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公开(公告)号：CN214591209U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023282551.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本实用新型公开了交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。分别给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°的信号，实现电机双驱动足的交替驱动。
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公开(公告)号：CN213318296U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021914633.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纵扭推挽式压电振子，包括工具头和预紧机构，该工具头包括一焊头和两分别固设在焊头两端的调幅器；该工具头两端对称设有由内往外依序布置的纵扭夹心式换能器和齿轮转子，且通过预紧机构将纵扭夹心式换能器和齿轮转子装接在工具头；该纵扭夹心式换能器包括一变幅前盖板、N片压电陶瓷片、N片电极和一模态转换后盖板，该变幅前盖板与调幅器接触，该模态转换后盖板和齿轮转子接触，该N片压电陶瓷片和N片电极交错布置且设于变幅前盖板和模态转换后盖板间；该模态转换后盖板外周壁具有回转壁且回转壁上周向均匀分布有多个凹腔。它具有如下优点：实现固结与传动的双重功能，并且分时复用。
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公开(公告)号：CN209327976U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821648126.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种冲击式压电激振触觉反馈装置，包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。该反馈装置结构简单，利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209207514U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821573005.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型提供一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本实用新型提供的固废分拣机器人设备，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本实用新型提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209072940U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821282642.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 华侨大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了苹果摘取辅助装置，包括U型肩套、伸缩机构、刀具机构和收集漏斗，所述U型肩套和刀具机构分别设置于伸缩机构的两端，所述伸缩机构设有控制把手，并通过该控制把手控制伸缩机构的伸缩；所述收集漏斗设置于所述刀具机构的下方；所述刀具机构包括刀杆和刀片，该刀杆和刀片在一曲柄摇杆机构的带动下往复开合。本实用新型提供了一种辅助苹果摘取的辅助装置，改变了以往需要爬到苹果树上进行苹果采摘的状况，极大提高了生产效率，且结构完全通过机械结构实现，不需要额外的能源消耗，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207739108U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721737101.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变产量干燥滚筒，扬料叶片在筒体的扬料区内沿周向均匀设置，该扬料叶片具有上下左右四个边，该扬料叶片下边与该筒体固定连接，该扬料叶片的上边的中部设有缺口。该扬料叶片设有缺口，可以提升料帘的均匀性，即使骨料的投料量发生增减变化，料帘仍然保持较好的形状，从而保证最终的骨料温度与烟气温度在稳定合理的范围内。因此，该干燥滚筒可适用于变产量生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207739107U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721555871.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 华侨大学
IPC: E01C19/05
Abstract: 本实用新型提出一种变产量骨料干燥系统双回路联动控制系统，应用于混凝土搅拌设备上，包括：滚筒、燃烧器、燃烧器控制器、鼓风机、油泵、电机、变频器、骨料温度检测装置和烟气温度检测装置；变频器与骨料温度检测装置和烟气温度检测装置分别相连接以检测骨料温度和烟气温度；变频器与油泵相连接以控制电机转速；电机与滚筒相连接以控制滚筒转速；燃烧器控制器与骨料温度检测装置和烟气温度检测装置分别相连接以检测骨料温度和烟气温度；燃烧器控制器与油泵相连接控制油压，与鼓风机相连接以控制燃烧器的风门开度，并对燃烧器风油比进行控制。本实用新型实现对骨料出料时的温度与滚筒出口处烟气的温度双向联合控制，使滚筒干燥系统处于最优的干燥状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204479013U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520149939.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开一种高精度差动式多层环形电容测微仪，包括有金属外壳、动电容体以及两静电容体；动电容体的左右两端均形成有多个同心的电容动极板，动电容体连接有金属导向轨，金属导向轨与金属外壳直接配合接触，金属导向轨的末端伸出金属外壳并与一测头连接；一静电容体的右端和另一静电容体的左端均形成有多个同心的电容静极板，两静电容体上的电容静极板与动电容体两端对应的电容动极板相互嵌套，藉此，使得电容静极板与对应的电容动极板组成多组环状并联电容，多组环状并联电容的变化形态相同，各组差动变化累加，从而增大了微动时电容静极板与电容动极板之间的面积变化量，从而使得系统更具稳定性、抗干扰性，有效提高了测量精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN203350652U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320230864.3
申请日：2013-04-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种可任意扩展的多继电器电路控制系统，包括单片机控制芯片、电平转换电路、锁存和译码电路、继电器驱动电路及继电器组，所述单片机控制芯片的输入端与上位机相电连接，一输出端与所述电平转换电路进行双向电连接，另一输出端同所述锁存和译码电路、继电器驱动电路及继电器组依次电连接，所述继电器组电连接至下一级子控制系统。本案电路控制系统根据上位机与现场数据实现实时可编程控制作用，并且可以根据现场需要的继电器数量进行任意的扩展，设计电路简单，运用在工业控制系统中具有便捷、准确、可靠性高和便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN202388489U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120501883.6
申请日：2011-12-06
Applicant: 华侨大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型提出一种新型位移工作台，包括传动连接在一起的工作台和传动机构；上述传动机构包括传动连接在一起的宏传动机构和微传动机构。采用上述技术方案后，本实用新型的新型位移工作台，工作台与宏传动机构和微传动机构传动连接，宏传动机构可对工作台进行高速、低精度的大行程位移传动，微传动机构可对工作台进行平稳、高精度的小行程位移传动，与现有技术相比，本实用新型的新型位移工作台，结构简单合理，突破传统位移工作台的构造形式，将宏观和微观的位移传动机构有机结合，既具有宏观快速的粗调节，又具有微观平稳的精调节，适用范围广，方便实用。
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