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公开(公告)号：CN114967562B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210646549.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于双冗余数字孪生的低热值燃气轮机负荷预测控制方法。构建低热值燃气轮机的负荷动态平衡热力学机理模型，作为低热值燃气轮机负荷的第一数字孪生体；提取低热值燃气轮机的气路特性关键截面热力学参数，建立低热值燃气轮机负荷的第二数字孪生体；将第一数字孪生体和第二数字孪生体并联，建立双冗余数字孪生体，对低热值燃气轮机的实时运行数据进行处理对负荷变化提前预测，实现低热值燃气轮机的安全监视和负荷偏离的动态调整控制。本发明实现了预测与监视控制，抗干扰能力强，能够有效检测机组的异常，减少误报警，提升机组运行的安全性，具有数字孪生体自学习能力，提高负荷动态跟踪的实时性和准确性，降低运行和维护成本。
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公开(公告)号：CN119916742A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510376585.5
申请日：2025-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请公开了一种迭代式物理嵌入图网络驱动的机床加工精度智能推理方法，涉及加工精度推理技术领域，该方法包括：利用物理场求解模型求解得到机床各轴的物理场；随后基于机床各轴的物理场，分别确定机床各轴的热‑力误差，最后结合机床正向运动链模型，得到机床热‑力误差的正向传递模型，实现机床加工精度智能推理；在物理场求解模型的求解误差大于预设误差阈值时，迭代单元基于权重共享机制保留部分网络参数，并迭代式根据实时数据独立学习并微调模型参数。本申请方案引入热、应力机理方程参与模型的训练过程，实现了具有可解释性的物理场高效求解，并基于迭代式更新机制保障了动态复杂工况下对于机床加工精度的智能推理。
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公开(公告)号：CN114970035B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210646542.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于性能知识图谱的低热值燃气轮机正向设计方法。根据正向设计任务，确定低热值燃料的设计输入参数，设定设计目标；确定特征参数，建立低热值燃气轮机的性能知识图谱，进行动态平衡迭代优化设计，获取效率最优的性能知识图谱参数；对煤气流量变工况情况下进行动态平衡迭代优化设计，获取在变工况范围内效率最优的性能知识图谱参数。本发明实现全生命周期的正向设计，提高低热值燃气轮机运行经济性，能够有效应对工艺流程中产生的低热值燃料流量变化范围大、无法充分利用、逆向改型设计的低热值燃气轮机效率低、灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN115493596B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211271359.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人语义地图构建与导航方法。本发明包括以下步骤：首先构建二维占据栅格地图，通过部署在机器人上的激光雷达、惯性测量单元和RGBD相机采集环境信息，完成室内环境的地图构建；接着对房间门牌号通过深度学习进行目标检测并进行坐标转换；再基于二维占据栅格地图和房间门牌号位置信息，进行房间语义分割，形成二维栅格语义地图；最后基于二维占据栅格地图与语义地图，完成起始点和目标点语义解析，进行基于关键点的A*全局路径规划，将机器人导航至目标点。本发明构建了室内环境下的房间语义地图，为机器人导航和人机交互提供了丰富的语义信息，基于关键点的A*路径规划有效避免了机器人距离障碍物过近的问题。
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公开(公告)号：CN115035598B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210638559.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种标记增强式的精确手部动作智能捕捉方法。包括：首先在手部的各个关节处均布置标记点，使用多台RGB相机同步采集布置有标记点的手部运动，接着确定手部原始图像中各个标记点的二维位置，然后利用深度学习方法确定手部原始图像中去除标记点的各个关节的名称以及关节二维位置；基于各张原始图像的各个标记点的二维位置和各个关节的名称、关节二维位置分别重建获得各个标记点的三维位置和各个关节的三维位置，同时将标记点与关节名称进行匹配，计算后获得经补偿后关节三维位置；在后续的手部动捕中，通过前后帧以及关节继承关系，实现经补偿后关节三维位置的实时计算。本发明实现了手部动作的精确捕捉，并且实时性较高，鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119806056A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411642149.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于加密算法的矿车设备健康管理系统及方法。包括：使用可信机构，进行密钥生成和身份注册；使用云数据中心，构建矿车动态模型、故障预测模型以及矿车控制优化模型；使用远程监测装置，对实时矿车监测数据进行加密和签名，并上传至云数据中心；使用云数据中心，进行身份认证和解密；使用矿车动态模型，进行动态数据生成；使用故障预测模型，进行故障预测，使用矿车控制优化模型，进行矿车控制优化；将实时矿车控制优化策略加密返回至远程监测装置；生成实时矿车控制指令。本发明解决了现有技术存在的数据安全性低、防护等级低、故障预测效率低、准确性差以及实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN119203801B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411745265.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C3/00 , G06F123/02 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种虚实传感增广驱动的装备物理耦合场智能计算方法，涉及装备物理性能模拟领域。该方法对各个真实节点的真实位置和真实传感数据进行编码，得到真实传感位置特征，基于各个真实节点的真实传感位置特征，采用实域时空编码网络创建虚拟节点的虚拟传感位置特征，然后基于虚实节点的虚实传感特征，采用虚实编码网络创建虚实节点的虚实传感数据，实现传感数据在空间分布上的扩充，进而基于温度、应力机理方程构建了温度场神经网络模型、应力场神经网络模型，建立热‑力耦合下的多参量嵌套机制，利用温度场计算结果、应变‑应力转换关系规范应力场的训练过程，实现装备温度‑应力耦合场的智能、高效计算。
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公开(公告)号：CN119646555A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411815208.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/15 , G06N3/088 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种自适应时间戳编码增强的复杂装备残缺状态监测数据时序插补方法，涉及工业传感数据处理技术领域，该方法包括：对获取的在线残缺状态监测时序数据进行标准化，再将在线时间戳序列数据进行归一化处理，随后利用时间戳先验特征编码模块输出在线时间戳先验编码特征，实现了残缺状态监测数据中的时间戳信息在插补任务中的有效利用；随后利用训练好的时间戳‑局部插补模型联合框架，得到残缺状态监测数据在线插补结果；该方案中实现了局部性时序插补模型和时间戳概率性插补模型间的优势互补，有效提升了复杂装备状态监测数据时序插补的精确性和鲁棒性，可广泛应用于各类复杂装备运行状态分析任务中的数据增强环节。
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公开(公告)号：CN119399293A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411441419.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑横向尺寸的结构光相高标定算法，涉及相机标定技术领域，该方法包括：首先通过获取不同位置、不同角度的棋盘格标定板图像，对相机进行单目标定与镜头畸变矫正，随后采用相高法获取相高法标定数据并计算得到相位‑高度映射系数；之后针对相机的任一条光路，根据相机单目标定参数和相高法标定数据，计算光路与不同高度的棋盘格标定板交点的横向尺寸，并根据光路与不同高度的棋盘格标定板交点的横向尺寸和棋盘格标定板的高度值，拟合得到高度‑横向尺寸映射系数；本申请的上述方案从几何角度分析，针对相机成像结果的每一条光路推导计算了其与已知高度的标定板平面交点的横向尺寸，进而逐像素拟合横向尺寸与高度的映射系数。
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公开(公告)号：CN118732628B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411215150.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于大语言模型知识强化的机床加工工艺孪生决策方法，涉及机床加工工艺领域，该方法包括：根据加工工艺历史数据，利用大语言模型，构建加工工艺知识图谱；利用数字孪生数据，对加工工艺知识图谱进行更新，得到数字孪生数据强化后的工艺知识图谱；根据当前加工任务，基于强化后的工艺知识图谱，确定当前加工任务下的加工工艺方案解集；根据获取的刀具磨损状态，对优化目标的权重值进行调整，得到优化目标的最优权重值；根据最优权重值，基于加工工艺方案解集，确定当前加工任务下的最优加工工艺方案。本申请构建并利用多模态数字孪生数据强化工艺知识图谱，结合实时刀具磨损状态自适应确定最优工艺方案，从而保证机床加工质量。
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