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公开(公告)号：CN116449400B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310725546.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统，涉及卫星高精度定位技术领域，包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星，通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差，统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值，在该平均值超出预设阈值时，将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差，以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列，并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
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公开(公告)号：CN116449400A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310725546.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统，涉及卫星高精度定位技术领域，包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星，通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列。对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差，统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值，在该平均值超出预设阈值时，将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差，以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列，并计算得到评价指标。本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
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公开(公告)号：CN116430008A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310370551.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种GNSS‑IR土壤湿度反演方法及系统，属于土壤湿度数据监测技术领域，包括：采集目标起伏地形的DSNR序列；利用预设地形数据和预设高差阈值对DSNR序列进行空间裁剪，得到初始裁剪DSNR序列；构建参考余弦波形，基于参考余弦波形对初始裁剪DSNR序列进行时间裁剪，得到深度裁剪DSNR序列；将深度裁剪DSNR序列输入至预设标准土壤湿度反演模型中，得到目标起伏地形的土壤湿度。本发明通过对GNSS观测数据中的DSNR序列进行裁剪，最大程度保留了起伏地形上的可用数据，从而减轻地形对DSNR数据质量的影响，达到提升土壤湿度反演精度的目的。
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公开(公告)号：CN116011561B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310310433.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/0464 , G06F16/215 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的信息外推方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取大气信息历史序列，并使用K临近算法补齐所述大气信息历史序列中缺失的时间点数据；对补齐的序列进行方差定权，获得方差数据，将所述方差数据输入至预设神经网络模型中进行训练，获得训练结果，并对所述训练结果进行广播；获取历史气象信息，将所述历史气象信息与广播接收到的目标数据进行结合，获得历史预报信息，并将所述历史预报信息输入至所述预设神经网络模型中，获得输出信息，并将所述输出信息进行外推，能够极大的提高定位精度和收敛时间，能够降低计算负载，提高了定位时效性，提升了定位精度，提升了基于神经网络的信息外推的速度和效率。
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公开(公告)号：CN116132987A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310420254.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W12/088 , H04L9/40 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及网络RTK解算服务技术领域，该方法包括以下步骤：数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于合规观测数据流，获取格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本方法利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，将观测数据转发至数据转发服务器，即利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116027357A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310326718.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，能够在保障海量并发服务的基础上，实现了全域自适应高精度数据服务，有效提升了格网服务精度，极大地提升了服务解算效率和并发服务能力，降低了服务解算成本。
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公开(公告)号：CN114935768B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210821844.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于单基站的虚拟参考站的构建方法。它包括如下步骤，步骤一：在流动站概略位置附近选定一虚拟基准站位置，计算虚拟基准站、基准站与相同卫星的几何距离之差；步骤二：根据虚拟基准站位置、基准站位置，采用对流层延迟模型，计算虚拟基准站、基准站位置的对流层延迟；步骤三：进而计算卫星射线方向的对流层斜延迟；步骤四：进一步计算相同卫星的对流层延迟之差；步骤五：将基准站对应的卫星观测值改正上述的几何距离之差和对流层斜延迟之差，即生成虚拟参考站观测站。本发明具有能实现单基站RTK虚拟基准站的生成，提高大高差情形下的单基准站RTK精度的优点。
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公开(公告)号：CN115099159A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210855024.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络且顾及地表差异的MODIS水汽反演方法。它包括以下步骤，步骤S1：研究区域的GNSS PWV数据解算；步骤S2：研究区域MODIS大气水汽透射率计算；步骤S3：将GNSS获取得到的天顶方向的PWV总含量转换为光学斜路径的PWV总含量；步骤S4：构建GNSS PWV*和大气透过率的空间映射关系，并将地表植被覆盖因子作为重要建模因子。本发明克服了现有水汽反演方法精度差的缺陷；具有能提升PWV反演精度的优点。
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公开(公告)号：CN115061170A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210821855.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离大高差环境网络RTK方法。它包括如下步骤，步骤一：组成基线、形成双差观测方程；步骤二：模糊度固定、计算站间对流层延迟；步骤三：拟合或修正对流层延迟高程归算模型；步骤四：计算虚拟基准站处对流层延迟；步骤五：基于基准站观测值生成虚拟参考站；将虚拟参考站坐标及观测值发送给流动站，流动站进行RTK定位。本发明解决大高差下网络RTK精度差或无法使用的问题以及传统方法未顾及大高差情形，只在水平方向拟合或在垂向做简单线性拟合的缺陷；具有实现实时高精度GNSS定位的优点。
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公开(公告)号：CN114721012B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210569624.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及一种电离层延迟效应改正方法及装置。其特征在于，其包括步骤：消除斜向电离层延迟估计值中接收机端伪距硬件延迟和卫星端伪距硬件延迟的影响以获取斜向电离层延迟纯净值；基于所述斜向电离层延迟纯净值、基准站到卫星的高度角和方位角获取斜向电离层延迟多项式系数；所述斜向电离层延迟多项式系数用于被用户获取后恢复出电离层延迟效应改正所需的斜向电离层延迟。本发明可以解决相关技术中电离层延迟效应改正的精度损失问题。
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