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公开(公告)号:CN118520122A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410595245.7
申请日:2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现工艺执行的柔性制造工艺机理模型及其构建方法,所述模型由柔性制造工艺知识图谱、参数计算器和动作执行器三部分构成,柔性制造工艺知识图谱从结构上可以分为抽象概念层、概念实例层、能力层,从知识的不同视角可抽象出组成视图、机器资源视图、工艺视图、模式视图;动作执行器负责执行推理得到的机器人可执行动作;参数计算器负责根据工艺机理和推理出的具体工艺制造场景下的制造资源计算各种机器人动作所需的参数值。上述三个部分互相协作,相辅相成,使得模型可以根据制造需求控制机器人实现制造工艺的路径智能规划。
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公开(公告)号:CN118351233A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410328689.4
申请日:2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T17/00 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于多视图数据建模技术领域,公开了基于节点关联和时间依赖性的多视图属性预测方法及系统,该方法通过构建节点属性、属性变化影响和属性影响路径视图,结合邻域节点的关联依赖特征构建图中节点的关联依存特征,提取邻域中节点及其属性的关联信息;利用关联特征构建历史信息,并学习历史知识图之间的时间依赖关系;构建基于节点关联和时间依赖性的节点属性预测模型,将时间知识图与时间序列预测相结合,学习节点的关联特征和时间依赖特征,完成节点属性预测任务。本发明结合了时间特征和关联特征,提高了知识图中节点属性预测的准确性。本发明通过利用节点及其属性之间的时间模式和相关性,可以对节点属性的未来值做出更准确的预测。
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公开(公告)号:CN118261874A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410359722.X
申请日:2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06T7/194 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割大模型和多元高阶回归拟合的鱼竿钓性分析方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、图像裁切;步骤二、鱼竿预识别;步骤三、图像识别;步骤四、鱼竿曲线拟合。该方法能够将图像中的鱼竿自动识别出来并生成鱼竿图像在原图中的坐标从而衡量鱼竿的钓性,支持在光线昏暗下分割图像,并且在处理大尺寸图像时仍有较高的效率和分割效果。
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公开(公告)号:CN117523272A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311439527.X
申请日:2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供一种乳腺肿瘤诊断方法、系统、电子设备及存储介质,属于信息技术领域。该方法包括:获取乳腺超声图片和乳腺超声图片对应的掩码图片;将乳腺超声图片和掩码图片输入至预先构建的乳腺超声辅助诊断模型中的模糊分类模块中,输出模糊分类结果;将乳腺超声图片输入至深度分类模块中,输出深度分类结果;利用乳腺超声辅助诊断模型中的融合模块融合模糊分类结果和深度分类结果,获得诊断结果。这样,通过对乳腺超声辅助诊断模型中的模糊分类模块的输出结果和深度分类模块的输出结果进行融合,其可以在大量噪声背景下基于小规模数据集实现更好的乳腺超声图像分割和分类性能,有效提高诊断结果的准确度和提升诊断效率。
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公开(公告)号:CN116909543A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310901638.1
申请日:2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微服务架构的OT域工业组件建模及其代码生成方法,所述方法采用SpringCloudAlibaba作为微服务架构的具体实现方式,消息队列组件与服务注册与发现组件分别使用与之配套的RocketMQ与Nacos,OT域使用4diacIDE作为开发环境,包括如下步骤:步骤1:OT域工业软件组件建模;步骤2:微服务程序代码生成;步骤3:微服务程序运行。该方法结合IT域的微服务技术与OT域的IEC61499标准,提出了一套高效、灵活的OT域工业软件组件的通用模型,并利用代码生成器,打通了从OT域模型到IT域程序实现的路线,形成了高效、低学习成本的开发环境。
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公开(公告)号:CN116126534A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310076402.9
申请日:2023-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种云资源动态伸缩方法及系统,获取虚拟数据中心每个服务节点集群以及相应虚拟单元上的用户负载;根据历史的负载信息,构建基于模型组合的负载预测模型;构建基于强化学习的决策模型,确定模型的状态、动作,奖赏函数和状态动作值函数定义;配置用于确定云资源调整方案和概率贪心选择策略的决策算法,并确定未来负载周期下的动作;构建云资源动态伸缩执行体,对虚拟单元进行调整。本发明能够在随机、开放的云环境中构建精确的负载预测模型,设计自适应的云资源动态伸缩策略,解决公有云环境下大规模服务系统云资源供应不足和浪费所导致的服务质量下降和供应成本增加的问题,降本增效。
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公开(公告)号:CN112000725B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202010886887.4
申请日:2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/28 , G06F16/903 , G06F16/36
Abstract: 本发明公开了一种面向多源异构资源的本体融合前处理方法,所述方法包括如下步骤:S1、提取本体模型中的实体概念;S2、提取本体模型中的关系概念;S3、提取本体模型中的属性概念;S4、导出JSON数据文件;S5、发现所要获取的数据存在的明显结构,用正则表达式表示上述两种结构;S6、返回满足正则表达式结构的内容在源数据的下标;S7、获取满足条件的子字符串;S8、对子字符串进一步做字符串匹配;S9、对每个源数据的标签进行融合;S10、存储数据,保存格式为结构化的格式。本发明能够根据本体建模的结果,将其转成JSON叙述,并给出面向异构(半)结构化数据的一致化融合的语法结构定义。
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公开(公告)号:CN115774734A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211447832.9
申请日:2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种面向大型异构信息网络的子图检索方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、索引构建;步骤二、设计Ψ‑NMC算法;步骤三、基于索引的Ψ‑NMC计算;步骤四、子图查询。该方法研究星型模式异质图上的子图问题,而不要求用户指定一条元路径或者给出关系约束,提供了一种高效的在线和基于索引的解决方案。本发明提出了一种新颖的空间高效的索引结构CM‑tree,并基于CM‑tree开发了一系列相关算法,分别是基于索引的元路径候选集合剪枝策略、优化的候选集合验证顺序、早停策略。利用这三种优化方法再加上提出的计算Ψ‑NMC的快速算法,有效提升查询算法的时间效率。
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公开(公告)号:CN109634744B
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN201811454525.7
申请日:2018-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛海信智能商用系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于云平台资源分配的精确匹配方法,设备及存储介质,用于在云平台环境中,将服务任务分配给最佳的服务组件上。方法以资源消耗为基础的评估机制,挖掘资源消耗与服务质量之间的内在关系,建立动态质量评估模型,通过此模型计算每个服务的服务质量评分,利用服务质量评分建立哈希分段空间表。当有服务请求到达时,将其服务质量要求代入服务质量评估模型,求出其对资源的综合评分,将此值哈希后计算出与在哈希表中的位置,从而获得执行任务的最佳服务组件地址,分派服务任务。资源消耗是成本核算的基础,它也与服务质量有着非常重要的关联。本方法不但能够更好的完成服务任务,而且使得以资源消耗为基础的成本估算更加准确。
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公开(公告)号:CN112712804B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202011533459.X
申请日:2020-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于语音信息处理技术领域,公开了一种语音识别方法、系统、介质、计算机设备、终端及应用,通过基于医疗领域文本数据上进行语言模型建模对医疗领域语音识别;对识别文本进行后处理得到阅读的形式,包括标点预测与文本逆标准化两种后处理任务;标点预测识别文本添加表征句子边界信息的标点符号,文本逆标准化将识别文本中朗读形式的符号发音文本转写为阅读形式的符号形式。本发明根据医疗领域语音识别系统的需求进行分析与设计,开发了基于web的网站系统。通用录入与模板录入两种功能形式符合语音识别实际的录入形式需求。本发明的语音识别与后处理技术作为系统支撑下,完成了性能出色,并具有用户友好性的软件系统。
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