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    一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统
    1.
    发明公开
    一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统 有权

    公开(公告)号：CN111796257A

    公开(公告)日：2020-10-20

    申请号：CN202010735384.7

    申请日：2020-07-28

    Applicant: 南京理工大学

    Inventor： 来建成 ,  赵楚航 ,  李振华 ,  王春勇 ,  严伟 ,  纪运景 ,  吴志祥 ,  赵艳 ,  黄宏坤

    IPC: G01S7/497

    Abstract: 本发明公开了一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统，包括激光雷达、免调整支座、接口转换组件、测距驱动模块、数据采集模块、系统控制与数据中心、电控平移台、激光功率测试端、激光指向测试端、测距激光接收端、模数采集I/O组件、程控链路跳线开关、光纤延时链路、窄脉冲激光信号源、背景光干扰源、双路程控光衰减器、双路光纤合束器、光纤准直器、电控旋转与倾斜台和三轴运动控制器。本发明通过电控平移实现激光功率、激光指向以及测距性能的空间分布式自动测量，并将激光指向测试与电控旋转与倾斜相结合实现了激光模拟回波的自对准；创新设计了光纤延时链路模块，实现了不同距离、不同目标和不同环境中激光雷达性能的一键式全自动检测。

    GPS定位结合全景成像地图匹配的超高精度定位传感器
    2.
    发明公开
    GPS定位结合全景成像地图匹配的超高精度定位传感器 无效

    公开(公告)号：CN111722256A

    公开(公告)日：2020-09-29

    申请号：CN202010621874.4

    申请日：2020-07-01

    Applicant: 南京理工大学

    Inventor： 许文进 ,  赵楚航 ,  陶洁雨 ,  来建成 ,  黄宏坤 ,  李振华

    IPC: G01S19/45

    Abstract: 本发明公开了一种GPS定位结合全景成像地图匹配的超高精度定位传感器，包括上信号处理单元、GPS定位模块和全景成像组件；全景成像组件沿光路走向依次为凸面反射镜镜、分色镜、双凸透镜、鱼眼镜头、弯月正透镜、弯月负透镜、聚焦透镜和成像屏；凸面反射镜、分色镜、双凸透镜、弯月正透镜、弯月负透镜和聚焦透镜的光轴均在鱼眼镜头成像的光轴上；GPS定位模块用于提供精确的标志物方位至信号处理单元；信号处理单元用于处理全景成像组件的图像和接收GPS大数据地图，并利用GPS定位系统获取标志物的精确坐标，利用目标物坐标信息反演出全景镜头的位置，以此来精确的得到运动物体的实时坐标；本发明可提高定位精度。

    线阵实时成像脉冲激光雷达装置
    3.
    发明授权
    线阵实时成像脉冲激光雷达装置 有权

    公开(公告)号：CN106680829B

    公开(公告)日：2019-06-25

    申请号：CN201510753000.3

    申请日：2015-11-06

    Applicant: 南京理工大学

    Inventor： 李振华 ,  来建成 ,  王春勇 ,  严伟 ,  纪运景 ,  黄宏坤

    IPC: G01S17/89

    Abstract: 本发明公开了一种线阵实时成像脉冲激光雷达装置，包括2个光学发射天线、2个N元激光二极管阵列、窄脉冲激光驱动电路、时序控制电路、光学接收天线、2N+1元APD探测器阵列、偏置高压自动控制电路、2N+1路并行前置放大电路、2N+1路并行脉冲整形电路、2N路二进制信号并行预处理电路和2N路并行高精度时间‑数字转换电路。本发明采用激光二极管阵列结合视场拼接照明、线阵APD探测器接收、恒虚警自动增益控制和实时平行信号预处理，可实现大视场、高空间分辨率成像，且具有小型化和低功耗等优点，能在低信噪比条件下进行高准测实时测距，可用于低空对地三维成像和车载三维场景获取等领域。

    一种360°环视的低成本立体成像传感器
    4.
    发明公开
    一种360°环视的低成本立体成像传感器 无效

    公开(公告)号：CN111856428A

    公开(公告)日：2020-10-30

    申请号：CN202010621912.6

    申请日：2020-07-01

    Applicant: 南京理工大学

    Inventor： 来建成 ,  许文进 ,  陶洁雨 ,  赵楚航 ,  陈怀波 ,  黄宏坤 ,  李振华

    IPC: G01S7/481 ,  G01S17/931

    Abstract: 本发明公开了一种360°环视的低成本立体成像传感器，包括共孔径激光发射单元、四象限探测组件、共光路镜筒、45°分光镜、锥面反射镜、汇聚透镜、四通道AD转换、全波形分析模块以及DSP片上信号处理单元；本发明利用45°分光镜和锥面反射镜实现了360°向外发射激光，四象限探测器探测光斑信息进行全波形分析判断多个激光回波的位置从而实现多目标立体成像。本发明具有可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，并且能够在雨雾等极端天气工作，在车辆的辅助驾驶领域具有重要应用前景。

    微型化低成本路面障碍物告警视觉定位传感器及告警方法
    6.
    发明公开
    微型化低成本路面障碍物告警视觉定位传感器及告警方法 无效

    公开(公告)号：CN111854698A

    公开(公告)日：2020-10-30

    申请号：CN202010621887.1

    申请日：2020-07-01

    Applicant: 南京理工大学

    Inventor： 来建成 ,  许文进 ,  黄宏坤 ,  陈怀波 ,  赵楚航 ,  陶洁雨 ,  李振华

    IPC: G01C11/02 ,  G01C11/30 ,  G05D1/02 ,  G01S19/14

    Abstract: 本发明公开了一种微型化低成本路面障碍物告警的视觉定位传感器，包括中央控制单元、信号处理单元、GPS定位模块、告警单元、半锥形反射镜、共光路镜筒、45°分光镜、结构光发射单元以及CMOS成像组件；利用45°分光镜实现视场分割使得结构光成像和180°全景成像共用成像组件，利用半锥形反射镜结合45°分光镜，实现了结构光成像和180°全景成像共光路以及双模复合告警，为电动自行车的安全驾驶提供结构光探测的目标信息和精确定位。本发明创新实现了路面凹凸障碍物的告警，具备超高精度定位能力，且具有功耗低、体积小、成本低，能实现电动车车体嵌入式安装优点，具有广阔的应用前景。

    一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置
    7.
    发明授权
    一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置 有权

    公开(公告)号：CN106199556B

    公开(公告)日：2019-01-18

    申请号：CN201610475983.3

    申请日：2016-06-24

    Applicant: 南京理工大学

    Inventor： 来建成 ,  董士军 ,  李振华 ,  王春勇 ,  黄宏坤 ,  严伟 ,  纪运景

    IPC: G01S7/48 ,  G01S17/08

    Abstract: 本发明公开了一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置，包括从下至上依次固定连接的底座、步进电机、齿轮传动件、传动连接件、动平衡调整件、连接板、支撑件、固定装置和线阵激光测距仪，步进电机通过齿轮传动件带动上方的其他部件转动；底座内部嵌入发射线圈和无线发射模块，动平衡调整件中嵌入接收线圈，连接板内部嵌入无线接收及数据传输模块，动平衡调整件通过上方的连接板连接支撑件；支撑件为悬挂式支撑结构，可以在离心力的作用下自适应的调整激光测距仪的俯仰角度；该支架两侧对称设置锁定装置；固定装置的上方固定设置线阵激光测距仪，下方固定设置双轴倾角传感器。本发明利用磁耦合谐振原理对激光雷达进行无线供电，并利用Wi‑Fi数据传输，具有自适应调节、稳定性好、效率高、体积小等优点。

    线阵实时成像脉冲激光雷达装置
    9.
    发明公开
    线阵实时成像脉冲激光雷达装置 有权

    公开(公告)号：CN106680829A

    公开(公告)日：2017-05-17

    申请号：CN201510753000.3

    申请日：2015-11-06

    Applicant: 南京理工大学

    Inventor： 李振华 ,  来建成 ,  王春勇 ,  严伟 ,  纪运景 ,  黄宏坤

    IPC: G01S17/89

    CPC classification number: G01S17/89

    Abstract: 本发明公开了一种线阵实时成像脉冲激光雷达装置，包括2个光学发射天线、2个N元激光二极管阵列、窄脉冲激光驱动电路、时序控制电路、光学接收天线、2N+1元APD探测器阵列、偏置高压自动控制电路、2N+1路并行前置放大电路、2N+1路并行脉冲整形电路、2N路二进制信号并行预处理电路和2N路并行高精度时间-数字转换电路。本发明采用激光二极管阵列结合视场拼接照明、线阵APD探测器接收、恒虚警自动增益控制和实时平行信号预处理，可实现大视场、高空间分辨率成像，且具有小型化和低功耗等优点，能在低信噪比条件下进行高准测实时测距，可用于低空对地三维成像和车载三维场景获取等领域。

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