公开(公告)号：CN220974316U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322617337.4

申请日：2023-09-26

Applicant: 清华大学

Inventor： 张国旺 ,  刘轶材 ,  李亮 ,  王翔宇 ,  黄晋

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车转向器、转向系统及车辆，其中，包括：通过第一传动机构与一侧车轮相连的第一转向电机；通过第二传动机构与另一侧车轮相连的第二转向电机；设置于第一转向电机和第二转向电机之间的模式切换部件，切换第一转向电机和第二转向电机之间的转向齿条分离或耦合，以切换两侧车轮进入独立转向模式和耦合转向模式。由此，解决了相关技术中左右车轮独立转向和耦合转向切换控制部位体积较大，防水和防尘要求较高，系统部件难以固定极易疲劳损坏等问题。

公开(公告)号：CN220791951U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322610047.7

申请日：2023-09-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 张国旺 ,  王翔宇 ,  刘轶材 ,  李亮 ,  黄晋

IPC: F16H7/12 ,  F16H7/14 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可自适应调节的齿条助力转向系统皮带张紧机构，包括：主动轮，主动轮；从动轮；皮带；张紧支架，张紧支架内具有滑动腔，张紧支架上设有调节孔；两个活塞板，活塞板可沿张紧支架长度方向移动地设在滑动腔内，两个活塞板间隔设置且在滑动腔内分隔出位于两个活塞板之间的液压调节腔；两个张紧轮，两个张紧轮分别与两个活塞板相连，两个张紧轮均与皮带的内表面抵接；至少一个弹性件，两个张紧轮中的至少一个通过弹性件与活塞板相连。根据本实用新型实施例的可自适应调节的齿条助力转向系统皮带张紧机构能够适应转向系统的不同转向，具有使用寿命长、张紧力可调、自适应能力强等优点。

公开(公告)号：CN209683670U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920338764.X

申请日：2019-03-11

Applicant: 清华大学 ,  中通客车控股股份有限公司

Inventor： 王翔宇 ,  囤金军 ,  李亮 ,  宋金香 ,  孔令雨 ,  武秀恒

IPC: B60T8/17 ,  B60T7/06

Abstract: 本实用新型提供了一种气压制动回路及系统，涉及汽车领域。包括气源供给装置、第一制动踏板、第一继动阀、第二继动阀、前桥模块、后桥模块、第一制动组件、第二制动组件以及电路控制装置。第一继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第一制动组件连通；第二继动阀分别与气源供给装置、第一制动踏板以及第二制动组件连通；第一制动踏板与气源供给装置连通；第二制动组件与气源供给装置连通；前桥模块分别与气源供给装置和第一制动组件连通；前桥模块与电路控制装置连接；后桥模块分别与气源供给装置和第二制动组件连通；后桥模块与电路控制装置连接。气压制动回路，结构组成简单，将人工控制和自动控制相互结合，实现了对车辆的高效制动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利