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公开(公告)号：CN101626626B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910184487.2
申请日：2009-08-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种工业无线射频通信网络平台及其现场部署方法，本发明所述平台由无线传感器/执行器网络网关节点、n个协调者节点、m个终端采集控制节点组成。本发明所述方法包括：1)部署用户子系统于主控中心，2)部署现场终端设备，3)部署无线通信网络系统。本发明采用基于短距离射频通信的工业无线网络技术，其适用性强，与测控类型无关；整个系统只需要无线控制节点和采集隔离板，成本低，安装容易。
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公开(公告)号：CN101726498A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910232677.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息，根据焦点转移顺序获取where信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。
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公开(公告)号：CN101706543A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910232282.7
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种远距离低压电缆测序装置及测序方法，具有接收和发送装置的测序装置内部设置一个分别与连接夹体、液晶显示屏和功能切换按键连接的FPGA核心模块，发送模式下产生带有线序信息的OFDM调制信号送到待测线缆上；接收模式下接收待测线缆上的包含线序信息的OFDM调制信号，经过解调和解码后得到正确的线序对信息；本发明将收、发装置集于一体，无需任何参照点，硬件连接简单，使用极为方便。基于FPGA芯片设计，采用OFDM调制解调方式传送和识别数字线序信号，传输距离远，外部电路连接得到很大简化，去掉了现有技术中的一些外部信号调理模块，从而提高装置灵活性，扩展方便，最多可同时测量150芯电缆。
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公开(公告)号：CN101364917A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810156200.0
申请日：2008-09-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种快捷布设的无线多媒体传感器网络，能够快捷布设，以及能够实现对摄像机摆动与缩放进行控制和具有音、视频无线传输功能的无线多媒体传感器网络，涉及电子信息技术和音、视频无线通信技术。该网络系统由节点1、节点2、节点3、节点4、节点5、节点6、节点7、节点8和一个强Sink节点22组成现场视、音频传感器网络系统；主机31、显示器32、无线网卡33、键盘34、喇叭35和音箱36构成中心监控调度计算机系统，它一般采用车载方式，通过现场强Sink节点和现场音视频传感器网络实现双向的音视频通信。在通信公网瘫痪或工程抢险等应急环境下，应急人员携带若干节点装置和强Sink节点装置进行快速现场部署。
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公开(公告)号：CN101316210A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810122727.1
申请日：2008-06-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 多摄像头仿生物机制的智能感知宽带无线网状网络为面向区域监视的分布、分散式多摄像头仿生物机制的智能感知宽带无线网状网络系统，由6个无线网络节点和基站组成，其中4个无线网络节点带有PTZ控制器，2个无线网络节点不带PZT控制器，各节点之间基于802.11g标准互联构建无线局域网，各节点分布式协作监视现场区域并获取现场图像信息，各节点之间通过多跳方式通信，并通过基站接入公网，实现远程传输。本发明无线节点之间可以多跳方式通信对监视区域实施多层次、多尺度选择性的主动感知和监视。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101303587A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200710022248.8
申请日：2007-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种综合多业务闸门控制终端，具体是一种集闸门可视控制启闭、闸前、闸后水位测量、闸前、闸后现场监视、现场和主控中心IP语音对讲于一体的综合多业务闸门控制终端。本发明解决了现有闸门控制系统的三大子系统分散独立，对闸门控制、过船调度响应慢、效率低、成本高、安装复杂，操作复杂等问题。该闸门控制终端主要由基于ARM嵌入式中央处理器、扩展视频输入处理电路、音频输入输出电路、RJ45通信接口，WLAN通信接口，开关量输入输出接口电路和485通信接口组成。本发明所述终端能够接入Internet，可实现对闸门远程可视启闭和远程语音广播过船调度，使得启闭闸门和过船调度便利和安全。
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公开(公告)号：CN100432686C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200510082826.8
申请日：2005-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种避雷器的泄漏电流检测仪的电路装置及其工作方法。该电路装置具有使用时与设置在一根高压相线与地之间的待测避雷器的接地端相连的接收装置，还具有使用时挂于上述高压相线上且与所述接收装置无线配合的发送装置；使用时，发送装置可接收所述高压相线的电压信号、然后以无线发送的形式发送加载有所述高压相线的电压相位信号的高频信号；接收装置可通过无线方式接收该加载有相线的电压相位信号的高频信号、以及通过有线方式接收与其相连的避雷器的泄漏全电流信号，并通过相应的处理得出泄漏全电流信号中的阻性电流值，最后将所述阻性电流值向外显示给用户。本发明电路装置检测方便，安全可靠，测量准确。
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公开(公告)号：CN110197466B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910460688.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种广角鱼眼图像矫正方法，包括以下步骤：S101：制作棋盘格标定模板，获得鱼眼镜头的内参数；S102，将广角鱼眼图像转化为典型圆形轮廓；S103，将目标图像中的像素坐标进行归一化；S104，确定输出图像在原始鱼眼图像中的视野范围；S105，计算目标图像像素点对应的球面三维坐标；S106，调整目标图像像素点对应的球面三维坐标；S107，采用非均匀变化的同心圆找到像素与空间位置之间的对应关系；S108，获得目标图像像素坐标对应的鱼眼图像坐标。本发明提供的一种广角鱼眼图像矫正方法，能够对广角鱼眼镜头采集的图像经过处理转化为矫正好的图像，改善图像的视觉效果，将具有明显畸变的图像矫正为符合人眼视觉习惯的图像，便于后续对图像内容的识别与分析。
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公开(公告)号：CN108133467B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810084505.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于粒计算的水下图像增强系统及增强方法，基于非均匀粒度的计算方法，去除水下光照不均和噪声，在保护纹理细节的完整性的同时，实现图像增强。本发明首先提取水下图像的照度信息，按从粗到细的粒度层次逐步对光照信息进行细分，将图像划分为一系列大小和光照强度不同的粒子构成的集合，并定位最适宜亮度粒子，根据每个粒子的亮度情况分别进行照度补偿，获得去除光照不均的水下图像，然后对每个粒子分别进行噪声去除，实现图像增强。本发明不需要光照先验知识，无需手工调节参数，能够根据图像特点自适应分析,增强后水下图像的纹理和细节信息清晰完整。
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公开(公告)号：CN111368824A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010112114.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种仪表识别方法、移动设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：采用训练好的卷积神经网络对所采集的仪表图像进行初步检测定位，以初步获取仪表检测结果显示区域；利用图像处理方法对初步获取的仪表检测结果显示区域进行识别判读；将识别判读结果返回给预构建的云边协同网络的边缘节点，并通过边缘节点进一步返回给雾节点和云中心。本发明采用卷积神经网络结合图像处理方法对仪表进行识别，能够减少计算量，提高识别结果的准确性及实时性；将计算处理过程由移动设备实现，识别结果通过边缘节点依次返回给雾节点、云中心，支持广大的移动设备接入，能够达到实时可靠传输识别结果的目的，便于云中心处理和分析数据。
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