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公开(公告)号：CN102495950B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110380008.1
申请日：2011-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于太阳同步轨道的倾角偏置量获取方法，1、通过轨道倾角初值的修正值Δi对轨道倾角初值i0进行修正；2、建立常微分方程，得到t时刻的轨道倾角和轨道升交点赤经及t时刻的降交点地方时的变化量ΔLTDN；3、判断轨迹漂移方向，若向东，则轨道倾角的偏置量为负；若向西，则轨道倾角的偏置量为正；4、遍历[0.0°-0.1°]范围内，步长为0.0001°的倾角偏置量，分别与步骤1中得到的修正后太阳同步轨道倾角初值相加作为具有倾角偏置量的轨道初值，随后进行2，得到t时刻降交点地方时的变化量，将变化量绝对值最大值按顺序排列成向量，向量中的最小值为倾角偏置量。本发明克服了现有太阳同步轨道倾角偏置量计算精度低的不足，有效的提高了轨道控制能力。
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公开(公告)号：CN103645947A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310607812.8
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线监控及数据分析系统，包括板卡接口类模块、线程调度模块和人机交互界面接口模块；板卡接口类模块包括板卡初始化模块、启动/停止接收控制模块、中断处理模块、数据获取模块和故障记录模块；线程调度模块设有数据监控存储线程、数据解析线程、数据显示线程、消息循环主线程；人机交互界面接口模块设有用户验证与管理模块、监控模式设置模块、监控启停设置模块、数据转换设置模块、转换启停设置模块、数据存储模块、数据列表显示模块；本发明采用线程动态调度算法，能够实现总线数据的全面监控、MT监控数据的实时存储、显示、解析转换，也能够实现特定格式存储的总线监控信息的显示、存储数据的转换处理。
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公开(公告)号：CN103412493A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310322284.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统，由用户操作界面和飞行器仿真模型和图形数据处理模块组成。用户操作界面主要进行人机交互，飞行方案设计，飞行数据分析；仿真模型主要进行后台运算，设计方案运行；数据图形处理模块主要完成仿真结束后的数据存储和图形显示。固液动力巡航飞行器飞行任务规划仿真系统主要完成以下功能，第一项是方案弹道规划功能，实现多样的飞行方案的巡航高度，巡航时间，巡航速度；第二项是完成控制方案规划和参数整定功能，选择不同的控制律方案。第三项是完成仿真数据存储、分析和弹道轨迹的显示功能。该仿真系统解决了巡航飞行器方案弹道、控制方案、仿真数据一体化设计融合问题。并针对固液动力巡航飞行器的特点，实现总体设计方案的仿真与验证。
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公开(公告)号：CN103203503A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310142291.3
申请日：2013-04-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种螺旋锥齿轮铣刀盘刀柄，它包括与通用数控机床主轴连接的锥柄（A）和与标准螺旋锥齿轮铣刀盘连接的头部（B），锥柄（A）与头部（B）通过圆柱体（3）连接并构成一个整体；该锥柄（A）是由圆锥台1（1）与法兰盘（2）结合而成，该头部（B）是由倒角圆柱（4）和不同尺寸的圆锥台2（5）和圆锥台3（6）同轴线相互结合而成；该圆柱（3）一端与锥柄（A）连接，另一端与头部（B）的倒角圆柱（4）连接，且倒角圆柱（4）与圆柱（3）连接端的倒角为45度角。本发明结构简单实用，可以实现在通用数控机床主轴上安装标准铣刀盘来进行螺旋锥齿轮的加工。
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公开(公告)号：CN100567891C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200710064018.8
申请日：2007-02-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的车载环境及距离测量系统，由基于DSP的检测器、二自由度云台、电机、第一摄像头和第二摄像头组成。所述基于DSP的检测器由硬件电路和双目视觉图像模块组成，双目视觉图像模块存储在硬件电路的程序存储器中。双目视觉图像模块采用汇编和C语言混合编程的方法，以及CCS集成开发环境进行图像的处理、分析、解释、判断来获取车内外环境的具体数据，以及与前后车辆的实际距离，并经串口驱动电路输出，输出的信息可以在车载的LCD显示器上显示。本发明系统采用双摄像头对目标进行图像采集，真正实现了仿人双目实时识别动态或静态目标、以及测量目标间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100391793C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610165164.5
申请日：2006-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种精确补偿摩擦的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统，主要包括磁悬浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩电机、框架伺服系统控制器、自适应摩擦补偿器，自适应摩擦补偿器包括框架伺服系统非线性模型辨识单元和框架伺服系统名义模型单元。本发明通过引入自适应摩擦补偿器，对框架伺服系统的电流信号和角速率信号实时采集并进行非线性模型精确辨识，实现对框架伺服系统摩擦的相应补偿，且通过对摩擦力矩补偿系数的自适应调节，避免了摩擦对框架伺服系统控制精度的影响，降低了框架伺服系统在低速时由摩擦引起的爬行和抖动，提高了框架伺服系统的角速率输出精度和响应速度，改善了磁悬浮控制力矩陀螺整个系统的力矩输出精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN1945033A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610114266.4
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0487 , F16C32/0468 , F16C2300/20
Abstract: 一种永磁偏置外转子径向磁轴承的设计方法，该方法以磁轴承的位移刚度为出发点，以最大承载力、饱和磁密、槽满率为约束条件进行磁轴承设计，与现有的以永磁体最佳工作点为目标的径向磁轴承设计方法相比，该方法更有利于磁轴承的控制，并且得到的永磁体大小更加合理，该方法准确度高，简单可行，其设计思想可用于各类永磁偏置外转子径向磁轴承的设计。
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公开(公告)号：CN119533197A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410150298.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F41G7/00 , G06F30/27 , G06N5/01 , G06N3/0499 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种基于伪谱法和神经网络的双脉冲导弹初制导方法，包括如下步骤：步骤1.建立弹道优化模型；只考虑导弹在垂直平面的初制导方法；步骤2.利用伪谱法求解最优弹道；给定相应状态量、控制量以及初始时刻约束、终端时刻约束与过程约束；步骤3.使用神经网络拟合控制指令；使用BP神经网络对其进行拟合；步骤4.使用神经网络拟合弹道倾角；步骤5.次优双脉冲初制导律；得到拟合的攻角控制规律和期望的飞行弹道倾角，根据当前的飞行状态使用神经网络得到期望指令和期望弹道倾角，进行指令控制。本发明能够令导弹按照最优轨迹进行飞行，有效减少了飞行过程中的能量损耗。通过对引入弹道倾角反馈项，该方法在初始发射倾角、气动系数存在偏差时依旧能够表现良好。解决了传统程序制导难以全部发挥导弹全部的性能的劣势。
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公开(公告)号：CN118838788A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410766192.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯方法的求解软件可靠性增长模型的数值方法，其通过贝叶斯参数反演方式进行数值求解，使得数值求解不再依赖于特定的随便变量和函数分布，能够完全实现软件错误数量估计的正确数值求解，使得软件可靠性数值求解能够适用于不同场景，降低软件可靠性的计算工作量，提高软件故障预测的可信度和可行性。
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公开(公告)号：CN118092166A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410154268.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，包括如下步骤：步骤1.建立摄动模型；将导弹末制导认为是大地模型，因此，建立导弹的动力学模型并分析其中的小量，建立起摄动方程，以供后续求解弹道解析解使用；步骤2.零阶解求解；在得到摄动方程后，利用摄动法，及近似拟合和数学推导，得到摄动方程中的零阶项的解析解，以供后续求解一阶解使用；步骤3.一阶解求解；在得到零阶项的解后，进一步利用摄动法，构建新的摄动方程对一阶项解析解进行求解，供制导律进行计算；步骤4.利用神经网络拟合阻力系数；给定仿真状态，通过蒙特卡洛打靶仿真，获取不同阻力变化取值，通过二次函数进行拟合，得到拟合系数，再通过神经网络将拟合系数进行拟合；步骤5.攻击角度控制制导律；在得到上述的解析解公式后，制导律需要测量导弹当前状态，预测终端飞行偏差；最后通过偏置比例导引进行修正，实现攻击角度的约束。
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