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公开(公告)号：CN116914988A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310963977.2
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: H02K9/06 , H02K5/20 , H02K5/16 , H02K5/22 , H02K5/124 , H02K1/2791 , H02K1/16 , H02K7/10 , F16C35/04 , F16D65/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车用轮辋轮毂一体式电机驱动系统，属于轮毂电机技术领域，它包括外转子、轴承、定子、轴承延长组件、制动鼓、制动蹄和背板，轴承延长组件套接在轴承的外圈上并依次穿过外转子、定子、制动鼓和制动蹄，轴承的内圈固定在外转子上，轴承延长组件另一端穿过制动鼓和制动蹄后设有法兰，背板与法兰固定连接；外转子包括转子轮辋和设置在转子轮辋内周上的多个永磁体；定子外圈为绕组，在绕组内部集成有电机控制器；制动鼓设置在外转子内部且面向定子一侧设有阻热隔板，阻热隔板上设有凸起的叶片；制动蹄固定在背板上；轴承延长组件上设有用于容纳管线的过线孔。本发明不仅集成度更高，而且整体布置方便，节省了整车内部空间。
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公开(公告)号：CN116822203A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774522.6
申请日：2023-06-28
IPC: G06F30/20 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , F02B63/04 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时序预测与特征选择的自由活塞直线发电系统运行状态估计方法，包括：通过传感器模块获取热力学参数和运动学参数，并给所述热力学参数和运动学参数贴上标签；采用高斯滤波对所述热力学参数和运动学参数进行预处理；基于虚拟原位校准方法消除系统误差和修补缺失数据；通过ReliefF算法提取热力学特征和运动学特征，将关键热力学特征和运动学特征用于训练SVM分类器；基于长短时记忆网络LSTM的时序预测得到预测数据，将预测数据输入到训练好的SVM分类器中，获得自由活塞直线发电系统的运行状态。本发明将多种运行状态数据作为输入数据的多个维度变量，输出数据为具体运行状态，实现自由活塞直线发电系统运行状态的识别和预测。
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公开(公告)号：CN116793150A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210240845.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/00 , F42B15/01 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于残差神经网络与集成学习的飞行时间预测方法，通过集成单元将多个残差神经网络模型集成为总模型，通过总模型对新型飞行器的实际飞行时间与理论飞行时间误差进行预测；其中，所述残差神经网络为能够对已知飞行器实际飞行时间与理论飞行时间误差进行预测的模型，集成单元用于不同的残差神经网络模型预测结果按一定权值进行整合，已知飞行器是指已具有大量飞行轨迹数据的飞行器，新型飞行器是指未获得大量飞行轨迹数据的飞行器。该发明公开的基于残差神经网络与集成学习的飞行时间预测方法，降低了对新型号飞行器飞行数据量的要求，节约了数据采集的成本，预测结果准确率高。
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公开(公告)号：CN115046433B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110256808.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器时间协同制导方法，所述方法通过深度强化学习模型根据飞行器的飞行状态输出偏置项at，基于偏置比例导引的形式得到新的制导指令am，最后根据制导指令am对飞行器控制系统进行控制。本发明提供的基于深度强化学习的飞行器时间协同制导方法，选取的输入状态为当前速度、当前速度方向、当前位置以及剩余飞行时间误差，映射关系合理，使用深度强化学习拟合这一映射关系的可行性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115906611A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211303157.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法，包括以下步骤：S1、建立仿真模型，根据仿真模型获得神经网络训练样本；S2、采用训练样本对BP神经网络进行训练，获得导引时间预测模型；S3、将期望射程、最大过载能力、目标视场角、目标视场角最大值输入导引时间预测模型，获得导引时间范围。本发明公开了的基于BP神经网络的反舰导弹攻击时间区间评估方法，无需繁琐的计算，可便利得知此时多枚导弹共同的可行导引时间，且获得的导引时间范围准确度度高，耗时短。
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公开(公告)号：CN114019675B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111155662.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微奥科技有限公司
IPC: G02B26/08
Abstract: 本公开公开了一种二维微镜。该二维微镜包括外框架及套设于所述外框架内侧的内框架；所述外框架与所述内框架之间设置有第一驱动器；所述内框架的内侧设置有第二驱动器；所述第一驱动器和所述第二驱动器均为电热驱动器，或者，所述第一驱动器为电热驱动器、所述第二驱动器为静电驱动器；所述第一驱动器包括支撑梁及驱动臂组件；所述支撑梁连接在所述内框架的外侧，所述驱动臂组件与所述支撑梁连接，所述驱动臂组件设置有多个，多个所述驱动臂组件沿第一方向排布，所述第一方向为所述支撑梁的长度方向。
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公开(公告)号：CN112069777B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010931906.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F40/166 , G06F40/284 , G06F40/126 , G06F40/216 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架的二阶段数据到文本生成方法，属于人工智能与自然语言生成技术领域。所述方法将数据到文本生成划分为骨架构建和文本生成两个阶段。首先，本方法提出一种基于结构化Transformer的骨架构建模型SCST来构建数据的文本骨架；然后，将文本骨架嵌入到本方法提出的基于骨架的非自回归文本生成模型SNAM中，利用插入与删除操作逐步生成文本。该方法能较好地发掘人物传记类新闻之间的知识关联，在BLEU及ROUGE指标上显著优于传统模型。
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公开(公告)号：CN111931181B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010647971.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于图挖掘的软件逻辑漏洞检测方法，侧重于解决基于SSL/TLS协议软件库的软件逻辑漏洞的检测问题，涉及到漏洞逻辑规则的提取、客户端软件的静态分析与建模；本发明提升了静态分析过程在逻辑漏洞领域的可用性和易用性，针对研究目标简化了应用源程序的表征规模，同时定义一种适合逻辑漏洞检测的抽象建模方式，以丰富语义的系统属性图来对源程序进行描述；本发明还指明了如何在图挖掘技术的支持下进行预定义漏洞规则的匹配来发现潜在的逻辑漏洞，并且能够保证一定的效率。
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公开(公告)号：CN114499325A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210050929.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , F41F1/00 , F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值。本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度，且无需设置额外的位置传感器。
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