公开(公告)号：CN102943845A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210504428.0

申请日：2012-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘荣强 ,  丁锋 ,  程钢 ,  郭宏伟 ,  邓宗全

IPC: F16H1/28 ,  F16H48/06

Abstract: 航天器用冗余传动机构，它涉及一种传动机构，以解决现有具有动力冗余功能的驱动备份机构体积大、传动效率低以及可靠性差，不适用于航天器应用的问题。它包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴和箱体，具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴分别置于箱体内，具有内外齿的第一齿轮的内齿与定齿轮啮合，定齿轮与第三齿轮轴的一端的轮齿啮合并带动第三齿轮轴转动，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与具有内外齿的第二齿轮的内齿啮合并带动输出轴转动。本发明用于空间探索领域的航天器上用。

公开(公告)号：CN102854051A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210359526.X

申请日：2012-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  沈毅 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  张伟伟

IPC: G01N1/36

Abstract: 本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。

公开(公告)号：CN102749191A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210250288.9

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  唐德威 ,  侯绪研 ,  全齐全 ,  姜生元 ,  崔金生 ,  赵德明

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公布了一种模拟月壤钻探取心热力特性参数综合试验台，其特征在于机架设置在基座上，机架下方设有月壤桶，机架上设有垂直的导轨，导轨上滑动连接有钻机；机架上方设有旋转轴，旋转轴连接有恒力加载轮，恒力加载轮表面螺旋凹槽内缠绕有牵引绳，牵引绳一端固定在恒力加载轮上，另一端连接加载块，旋转轴上连接有蜗轮，对应蜗轮机架上设有蜗杆，蜗轮与电机驱动轴连接，旋转轴上连接有加载齿轮，钻机通过与加载齿轮和支撑齿轮啮合的链条连接；钻杆与钻头间设有轴向力传感器和扭力传感器，钻头上连接有温度传感器，三种传感器引线与过孔滑环连接；本试验台结构紧凑，测量精度高，能够反应真实的工况，对深空探测意义重大。

公开(公告)号：CN102735497A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210214887.5

申请日：2012-06-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  邓宗全 ,  姜生元 ,  王鑫 ,  陈明 ,  李鹏 ,  李贺 ,  王清川

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公布了一种依靠摩擦力传动的钻探取心加载机构，其特征在于包括驱动单元、摩擦传动单元，驱动单元设有驱动电机，电机固定在支撑座上，电机动力输出轴连接外花键驱动轴；摩擦传动单元设有驱动卷筒，驱动卷筒内轴心位置为中空内花键结构，与外花键驱动轴啮合，驱动卷筒上固定连接有与其同心的轴向移动块，该轴向移动块上设有螺纹，对应轴向移动块设有固定块，固定块固定连接在支撑座上，固定块上设有与轴向移动块上螺纹相啮合的螺纹；驱动卷筒上缠绕有驱动牵引绳；可以使牵引绳的牵引方向恒定不变，避免偏摆，相比刚性加载可以更好的保护设备，结构紧凑，体积小重量轻，更适用于外外太空钻采。

公开(公告)号：CN102735495A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210250304.4

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  王印超 ,  陈明 ,  陈化智 ,  张伟伟

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公布了一种百叶窗式月球表层样品采集封装装置，其特征在于机架上设有电机和输料管，输料管内设有与电机驱动轴连接的输送轴，输送轴上连接有驱动锥齿轮；输料管上设有进料口，进料口上连接有旋转采集筒，旋转采集筒内设有提升螺旋片，旋转采集筒连接有与其同轴的从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，旋转采集筒外径向连接有驱动拨杆；对应出料口设有外筒，外筒通过轴套和轴座与机架旋转连接，外筒上设有从动拨杆，外筒通过花键在其内部连接有样品筒，样品筒端口连接有封口金属箔，封口金属箔另一端连接有封口环，封口环通过超越离合器与出料口连接。本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。

公开(公告)号：CN102735493A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210250260.5

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  姜生元 ,  王印超 ,  杨学宁 ,  陈化智 ,  韩炜强

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公布了一种振动压实式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、旋拨单元、表采单元、封装单元；旋拨单元单元包括上连接块、下连接块、旋转体、摩擦轮和L型的臂杆；表采单元包括筒状的外壳、送料轴和螺旋输送片；封装单元包括连接筒、套筒和料筒；电机与上连接块连接，下连接块外壳固定连接，外壳有一向下开放口，送料轴与外壳同轴，与电机轴驱动连接，送料轴上设有螺旋输送片，螺旋输送片上端外壳上开有出料口；连接筒与外壳出料口单向旋转活动连接，套筒与连接筒单向旋转活动连接，套筒外部连接有与臂杆配合槽轮，套筒内嵌套有与连接筒连接的料筒；本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。

公开(公告)号：CN102721573A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210200213.X

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯绪研 ,  姜生元 ,  全齐全 ,  邓宗全 ,  田野 ,  王印超 ,  王鑫 ,  王清川

IPC: G01N1/08

Abstract: 一种长距离柔弹性刷式螺旋集输颗粒状样品的采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。

公开(公告)号：CN102721571A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210200208.9

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  张吉 ,  高兴文 ,  乔飞

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种具有逆向截止功能的取样软袋的封口机构，其技术方案的要点在于：包括封口拉索和破断拉索，所述的封口拉索靠近软袋的端口处沿周向穿插设于软袋的经纬纤维间隙中，且封口拉索的表面沿其轴向设有从一端倒伏向另一端的单向运动截止纤毛；所述的破断拉索的一端固定在保持心管上、另一端与封口拉索上和单向运动截止纤毛倒向相反的一端相连。封口拉索表面均布的单向运动截止纤毛可与软袋的经纬纤维咬合，使封口拉索保持被拉紧的状态而不会松动，进而继续对软袋进行封口；破断拉索采用具有恒力破断性能的材质制成，当承受一定的拉力后可自行断裂，省时省力、简便快捷。本发明其结构设计简单合理、操作方便快捷、密封性好。

公开(公告)号：CN102699929A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210186039.8

申请日：2012-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜元生 ,  邓宗全 ,  全齐全 ,  李建永 ,  沈毅 ,  王印超

IPC: B25J18/02

Abstract: 本发明公开了一种多片卷簧式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘、动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一拉链锁扣，拉链锁扣与底座固定连接，拉链锁扣纵向设有四道卷簧片汇聚槽，分别为两组渐近结构槽孔；对应四道卷簧片汇聚槽设有四条卷簧片，分别为上直卷簧片、下直卷簧片、左弧形卷簧片、右弧形卷簧片，上直卷簧片和下直卷簧片横截面整体呈一字型，开有锁孔，左弧形卷簧片和右弧形卷簧片横截面整体呈弧形，两侧边缘设有锁钩；四条卷簧片从拉链锁扣伸出部分通过锁孔和锁钩咬合成工字型。本发明实现了柔性伸缩，质量和体积有所缩减，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。

公开(公告)号：CN101943210B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201010290618.8

申请日：2010-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  高海波 ,  李丽芳 ,  丁亮 ,  熊历冰

IPC: F16C19/00 ,  F16C33/58 ,  F16C33/30

Abstract: 一种剖分轴承机构，它涉及一种轴承机构。本发明解决了轴承无法从两端非安装面轴径大、中间安装面轴径小的机械结构两端顺利套入的问题。本发明的外上半圈和外下半圈扣装形成外环体，第一耳与相应的第二耳组成圆柱状凸起，紧固套筒套装在圆柱状凸起上，内上半圈和内下半圈扣装形成内环体，第一保持架和第二保持架扣装形成保持环体，第一保持架和第二保持架通过圆弧形铁片可拆装连接，多个滚动第一螺栓环形阵列在保持环体上，滚动第一螺栓与保持环体之间通过两个保持架轴承实现滚动连接，限位套套装在第一螺栓上，内圈、保持架和外圈由内至外依次套装。本发明结构简单，易于生产制造，适用于轴承的安装。