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公开(公告)号：CN118520122A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410595245.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现工艺执行的柔性制造工艺机理模型及其构建方法，所述模型由柔性制造工艺知识图谱、参数计算器和动作执行器三部分构成，柔性制造工艺知识图谱从结构上可以分为抽象概念层、概念实例层、能力层，从知识的不同视角可抽象出组成视图、机器资源视图、工艺视图、模式视图；动作执行器负责执行推理得到的机器人可执行动作；参数计算器负责根据工艺机理和推理出的具体工艺制造场景下的制造资源计算各种机器人动作所需的参数值。上述三个部分互相协作，相辅相成，使得模型可以根据制造需求控制机器人实现制造工艺的路径智能规划。
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