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公开(公告)号：CN106707009B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201611253115.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽量程高精度电流统计电路，包括多通道积分器、脉冲生成器、单片机STM32和A/D模块，积分器的输出端分为两路，一路输出与脉冲生成器的输入端相连接，另一路输出与A/D模块的输入端相连接，A/D模块的输出端与单片机STM32相连接；脉冲生成器的输出端与单片机STM32的GPIO接口相连接；单片机STM32的GPIO接口与积分器的泄放开关相连接。这种电流检测电路的计数精确到小数位，具有宽量程、高精度等特点，为宽量程弱电流信号的检测提供了一种新型的方法与途径。
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公开(公告)号：CN111814357A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010735403.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光二极管测距雷达主参量设计方法，包括主参量集合、主参量设计条件集、主参量设计参量集、主参量设计目标集、主参量约束方程集和主参量设计计算，主参量约束方程集构建了设计参量集与设计目标集间的完备约束，引入效率最优准则确定发射口径，通过有效数据率或测距精度要求确定接收口径，并且结合最佳精度准则确定鉴别阈值，使得所设计的激光雷达在同等条件下具有最佳性能、最小体积，适用于激光二极管雷达的高精准设计，在新型激光雷达研究领域具有重要价值。
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公开(公告)号：CN111795921A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010672094.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种粒子计数器传感器光束匀化和锐化的照明系统，包括半导体激光器，在半导体激光器光束出射方向上依次设有第一非球面镜、微透镜阵列散射片、第二非球面镜、圆孔光阑、柱面镜及矩形孔光阑；垂直于光束出射方向设有进气嘴和出气嘴，采样气流从传感器腔体进气嘴流入，从出气嘴流出，采样气流与光束交叉重叠区域形成光敏区。本发明的光学照明系统通过对光束的锐化和匀化，使光敏区的光束分布均匀及变窄，通过组合光阑降低散射光收集腔内的光学本底噪声，使其具有小体积、易于调节、高粒径测量准确度、高分辨率、高信噪比和高灵敏度的特点。
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公开(公告)号：CN108650739B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810589896.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: H05B45/345 , H05B45/325 , G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器，包括控制模块、背景光特性数据库、可调恒流源驱动电路、光源模块、照明光学系统、采样反馈光路、光照度传感器和反馈控制电路。本发明引入的照明光学系统包括聚光罩、光学积分器、准直镜和出光口，能实现聚光、均光和准直，使系统不但能精确模拟多个波段的太阳光照度，而且能很好模拟出太阳光的准直性和照度均匀性；引入背景光特性数据库可模拟出不同地物天候下特定波长处的背景光干扰，适合用作为激光雷达性能室内检测时背景光干扰器，具有原理明确、结构简单和工作稳定等突出优势。
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公开(公告)号：CN109655805A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910075543.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描线段重合长度估计的激光雷达定位方法，首先对单线激光雷达扫描的原始数据进行坐标变换与空间滤波；然后进行扫描数据聚类处理、线段识别，构建局部2D环境地图；接着构建完整线段集，利用完整线段的长度作为匹配的参数，选择最长完整线段与已知的2D环境地图进行完整线段匹配对计算；最后进行激光雷达位姿估算、不同匹配对所对应扫描线段的重合长度计算，确定位姿。本发明通过计算匹配的完整线段的重合线段的长度来进行定位准确度的评价，解决了完整线段缺失时定位不准确的问题，具有适应性好、定位精度高、鲁棒性高等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471126A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710801574.2
申请日：2017-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，包括激光发射和接收器、二轴机械振镜、45°转镜、45°转镜驱动电路、二轴振镜驱动电路、时序控制电路、距离信号处理电路、角度-距离数据采集模块、接口通讯电路和360°透视结构件。本发明通过二轴振镜实现局域二维扫描，再通过绕轴旋转的45°反射镜实现线阵激光测距的360°周向扫描，结合同步提取的二轴振镜和45°转镜的角度反馈数据，得到激光雷达360°周向扫描的点云数据，突破了单一二轴振镜扫描的周向视场限制，解决了单一45°转镜实现线阵激光雷达周向扫描的像旋问题，并且具备结构简单、可靠性高、成本低等突出优势。
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公开(公告)号：CN109240156A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811043526.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法。该系统包括上位机、驱动控制数字模块、三环控制模拟模块、高频脉冲激光前端、扫描振镜，所述驱动控制数字模块包括相互连接的主控ARM单元和FPGA单元；方法为：在振镜伺服电机开始平稳工作后，判断系统是否以最高性能的工作模式进行扫描，根据设定的阈值进行模式判定，采用两种指标改进方法：在速度平稳运行的模式下，引入插补模块对驱动控制信号的分辨率进行提升，实现高精度扫描的目的；在高速扫描模式下，引入重复跟踪累计误差控制单元，进行多周期的误差采集和修正，达到提升精度的目的。本发明确保高速状态下的高精度三维成像扫描系统能够稳定、高效地运行。
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公开(公告)号：CN108803048A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710295899.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G02B27/0927 , G02B26/06
Abstract: 本发明涉及一种可调谐自分裂阵列涡旋光束的产生方法及装置，该方法包括：氦氖激光器产生一束激光，经过扩束器对其进行扩束，通过空间光调制器调制光束的关联特性，得到具有阵列关联特性的光束；光束通过旋转的毛玻璃降低其相干性，得到具有阵列关联特性的部分相干光束；将具有阵列关联特性的部分相干光束通过高斯振幅滤波器得到阵列关联的高斯光束；将高斯光束通过涡旋相位片，得到阵列关联的涡旋高斯光束；通过聚焦在远场得到阵列涡旋光束。本发明将进一步推动具有特殊相干性光束在传输、成像以及与物质相互作用等方面的研究，扩充光束种类。
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公开(公告)号：CN106534636A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610988700.5
申请日：2016-11-10
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04N5/2251 , G05D3/12 , H04N5/23241
Abstract: 本发明公开了一种线阵CCD相机旋转扫描成像系统装置，包括底座、步进电机、传动轴、连接件、平衡调节件、支撑件、固定装置和线阵CCD相机,步进电机设置在底座上，传动轴的一端连接步进电机，传动轴的另一端通过连接件连接平衡调节件，固定装置通过支撑件设置在平衡调节件上，线阵CCD相机设置在固定装置上。本发明的线阵CCD相机旋转扫描成像系统装置通过设置步进电机转速，可以灵活调整系统成像的质量，提高了系统的灵活性以及对不同场景成像质量要求的适应性。线阵CCD相机通过固定装置固定，可以灵活地安装不同像元、视场、灵敏度的线阵CCD相机，通过与扫描转速的配合，可以使成像系统具有分辨率高、视场大、灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN106199556A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610475983.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置，包括从下至上依次固定连接的底座、步进电机、齿轮传动件、传动连接件、动平衡调整件、连接板、支撑件、固定装置和线阵激光测距仪，步进电机通过齿轮传动件带动上方的其他部件转动；底座内部嵌入发射线圈和无线发射模块，动平衡调整件中嵌入接收线圈，连接板内部嵌入无线接收及数据传输模块，动平衡调整件通过上方的连接板连接支撑件；支撑件为悬挂式支撑结构，可以在离心力的作用下自适应的调整激光测距仪的俯仰角度；该支架两侧对称设置锁定装置；固定装置的上方固定设置线阵激光测距仪，下方固定设置双轴倾角传感器。本发明利用磁耦合谐振原理对激光雷达进行无线供电，并利用Wi-Fi数据传输，具有自适应调节、稳定性好、效率高、体积小等优点。
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