公开(公告)号：CN110487509B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201810455873.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  王骐 ,  刘迪 ,  周鑫 ,  王海虹

IPC: G01M11/00

Abstract: 三通道光瞳耦合激光半主动目标模拟器，属于激光技术应用领域，为解决现有激光半主动制导性能受到导弹面临环境的影响和制约的问题。包括光源模拟模块、三轴测试转台和测控模块；光源模拟模块通过准直物镜组以平行光形式为被测系统提供测试或仿真所需光源；三轴测试转台用于安装固定被测系统，转动所需测试角度，模拟被测系统测试或仿真使用的角位置信息；测控模块用于测试管控、测试参数反馈和记录。光源模拟模块将带有背景、目标、干扰目标的光信号以平行光方式投射到被测系统的出瞳处。被测系统通过转接工装安装在三轴测试转台的内环滚转环上，被测系统的入瞳位置位于三轴测试转台的转动中心。用于四象限激光探测测试、焦平面激光探测测试等。

公开(公告)号：CN111220962A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010131135.7

申请日：2020-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  周鑫 ,  邱昌瑞 ,  刘迪 ,  王骐

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种适用于偏振Gm-APD激光雷达的探测模型建立方法。步骤1：建立探测目标的偏振双向反射分布函数；步骤2：将步骤1的偏振双向反射分布函数座位目标反射特性的参数代入偏振激光雷达方程中；步骤3：经过步骤2的偏振激光雷达方程获得的回波能量结合Gm-APD触发特性方程得到偏振Gm-APD触发探测概率方程。本发明将回波的触发概率提高，并降低虚警率，并首次提出采用偏振探测技术实现Gm-APD激光雷达在白昼条件下实现有效探测，并建立完整的偏振探测模型。

公开(公告)号：CN111060887A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911071241.4

申请日：2019-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  马乐 ,  刘迪 ,  周鑫 ,  陆威 ,  李思宁 ,  王海虹

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于凹凸搜索的Gm-APD激光雷达低信噪比回波数据信号提取方法。步骤1：使用高斯函数与高斯函数卷积进行预处理从而去除异常峰，得到平滑分布直方图；步骤2：在平滑分布直方图上针对目标处特征进行提取，求取平滑分布直方图的一阶及二阶导数，确定当前方差下的极大值点分布；步骤3：将一阶搜索与二阶搜索的距离值结果进行结合处理并参考其十字邻域像素的距离值进行判断保留正确的目标距离值。本发明用于在低峰值信噪比回波数据的信号提取，可以实现远距离目标探测信号提取工作。

公开(公告)号：CN110275154A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910604877.4

申请日：2019-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  周鑫 ,  邱昌瑞 ,  刘迪 ,  陆威 ,  王骐

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达偏振探测光学调节机构，属于激光技术领域。所述激光雷达偏振探测光学调节机构包括1/4波片调节机构、镜筒、偏振片调节机构、偏振片调节把手和遮光板；所述1/4波片调节机构设置于所述镜筒的一端；所述偏振片调节机构设置于所述镜筒的内部；所述偏振片调节机构的首端朝向1/4波片调节机构；所述偏振片调节机构的尾端朝向镜筒的另一端；所述偏振片调节机构的尾端安装有偏振片调节把手；所述镜筒内部设有遮光板。所述激光雷达偏振探测光学调节机构能够有效提高激光雷达偏振调节的高效性和探测的稳定性。

公开(公告)号：CN104829209B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201510277915.1

申请日：2015-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高继慧 ,  李成杰 ,  周鑫 ,  高鹏 ,  孙佳鹏

IPC: C04B30/02

Abstract: 一种块粒状和粉末状混合的气凝胶制备方法，它涉及一种气凝胶制备方法，本发明要解决现有常压干燥法制备出的大块复合气凝胶内部产生的裂纹缺陷将降低其保温隔热性能的问题。而提供一种块粒状和粉末状混合的气凝胶制备方法。本发明的方法为：一、块粒状纤维复合气凝胶的制备；二、粉末状气凝胶的制备；三、取步骤一中直径5～10mm的块粒状纤维复合气凝胶与步骤二中直径1mm以下粉末状气凝胶混合，得到复合气凝胶。本发明在制作块粒状纤维复合气凝胶的时候，加入的1～3mm短纤维充当了气凝胶的内部骨架，利于形成无裂纹块粒状气凝胶；制作粉末状气凝胶的时候，采用的热风干燥法能加剧气凝胶裂解，利于形成细化颗粒。

公开(公告)号：CN104829209A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510277915.1

申请日：2015-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高继慧 ,  李成杰 ,  周鑫 ,  高鹏 ,  孙佳鹏

IPC: C04B30/02

Abstract: 一种块粒状和粉末状混合的气凝胶制备方法，它涉及一种气凝胶制备方法，本发明要解决现有常压干燥法制备出的大块复合气凝胶内部产生的裂纹缺陷将降低其保温隔热性能的问题。而提供一种块粒状和粉末状混合的气凝胶制备方法。本发明的方法为：一、块粒状纤维复合气凝胶的制备；二、粉末状气凝胶的制备；三、取步骤一中直径5～10mm的块粒状纤维复合气凝胶与步骤二中直径1mm以下粉末状气凝胶混合，得到复合气凝胶。本发明在制作块粒状纤维复合气凝胶的时候，加入的1～3mm短纤维充当了气凝胶的内部骨架，利于形成无裂纹块粒状气凝胶；制作粉末状气凝胶的时候，采用的热风干燥法能加剧气凝胶裂解，利于形成细化颗粒。