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公开(公告)号：CN111734775B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010605236.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于负刚度磁弹簧的大承载超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿径向磁化的定磁环、关于定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN112378475A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011283047.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨，在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件；立式罐内且位于靠近立式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标；立式罐外侧设置有数据处理器，数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨竖直等距移动的方式，在罐体两端部分数据测量时，通过合理设站，在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置，保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度，实现对大长径比立式罐体的容积快速高精度的测量。
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公开(公告)号：CN112378474A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011282217.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿卧式罐轴线方向设置的导轨、拼接靶标和处理器，所述导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件，激光扫描器在传动组件带动下设置有多个测量站点，所述拼接靶标设置于相邻两测量站点之间，且位于相邻两测量站点的公共扫描范围内，所述处理器放置于卧式罐外，接收激光扫描器测量数据，并对数据进行拼接处理后计算容积值。将激光扫描器沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量，通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据，解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。
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公开(公告)号：CN109187640B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810907221.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 接触或非接触复合原理纳米传感方法与装置属于精密传感与测量技术；本发明针对导体被测物采用量子隧穿原理传感，首先将被测物和微测球的瞄准间隙调整至隧穿工作区间，然后通过量子隧穿效应的产生将瞄准间隙转化为传感信号；针对非导体被测物采用接触探测原理传感，微测球接触被测物后其位移由弹性传递机构传递至敏感单元并转化为传感信号；本发明还提供了一种复合原理纳米传感装置；本发明在测量导体被测物时有效兼顾了纳米分辨力、三维各向同性和非接触式传感特性，同时也可针对非导体被测物进行测量，可实现大深宽比微纳/微小结构的高分辨力测量。
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公开(公告)号：CN111734779A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606305.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于径向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧包括沿径向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套，内定磁环与外定磁环的磁化方向相同，与动磁环的磁化方向相反；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111734778A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606301.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和磁负刚度结构，磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；磁负刚度结构由内定磁环、上动磁环、下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于内定磁环的轴向高度中心对称布置、沿径向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN111677798A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605233.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁引力正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置、并联连接，实现水平二自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、固有频率低、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的水平二自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN108801436B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810229477.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 基于速度预估相位解调的高速激光测振仪属于激光测振技术领域；该测振仪包括干涉部分、探测部分和数据采集处理部分，数据采集处理部分由第一差分放大器、第二差分放大器和计算机组成，所采用的速度预估相位解调包括以下步骤：对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正，计算相位序列，计算初始位移，预估速度、位移、相位整数项和相位小数项，根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移；本发明为解决高速激光测振中存在的采样频率过高、数据量过大的问题提供了一种技术解决方案，可有效提高振动测量速度，降低硬件成本和扩大测振仪应用范围。
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公开(公告)号：CN108627234A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810208083.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 速度预估激光测振相位解调方法属于激光测振技术领域；该相位解调方法包括以下步骤：对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正，计算相位序列，计算初始位移，预估速度、位移、相位整数项和相位小数项，根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移，实现相位解调；本发明可解决零差激光干涉测振技术中传统相位解调方法在高速振动测量时存在的采样频率过高和数据量过大的问题，可有效提高振动测量速度，降低硬件成本和扩大激光测振仪应用范围。
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公开(公告)号：CN107859194A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710830504.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 整体浮筑式抗扰动单级隔微振平台属于隔振技术领域，隔振器呈阵列式排列并以较低刚度支撑隔振台体，在隔振台体上方设置浮筑楼板、由建筑桩基础支撑，浮筑楼板与隔振台体不接触，被隔振仪器设备穿过浮筑楼板上的孔洞安装在隔振台体上、且与浮筑楼板不接触，浮筑楼板采用混凝土楼板、钢结构楼板或由二者拼接构成；本发明可消除大型/超大型隔振中人员行走、实验操作以及辅助设备运行引入的系统内振源干扰，有效提高防微振实验室的隔振平台使用面积，有利于多台仪器设备协同工作和构建大型复杂实验系统。
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