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公开(公告)号：CN115280981A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231549.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理技术领域，提供了一种牵引式作物秸秆捡拾压捆设备，所述的捡拾压捆设备包括：捡拾组件，所述捡拾组件设置在机架的前进端，其中，所述机架的前进端具有与所述捡拾组件相配合的捡拾通道；压捆机构，所述压捆机构设置在机架的尾端，所述捡拾组件所捡拾的秸秆通过喂料机构送至所述压捆机构，所述喂料机构设置在所述机架上。本发明提供的捡拾压捆设备用于作物收获后，通过交替式的利用第一压捆腔和第二压捆腔进行秸秆的收集并进一步的挤压成型处理，使得活动导料斜板向下料腔内输送秸秆是连续的情况下，不影响压捆机构对连续输送的秸秆的挤压成型过程，且便于成型后的秸秆块的排出，使用方便。
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公开(公告)号：CN114982457B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210924150.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴甘薯打秧还田机，包括机体、拔茎卷笼、粉碎机构、下料辊刷和驱动装置，所述下料辊刷与所述拔茎卷笼的传动方向相反，并且所述下料辊刷的转速大于所述拔茎卷笼的转速；其中，所述下料辊刷的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在所述下料辊刷快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落所述拔茎卷笼上卡合的植物根茎；通过在机体上设置能够驱动旋转的笼状结构，并在笼状结构的外侧设有多个能够调整尺寸的V型结构，使得车体在移动的过程中笼状结构持续转动能够通过多个V型结构卡住植物根茎并拔起，多余的凸块会通过笼状结构的大量空隙掉落，提升了拔起植物根茎的效率。
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公开(公告)号：CN114391359B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292166.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于收获机械领域，提供了一种易于分选的根茎类中草药收获装置，包括第一清理机构，第一清理机构包括设置在第一分选腔内的链板输送组件，所述链板输送组件上均布安装有多个筛分杆组，所述筛分杆组包括多个等距设置在链板输送组件上的筛杆；所述第一分选腔的进料侧转动设置有椭圆杆，第一清理机构还包括多个安装在所述椭圆杆上的去土组件，所述去土组件包括固定安装在椭圆杆上的固定环，去土组件还包括滑动套设于所述固定环上的滑动环，所述固定环与所述滑动环之间通过第一弹簧连接，所述滑动环上固定安装有两个去土杆。本发明的收获装置在对含泥根茎传送和筛分过程中，对于泥土的清除效果好，能很好满足收获装置的要求。
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公开(公告)号：CN113805213A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110953908.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理系统，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理系统，所述内置管理系统包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温、运动数据。本发明相比现有技术具有以下优点：散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；及时预警离群羊以避免损失；实现羊群的精准化管理。
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公开(公告)号：CN111771539B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010542374.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本发明通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113237651A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110637755.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种旋转式开沟抛土刀具田间性能测试平台，包括行走轮机构、动力装置、机架、开沟装置和监测模块，所述行走机构设置在机架的前后两端，且位于机架下方，所述机架上由前往后依次设置有动力装置、手扶器和开沟装置，所述动力装置固定设置在机架前端，所述动力装置为整个机器提供动力，所述手扶器设置在动力装置上，所述开沟装置设置在机架上，所述开沟装置位于在机架下方，所述动力装置输出端设置有传动单元，所述动力装置通过传动单元与开沟装置传动连接；所述机架上设置有监测模块，所述监测模块包括扭矩转速传感器、显示器和监测装置，所述扭矩转速传感器设置在传动单元上。
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公开(公告)号：CN112674357A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011523587.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单工位自动剥笋机，包括有剥笋装置、控制装置、驱动装置、分选装置、机架以及护罩，所述剥笋装置用于竹笋去壳，固定于机架上方；所述控制装置用于安装整机的电控系统，控制机器、风机运转，设有欠压、失压和过载保护，设于电机上方；所述驱动装置由电机作为配套动力，将电机固定于机架上，通过带传动、链传动和齿轮传动带动机器工作。该剥笋机的剥笋装置利用在入料口的压辊下方设置刀片，通过输送带与压辊之间的配合，达到快速剥除笋壳且不破坏笋肉的目的，整机具有结构简单、操作方便、自动化程度高的特点，可以显著提高剥笋效率，节省人工和成本，有较强的生产适应性和经济实用性。
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公开(公告)号：CN111766828A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010101331.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种微生物厌氧实验装置，包括实验组件及连接实验组件的控制组件，所述实验组件包括氮气瓶、真空泵和带有橡胶瓶塞的实验容器。本发明利用PLC可编程逻辑控制器和触摸屏的方式来实现控制，PLC可编程逻辑控制器接收请求信号并控制相应的负压电磁阀工作。与传统的厌氧培养箱相比，等待的时间变短。同时因为减少了人工干预，使得抗干扰能力强，可靠性更高。负压真空电磁阀，密闭性更高，减轻了在频繁实验中出现的漏气情况。主管道上串接有若干个实验通道，可以通过添加实验容器，实现更多工位同时操作，提高了实验的效率，减少了成本。该装置方便携带，可以随时进行微生物厌氧实验。
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公开(公告)号：CN111687069A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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公开(公告)号：CN111587790A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010101309.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种新型智能现代化羊舍，包括棚体及设置在棚体上端的圆弧顶棚、设置在棚体下端的漏缝地板，所述棚体上设有清粪装置、门禁装置、调节装置和雨污分流装置组成的功能结构；所述圆弧顶棚为拱形结构，圆弧顶棚内设有隔热塑料泡沫层；所述漏缝地板铺设安装在支撑架上端，支撑架与圆弧顶棚固定连接。本发明在满足传统羊舍基本需求的条件下，可实现羊舍的羊群生活环境自动管理、羊群身体各项指标实时监控、羊群日常生活实时观察。羊舍的通风性能良好，可自动清粪，雨污分离装置将雨水回收利用降低成本。本发明为实现羊群智能化、自动化、合理化管理提供了技术支撑。
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