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公开(公告)号：CN112736463A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011579358.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种链轮滚子式天线俯仰传动装置。对于大型天线，采用俯仰齿轮齿条传动方式存在如下缺陷：在于齿轮齿条加工精度高，尤其是长弧齿条，加工与安装要求高，加工费用贵；本发明一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，包括天线安装架、滑动支撑模块和驱动模块。所述的天线安装架包括链板安装架和反射体滑动支架。链板安装架和反射体滑动支架均呈圆弧形。链板安装架位于两个反射体滑动支架之间。驱动模块包括刚性滚子链和两个动力组件。刚性滚子链固定在链板安装架的下侧。两个动力组件均安装在天线基座上。本发明采用新型链轮滚子式方法驱动大型可动式柱面天线，以代替传统的齿轮齿条驱动方式，简化了结构且无精密加工零件。
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公开(公告)号：CN112696460A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011431451.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/32 , F16F15/36 , F16P7/00 , F16H1/22 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种弧形动滑轨的俯仰配平装置。本发明包括拉绳、曳引轮和配平模块；一根或多根拉绳的一端均与被配平的动滑轨的一端固定，另一端均与动滑轨的另一端固定；曳引轮通过支承在机架上，且动滑轨的下方。拉绳的中部从下侧绕过曳引轮。所述的配平模块包括齿轮箱和重锤。重锤支承在机架上。曳引轮与重锤通过齿轮箱连接；曳引轮通过齿轮箱传递到曳引轮上的转矩与动滑轨通过拉绳传递到曳引轮上的转矩方向相反。本发明采用索牵引加曳引轮、齿轮箱、重锤机构结构的方式平稳配平了惯性力矩与摩擦力，减少对驱动装置的负荷，达到卸荷效果要求。
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公开(公告)号：CN112629318A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011579181.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式水上救援弹射器及其弹射方法。人工抛投救生装置精度难以保证，高压气体实施抛射，携带不便，不适用复杂危险场合。本发明的滑动助推器由扳机机构触发，带动压缩弹簧和拉伸弹簧；且滑动助推器可张紧弹簧片机构。因此，本发明在弹性绳、压缩弹簧和拉伸弹簧三重弹力作用下，弹射救生装置的距离和精度上与高压气体抛投相当，但携带、操作使用等过程中，安全性得到了较好的保证，且结构简捷，便于携带，造价低，适用于各种复杂、危险的工况；在成品中标注救生弹能达到的最远水平距离，可以设计不同规格的成品，救援人员目测落水人员离岸边的水平距离后，可根据救生弹能达到的最远水平距离和站立点与岸边的估计距离选择站立点。
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公开(公告)号：CN111276820B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010074250.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置及其调节方法。大型天线采用齿轮齿条传动，但齿轮齿条精度高，加工与安装要求高。本发明一种钢丝绳牵引式天线俯仰角调节装置，包括两个单侧调节装置。两个单侧调节装置分别用于支撑天线底部的两侧边缘。单侧调节装置包括天线基座、下导轨、上导轨及绳索缠绕的基圆、支承滚珠组和绳索驱动机构。绳索驱动机构包括两个双联滚筒卷扬机、两个绳索组、两个张力机构和四个定滑轮。本发明采用钢丝绳牵引方法代替传统天线齿轮齿条传动方式，造价低，维修简单。本发明的滚珠式导轨与传统轮轨式相比摩擦系数更小，传动过程中阻尼匹配，驱动张力可控，运动匀速，且上下导轨形成封闭结构。
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公开(公告)号：CN110703696B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910972951.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步；后三个阶段为减速过程，第五个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步，第七个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步；第二个阶段、第四个阶段、第六个阶段均是匀速运动过程；(2)根据机床的最大跃度、最大加速度及最大速度的动力学特性参数，将加减速过程划分为含恒加速阶段及不含恒加速阶段；(3)结合实际进给行程规划各阶段的跃度、加速度、速度及位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111276820A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074250.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式大型天线俯仰角调节装置及其调节方法。大型天线采用齿轮齿条传动，但齿轮齿条精度高，加工与安装要求高。本发明一种钢丝绳牵引式天线俯仰角调节装置，包括两个单侧调节装置。两个单侧调节装置分别用于支撑天线底部的两侧边缘。单侧调节装置包括天线基座、下导轨、上导轨及绳索缠绕的基圆、支承滚珠组和绳索驱动机构。绳索驱动机构包括两个双联滚筒卷扬机、两个绳索组、两个张力机构和四个定滑轮。本发明采用钢丝绳牵引方法代替传统天线齿轮齿条传动方式，造价低，维修简单。本发明的滚珠式导轨与传统轮轨式相比摩擦系数更小，传动过程中阻尼匹配，驱动张力可控，运动匀速，且上下导轨形成封闭结构。
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公开(公告)号：CN109932805A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910160114.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径反射镜自适应性支撑方法。现有反射镜支撑方式难以同时保证反射镜在自重、温度变化等工况下的面型精度和装配要求。本发明的记忆合金驱动模块均匀六点式分布于柔性支撑模块中，微调柔性支撑模块；三个以上柔性支撑单元沿反射镜周向均布用于支撑反射镜。本发明采用记忆合金的驱动特性，通过中央信号处理器控制记忆合金加热，从而控制记忆合金丝的形变量，并将形变后支撑点的压力值通过压力传感器反馈回中央信号处理器，不断调节来均衡微调柔性支撑模块对支撑部位的受压力，无电机等分块支撑结构的误差影响，自适应性智能调节支撑结构的静态、动态结构刚度，从而减小重力、外载荷、温度变化以及振动等对反射镜面形精度影响。
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公开(公告)号：CN108360869A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810095429.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了单体式双层无阻碍侧方车库装置。侧方位自驾停车不方便，草皮砖停车位并未充分利用空间。本发明包括上层停车机构和下层停车机构；上层停车机构包括第一电机、上层主动链轮、上层从动链轮、上层链条、第一链条组、第二电机和第二链条组；第一链条组带动上层支架水平移动，第二链条组带动上载车板升降；下层停车机构包括滑块、第三电机、下层主动链轮、下层从动链轮、下层链条、第三链条组和直线轨道；第三链条组带动下载车板水平移动。本发明实现一位两车，使停车位增加一倍；避免侧方停车避让难、转向难、乱停乱放的现象；若突发停电，可改为手动。
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公开(公告)号：CN104889856B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510299898.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了制图粉笔磨削器。教师为了画出线条及线宽的标准，往往需要对粉笔进行磨削，既耗费教师的时间，也不利于教师的身体健康。本发明的两个滑块对中设置，每个滑块的两端分别支承在一根光轴上；两个滑块的中部均与双向丝杆构成螺纹副；刻度尺的内端固定在一个滑块上，外端伸出壳体外；宽度调整机构的两个滑块上均设有磨削装置；磨削装置包括电机、砂轮磨头和刚性联轴器；悬臂轴架和电机架均通过螺钉固定在滑块上；供电装置控制电机的启闭；电机驱动砂轮磨头；砂轮磨头端部的支撑轴通过滚动轴承支承在悬臂轴架上；两个磨削装置的砂轮磨头对中设置。本发明可调节磨削出不同宽度需求的粉笔，实现了课堂教学制图粉笔的机械化磨削。
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公开(公告)号：CN103950050B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410148376.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种裁纸机。传统裁纸机对较大尺寸纸张的裁剪需要多人协同量，效率低，质量不高。本发明主要包括机架、裁切台、水平移动机构、竖直升降机构及刀架机构，裁切台设置在机架上，裁切台两侧设置有水平移动机构，刀架机构架通过竖直升降机构设置在水平移动机构上，裁纸刀设置在刀架机构上，移动裁纸刀完成纸张的裁切。本发明是折叠式切割辅助平台，能够实现单人较大尺寸纸张裁切，稳定性强，质量高。
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