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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624066A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010449082.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种测试三维编织复合材料面外拉伸试验辅助粘接工装，包括阻制两个金属拉块与复合材料试件之间的相对滑移的滑移限位组件，和对两个金属拉块提供对复合材料试件的夹持力的夹持组件。本发明还提供了一种测试三维编织复合材料面外拉伸试验辅助粘接方法。本发明所提出的辅助粘接工装，通过滑移限位组件来防止两个金属拉块与复合材料试件之间的相对滑移，通过夹持组件对两个金属拉块提供对复合材料试件的夹持力，在防止金属拉块与复合材料试件错位的同时，也可以提升粘接效果；本发明所提出的辅助粘接工装，专为方形面外拉伸试件设计，填补了这一领域的空缺。
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公开(公告)号：CN110077561B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910370802.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水中巡游和海底爬行的机器人，包括水中巡游模块和海底爬行模块；水中巡游模块包括左侧翼板、右侧翼板、前水平密封舱、后水平密封舱、电子舱、垂向推进器、左纵向吸排水舱、右纵向吸排水舱和水平差速推进器；海底爬行模块包括支撑结构和多条机械腿；水中巡游模块设置于支撑结构上；各条机械腿围绕支撑结构设置，一端与支撑结构可转动地连接。该机器人既可在海洋中快速巡航，也可在海底稳定爬行，兼具巡游式水下机器人高效、大范围活动的机动能力，以及爬行式水下机器人的精确移动作业能力和抗洋流稳定能力。
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公开(公告)号：CN106950104B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710141018.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合卧式试验台，包括底座，以及安装于所述底座上沿同一水平线依次设置的加载装置、夹具、数据采集装置和支撑台；所述夹具用于轴向固定试样；加载装置包括拉压组件和扭转组件，拉压组件用于产生轴向的拉压载荷，扭转组件用于产生轴向的扭转载荷，并与所述拉压载荷联动加载至所述夹具上；数据采集装置连接在所述支撑台和夹具之间，用于对加载荷载后试样的拉压载荷和/或扭矩的数据进行采集。本发明还提供该试验台相应的材料性能测试方法和系统。本发明解决了传统实验加载平台加载方式单一的技术问题，能够同时对试样施加拉压和扭转载荷，使整体系统测量精度高，稳定性能好，材料性能评价可靠。
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公开(公告)号：CN207066861U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720703205.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及材料剪切性能测试技术领域，尤其涉及一种用于V型缺口梁试样剪切性能试验的卡具，包括，固定部和移动部，所述固定部包括固定底板和固定压板；所述移动部包括移动底板和移动压板，所述移动底板和移动压板均套设在承重柱上，在受力时，所述移动底板和移动压板能够沿所述承重柱的轴向相对所述固定部移动；并且至少所述固定部的固定底板和所述移动部与所述V型缺口梁试样接触的面上设置用于卡固所述V型缺口梁试样的卡槽，使试验时V型缺口梁试样安装简便，同时解决了V型缺口梁试样在试验过程中易产生应力集中的问题，降低了V型缺口梁试样在承受载荷时产生不必要弯矩和摩擦力的几率，提高V型缺口梁试样剪切性能试验的数据精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216622188U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123184246.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及实验设备技术领域，具体而言，涉及一种应用于疲劳断裂实验的显微观测装置。包括卡箍、移动平台以及显微观测机构，卡箍用于套设在立柱上，移动平台设置在卡箍上，显微观测机构设置在移动平台上，且用于观测试件上的裂纹。由于卡箍套设在立柱上，卡箍在立柱上的高度可以进行调节，由于移动平台设置在卡箍上，在调节卡箍在立柱上的高度时，可以同时带动移动平台运动，对移动平台和实验平台之间的距离进行调节。由此，通过调节卡箍在立柱上的高度，使移动平台和实验平台之间保持合适的距离，即能保证设置在移动平台上的显微观测机构可以对实验平台上的试件进行观测，又能防止移动平台和其它机构发生干涉。
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