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公开(公告)号：CN206389342U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621318946.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电压阶跃信号转斜坡信号电路，包括电压比较电路及斜坡过渡电路；电压比较电路由第二放大器U1B组成，第二放大器U1B的反相输入端串联第一电阻R1，同相输入端串联第三电阻R3，第一电阻R1另一端并联第二电阻R2；斜坡过渡电路由电阻电路及积分运算电路组成，电阻电路由第四电阻R4、第五电阻R5串联组成，两端分别连接在第二放大器U1B输出端和第一放大器U1A反相输入端，积分运算电路由第一放大器U1A和第一电容C1并联组成，第一电容C1两端分别接第一放大器U1A的反相输入端和输出端，第一放大器U1A的同相输入端串联第六电阻R6并接地。本实用新型提供了一种电压阶跃信号转斜坡信号电路，可应用于各种需要电压阶跃信号的仪表、仪器中。
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公开(公告)号：CN206178519U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621227708.1
申请日：2016-11-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本实用新型提供了一种0‑10V电压信号转±10mA电流信号电路，包括加法运算电路以及带有两个电压跟随器的电压转电流电路；加法运算电路包括相连接的电阻电路和比例放大电路，电阻电路由两个并联的第六电阻和第七电阻组成，第八电阻两端分别接入U1的反相输入端和输出端，放大器U1的同相输入端串联第九电阻后接地。电压转电流电路包括第二放大器U2组成的放大电路、放大器U3构成的第一电压跟随器、放大器U4组成的第二电压跟随器，第一电压跟随器与R4串联后与第二放大器并联，第二电压跟随器与R2、R5串联后与第二放大器并联。本实用新型提供了一种0‑10V电压信号转±10mA电流信号电路,简单可靠，可应用于各种±10mA电流控制设备，转换精度高，便于信号的传输与控制。
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公开(公告)号：CN202348806U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120504491.5
申请日：2011-12-07
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种变流量增益的比例插装阀，包括阀套、带有阻尼孔的空心阀芯、控制盖板、阀盖、位移传感器和先导控制阀，其特征是：空心阀芯下部装入阀套内，空心阀芯下部与阀套线密封，空心阀芯上部与控制盖板配合，控制盖板上端连接阀盖，在阀盖上安装位移传感器，在控制盖板侧面安装先导控制阀；阀芯底部端口上加工有半圆形孔；在阀套上加工有四个对称的腰形孔。其优点是：阀开口小、流量增益小且具有较好的线性度，可实现小流量的高精度线性控制；阀开口大、流量增益大且具有较好的线性度，可实现大流量的高精度线性控制；阀的流量波动小、压力冲击小，可延长阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN202441540U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201120559412.0
申请日：2011-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本实用新型涉及风力发电技术领域中基于压力检测的无阻尼液压偏航系统，它包括：电机、油泵、溢流阀、油箱、压力继电器、蓄能器及其安全阀组、比例阀、单向阀、低速大扭矩液压马达、偏航齿轮、压力传感器、偏航编码器、机舱内啮合齿圈、偏航计数器和风速风向仪。本实用新型的优点在于：基于压力检测的精确对风功能，可避免风速风向仪的检测误差对偏航系统产生的影响，同时又不引入复杂的功率控制策略；在偏航过程中取消阻尼偏航，减少刹车的摩擦磨损，避免传统阻尼偏航所产生的功率浪费。
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公开(公告)号：CN204984836U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520172476.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柱塞腔流道断面平滑过渡式轴向柱塞泵：柱塞腔末端直角以及半径突变处直角均变为大小与柱塞腔和出油孔直径相关的圆弧，并平滑对接；柱塞端部改为与过渡圆弧相适应的碗状外形。同时本实用新型可根据不同型号轴向柱塞泵柱塞腔尺寸得出不同的过渡圆弧半径，使流道整体形状与带压油液通过变径流道时的流线形态近似一致，减小了带压油液经过半径突变流道时的冲击，减小了压力、流量脉动，减弱了金属表面的空蚀破坏，最终削弱了结构件的振动；降低了噪声，提高了系统的可靠性和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203453160U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320247045.X
申请日：2013-05-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机低冲击弹射装置气液压系统，它是由主油泵电磁卸荷溢流阀、主油泵、主油泵电机、补油泵电磁卸荷溢流阀、补油泵、补油泵电机、插装阀、第一单向阀、安全阀、马达、电液比例插装阀、第二单向阀、安全与截止阀块、第三单向阀、蓄能器、减压阀、调速阀、电磁换向阀、比例溢流阀、减速液压缸、油箱以及连通各个原件的油管构成。本实用新型采用液压马达驱动卷筒机构，克服了传统气液压系统采用高速液压缸，工艺复杂，加工难度大的缺点；本实用新型采用比例阀控液压马达，对液压马达转速进行闭环控制,可实现启动阶段的高可靠低冲击弹射，克服了传统气液压系统冲击大，可靠性差的缺点。
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公开(公告)号：CN203239660U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320199423.1
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN221120521U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323001539.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于深层钻井的液压冲击锤排屑装置，在分流套筒的下端设有分流直管，分流套筒内侧底部设有套筒锥形流道，分流直管的中间处设有低压通道，且分流套筒中的高压腔体通过套筒锥形流道与低压通道相连通，导向套筒为中空结构，且导向套筒的中间处设有活塞中心流道，低压通道与活塞中心流道相连通，高压钻井液通过高压腔及套筒锥形流道后，直接流入低压通道中，进而实现液压冲击锤的旁通增流。本实用新型通过在冲击锤上设置旁通增流结构，将高压液体介质腔和低压回流腔室相连接，实现工作流量的增加，从而保证冲击锤产生的碎屑可以更好排出，避免冲击锤系统的堵塞。
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公开(公告)号：CN207297964U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721107179.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F16K11/065 , F16K3/314 , F16K3/30 , F16K31/04 , F16K31/122 , F16K31/50
Abstract: 本实用新型公开一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，其伺服电机主轴与螺杆连接，螺杆另一端与阀芯内螺纹配合，阀芯嵌装于阀套内，螺杆带动阀芯沿阀套轴向滑动，阀套嵌装于阀体内，阀芯外侧壁设有多个凸台，阀套内侧壁设有与阀芯凸台相对应的沟槽，阀芯和阀套配合构成三位四通液压阀，阀体侧壁径向设有与三位四通液压阀相对应的油路通孔，阀套在靠近缸体端设有内螺纹与滚珠丝杠外螺纹配合，阀套在滚珠丝杠带动下可沿阀体轴向滑动，滚珠丝杠另一端嵌装于空心的活塞杆中，丝杠螺母设置在活塞杆的活塞上。本实用新型在阀芯外侧增加了阀套结构，通过阀套的随动实现液压缸的位置动态反馈，从而断开了阀芯与滚珠丝杠的机械联接，改善了阀芯的可控性。
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公开(公告)号：CN203374541U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320460476.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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