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公开(公告)号：CN118732628B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411215150.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于大语言模型知识强化的机床加工工艺孪生决策方法，涉及机床加工工艺领域，该方法包括：根据加工工艺历史数据，利用大语言模型，构建加工工艺知识图谱；利用数字孪生数据，对加工工艺知识图谱进行更新，得到数字孪生数据强化后的工艺知识图谱；根据当前加工任务，基于强化后的工艺知识图谱，确定当前加工任务下的加工工艺方案解集；根据获取的刀具磨损状态，对优化目标的权重值进行调整，得到优化目标的最优权重值；根据最优权重值，基于加工工艺方案解集，确定当前加工任务下的最优加工工艺方案。本申请构建并利用多模态数字孪生数据强化工艺知识图谱，结合实时刀具磨损状态自适应确定最优工艺方案，从而保证机床加工质量。
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公开(公告)号：CN119681872A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411804024.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟现实交互的人机协作数字孪生仿真方法，涉及人机协作技术领域，该方法包括：构建数字孪生三维场景、数字孪生人体模型和数字孪生机械臂模型，在获取现实测试人员的人体姿态数据和现实机械臂的关节运动数据之后，基于人体姿态数据驱动数字孪生人体模型运动，基于关节运动数据驱动数字孪生机械臂模型运动，实现虚拟人机协作，并在虚拟人机协作过程中，实时记录发生碰撞时的人体碰撞部位和场景碰撞区域，后续对碰撞预测模型进行测试和优化。本申请构建了一个高度拟真且沉浸式的数字孪生系统，不仅能安全可靠地再现真实工作场景，还能够优化人机协作行为，可在无现实碰撞风险的情况下对碰撞预测模型进行反复测试和优化。
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公开(公告)号：CN119105402B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411569979.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种基于虚实差异收敛的机床多刀具协同加工精度推演方法，涉及机床加工精度推演技术领域，该方法通过机床加工状态辨识模型，有效避免了海量非加工冗余数据的干扰，为刀具磨损状态辨识过程提供高质量的数据支持，同时采用层次化的刀具磨损状态集成学习模型准确识别了刀具磨损状态，并以此为基础建立了精准、可解释的刀具磨损量预测模型，实现了刀具磨损量的准确预测；另外，通过构建协同加工多刀具的知识图谱，采用已有刀具来指导新刀具的磨损量预测，并采用虚实差异收敛机制驱动新刀具磨损量预测模型的在线更新，有效克服了针对每一新刀具均需开展刀具磨损特性试验、试验周期长的问题，实现了机床加工精度的精准、快速、高效推演。
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公开(公告)号：CN118466392A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410608595.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种计及异源误差的数控机床加工性能孪生优化方法，涉及机床加工性能优化领域，方法包括获取不同加工性能参数下的多源传感数据以及相应的加工表面粗糙度；构建振动特征标签；综合梯度提升与混合图注意力网络得到孪生加工性能代理模型，用于预测加工表面粗糙度；以异源误差作为约束条件、表面粗糙度和材料去除率作为优化目标，建立孪生加工性能优化模型求解最佳加工性能参数组合；确定加工性能参数的理想最优值并与历史数据库相比对，得到其实际最优值；构建虚拟调试平台；实时反馈到机床数控系统实现性能参数优化过程的闭环反馈。本发明能够实现数控机床加工性能参数的自适应优化，进而提高生产效率、节约经济成本。
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公开(公告)号：CN114792032B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210367768.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多源不确定性的复杂装备正向设计方案优化方法。包括以下步骤：建立设计方案的三个目标函数，接着利用原理解法构建可行的复杂装备正向设计方案，并与三个目标函数映射生成多源不确定下的复杂装备设计方案形态学矩阵，从而建立原始模型；然后转化三个目标函数，进而获得确定性模型，使用改进的多源不确定非支配解遗传算法对模型进行求解，得到最优设计方案集；利用直觉模糊λ‑Shapely Choquet积分方法进行优化，得到最优的复杂装备正向设计方案。本发明既能高效获得复杂装备正向设计方案集，又解决了现有的设计方案优选模型中尚未同时考虑随机、区间和模糊多源不确定性的影响导致设计的方案缺乏合理性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105402A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411569979.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种基于虚实差异收敛的机床多刀具协同加工精度推演方法，涉及机床加工精度推演技术领域，该方法通过机床加工状态辨识模型，有效避免了海量非加工冗余数据的干扰，为刀具磨损状态辨识过程提供高质量的数据支持，同时采用层次化的刀具磨损状态集成学习模型准确识别了刀具磨损状态，并以此为基础建立了精准、可解释的刀具磨损量预测模型，实现了刀具磨损量的准确预测；另外，通过构建协同加工多刀具的知识图谱，采用已有刀具来指导新刀具的磨损量预测，并采用虚实差异收敛机制驱动新刀具磨损量预测模型的在线更新，有效克服了针对每一新刀具均需开展刀具磨损特性试验、试验周期长的问题，实现了机床加工精度的精准、快速、高效推演。
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公开(公告)号：CN118732628A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215150.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种基于大语言模型知识强化的机床加工工艺孪生决策方法，涉及机床加工工艺领域，该方法包括：根据加工工艺历史数据，利用大语言模型，构建加工工艺知识图谱；利用数字孪生数据，对加工工艺知识图谱进行更新，得到数字孪生数据强化后的工艺知识图谱；根据当前加工任务，基于强化后的工艺知识图谱，确定当前加工任务下的加工工艺方案解集；根据获取的刀具磨损状态，对优化目标的权重值进行调整，得到优化目标的最优权重值；根据最优权重值，基于加工工艺方案解集，确定当前加工任务下的最优加工工艺方案。本申请构建并利用多模态数字孪生数据强化工艺知识图谱，结合实时刀具磨损状态自适应确定最优工艺方案，从而保证机床加工质量。
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公开(公告)号：CN115795617A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211550085.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F16/36 , G06F16/2457 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种基于家居知识图谱的集成厨房辅助设计优化方法。步骤包括：构建基于家居知识图谱的集成厨房辅助设计模型；将预设交互命令输入厨房设计知识检索系统中，厨房设计知识检索系统根据预设交互命令从集成厨房专业领域的家居知识图谱中抽取若干集成厨房知识点进行辅助设计并生成集成厨房设计方案图进而存储在数据分析与管理系统中，实现对集成厨房辅助设计优化。本发明有效解决了厨房家居设计方案质量差，同质化严重等问题，并解决了厨房专业领域中可共享资源匮乏与知识复用效率低下问题，支持集成厨房深层知识关联与挖掘，智能辅助设计方案的生成，减少往复设计迭代修改次数，解决了当前集成厨房专业领域内家居知识检索效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN119538161A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411802998.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/2413 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种融合多模态大模型的人机协作数据集构建及异常检测方法，涉及人机协作技术领域，该方法包括：基于人机动作标签控制虚拟数字人和虚拟机械臂在虚拟人机协作场景中进行虚拟人机协作，在进行虚拟人机协作的过程中，获取人体碰撞部位、多角度人机场景图像和关节姿态数据，并进一步进行时间戳对齐，组成多模态数据集，利用多模态大模型将多模态数据集转换为视觉‑语言指令数据集，利用视觉‑语言指令数据集对多模态大模型进行微调，利用微调后的多模态大模型实现虚拟人机协作场景中的人机协作异常检测。本申请可高效构建高质量的多模态数据集，并可对多模态大模型进行微调训练，实现虚拟人机协作场景中的人机协作异常检测。
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公开(公告)号：CN118839606A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410909921.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于领域知识增强大语言模型的产品智能设计方法及系统，包括：步骤S1、获取产品设计领域内的设计任务数据集；步骤S2、根据设计任务数据集和产品设计领域知识，得到基于多任务适应和知识增强的大语言模型；步骤S3、根据基于多任务适应和知识增强的大语言模型，通过产品设计任务工具集，得到产品设计生成代理；步骤S4、产品设计生成代理根据用户反馈实时调整产品设计方案。采用本发明的技术方案，解决了现有的产品设计流程存在碎片化、缺乏系统性和自动化的问题。
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