地组件、清水组件及蒸汽喷射组件。清水组件向拖地模块的滚筒喷水，实现对滚筒加湿的目的，便于滚筒清洁地面。当滚筒上出现顽固污渍时，通过蒸汽喷射组件的蒸汽发生器产生蒸汽，并将蒸汽输送至喷气件。由于喷气件与清水组件绕滚筒的轴线布置，清水组件不会对喷气件向滚筒喷射蒸汽造成干扰，使得由喷气件喷出的蒸汽有效喷射在滚筒上，利用蒸汽能够对滚筒拖布上的顽固污渍进行清除，同时还能够抑制滚筒上细菌的滋生，实现对滚筒的杀菌消毒的目的。
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公开(公告)号：CN218651637U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222904677.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种密封件、风道结构及清洁设备，包括连接段和弹性段，连接段环绕设定轴向设置，用于与第一部件固定连接，弹性件设置在连接段上，且环绕设定轴向设置，弹性段被构造为能够在设定轴向上弹性形变，其中，弹性段具有背离连接段设置的密封面，密封面用于与第二部件相抵接。本申请的技术方案，密封件的连接段设置在基站的集尘口，当扫地机器人与基站对接，密封件的密封面封堵在扫地机器人的排尘口，由于弹性段在设定轴向上能够弹性形变，通过弹性段的弹力可以挤压扫地机器人进而将密封面紧紧的抵接在扫地机器人上，而不会出现密封不良所导致的漏气漏灰等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216535150U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123326683.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及了一种扫地机器人，包括：主体，主体上形成有进风口及出风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通，储尘腔与出风口之间设置有风道；风机，设置在风道中；储尘袋连接口，设置在储尘腔中，储尘袋连接口与进风口相连通，储尘袋适于可拆卸地连接在储尘袋连接口位置处，储尘袋的至少一部分设置有透风部。由于储尘袋是一次性的，用户能够轻松快捷的地更换储尘袋来清理扫地机器人的储尘腔，避免了倾倒和清洗储尘盒等费时费力且容易造成二次污染的操作，因此，本实用新型的扫地机器人能够克服现有技术中的扫地机器人清理储尘盒的过程费时费力且容易造成二次污染的缺陷，其提升了用户体验，且不易造成二次污染。
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公开(公告)号：CN216535146U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123159417.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种可拆分体式滚刷轴，包括若干分体式滚轴，固定结构，所述的若干分体式滚轴两两贴合组成滚刷轴，所述的固定结构位于所述滚刷轴的两个端部。本实用新型一种可拆分体式滚刷轴具有通过将扫地机滚刷轴拆分成三个相同的分体式，利用前端盖和后端盖固定安装于扫地机，可实现滚刷的高效清理，简化制作工艺流程，提高生产效率，降低生产成本等优点。
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公开(公告)号：CN222899022U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421617826.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了清洁设备，包括壳体、清水箱、污水箱、聚污槽和连通单元；清水箱设有清水箱出水口；污水箱设有污水箱进水口；聚污槽设于壳体下方，聚污槽设有聚污槽出污口；连通单元具有第一连通状态和第二连通状态，第一连通状态下，连通单元连通聚污槽出污口与污水箱进水口，聚污槽内的污水通过连通单元进入污水箱；第二连通状态下，连通单元连通清水箱出水口与污水箱进水口，清水箱内的清水通过连通单元进入污水箱。本实用新型提供的清洁设备，通过连通单元的设置，可在连通单元处于第二连通状态时，实现对污水箱的自清洁，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222787673U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421788037.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
Abstract: 本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了刮污结构及清洁设备，刮污结构，包括刮污板和导流结构；刮污板的宽度方向的至少一侧边缘为刮污边缘，所述刮污边缘用于刮除拖布上的脏污；导流结构位于所述刮污板的下方；所述导流结构包括两个导流件，两个所述导流件沿所述刮污板的长度方向分别设置在所述刮污板的两侧，并与所述刮污边缘抵接，用于将水导向聚污槽。本实用新型刮污结构，可避免拖布两侧在拖地时漏水，实现拖地时地面的水渍均匀，大幅提升了清洁效果，同时避免了拖布两侧严重水渍对地板造成的潜在损害。
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公开(公告)号：CN221750317U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420197441.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人及清洁机器人系统，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水接头；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道；可供光线穿过的导光件，设于连通单元的一侧并与连通单元共同形成水路板进水通道；检测组件，位于导光件远离连通单元的一侧；其中，导光件具有形成水路板进水通道的部分通道壁的反射面，检测组件用于发出射向反射面的检测光线，并接收由反射面反射的检测光线。上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间。
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