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公开(公告)号：CN210692509U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921818366.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种微位移放大装置，包括支撑件和压电件，所述压电件包括转向块、两组三角组件和杠杆组件；所述三角组件包括三角输入块和三角输出块，所述三角输入块具有中间部以及两个连接部，在同一所述三角组件中，所述三角输出块有两个，两个所述三角输出块的一端分别柔性铰接在对应的所述连接部上，其中一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述支撑件上，另一个所述三角输出块未与所述连接部连接的一端柔性铰接在所述转向块上；所述杠杆组件包括第一杆件以及第二杆件。通过设置三角组件，在实现位移放大的同时可以改变位移的方向，能够应用的测试平台相对较广，同时通过设置非对称结构的杠杆组件，放大倍数相对较大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210246628U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920987092.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摩擦力可控式直线压电执行器，包括旋转块、接触头、固定块、动子、叠层压电陶瓷、质量块和弹性元件；所述动子能沿第一方向移动；所述固定块固设在动子上，所述叠层压电陶瓷一端固设在固定块侧壁，另一端固接质量块，所述固定块、叠层压电陶瓷和质量块沿第一方向按序布置；所述旋转块第二端能绕第一端摆动，所述旋转块第二端固设有接触头，所述弹性元件连接旋转块使接触头压靠在动子上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209881675U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920764235.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单激励源双向作动的直线超声电机，它包括动子、定子及弹性顶抵机构，弹性顶抵机构与定子连接并能使该定子与该动子顶抵接触，定子包括固定连接在一起的前盖板、后盖板和位于前盖板和后盖板之间的压电陶瓷片，定子的中心轴线与动子的运动方向形成一锐角的倾斜角度关系，前盖板上在沿与定子的中心轴线成一锐角的方向上设有排列圆孔。它具有如下优点：加工工艺简单，只需用一组压电陶瓷片和单激励源，即可完成电机的双向作动，简化了超声电机的驱动控制电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209205721U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821636160.5
申请日：2018-10-09
Applicant: 华侨大学
IPC: B06B1/06 , B23K26/346
Abstract: 本实用新型公开了一种压电振子结构，它包括工具头部分、至少一组半波压电换能器和与半波压电换能器组数相同的连接件；配重块位于连接件的中心位置，每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器的变幅杆与该侧的连接件中心之间的距离相同；在相同的电源的激励下，每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器在纵振模态下做完全相同的同步纵向运动，以使得焊头的振幅叠加。焊头的振幅几乎为每组半波压电换能器中的每一半波压电换能器振幅的简单叠加，能量损耗小，使得该压电振子结构的输出功率得到极大提高，突破了现有技术中最大输出功率为10KW的束缚；同时，能改善该压电振子结构的散热问题，减小该结构发热造成的能量损耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208723963U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821606446.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种杠杆式触觉反馈装置，叠层压电陶瓷纵向伸长一次以通过杠杆式弹性传动件驱动端带动摆动端向上摆动进而带动质量块直接撞击壳体内顶面、且质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下向下移动直至直接撞击至壳体内底面、接着质量块在杠杆式弹性传动件的弹性作用以及撞击后的反弹力作用下回复至初始状态，质量块在向上移动过程中叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态。整个装置结构简单，工艺性好，有利于振动的有效传播，采用杠杆式弹性传动件能放大叠层压电陶瓷的振动幅度，解决了现有振动器振动幅度小的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218771812U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222840842.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种双向驱动的多级微位移放大装置，包括位于同一平面上的压电组件、组间刚性杆和输出块，所述压电组件有两个，两个所述压电组件相互对称布置。通过设置两个压电组件，并在两个压电组件的一级刚性杆之间形成有用于放置压电陶瓷驱动器的驱动空间，使得压电陶瓷驱动器的两端都可以作为位移输出端，在压电陶瓷驱动器输出相同位移量的情况下，微位移放大装置的铰链变形量相对较小，铰链变形需要的应力也就相对较小，位移放大倍数和负载能力都相对较大。
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公开(公告)号：CN211423758U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921953127.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种二维运动平台，包括水平布置的载物板、用于驱动所述载物板移动的驱动模块、用于支撑所述载物板的支承模块以及用于控制所述驱动模块运动的控制模块，所述载物板水平布置在所述驱动模块和所述支承模块的上方，所述载物板和所述驱动模块刚性连接，且所述载物板和所述支承模块柔性铰接。通过设置驱动模块和支承模块两个导向模块形成差动系统，在保证运动精度的情况下有效提高了运动行程，能够同时实现高精度和大行程。同时将运动平台的各部分按功能模块化，将运动导向元件模块化为驱动模块和支承模块；将运动平台的工作载物平面模块化为载物板部分，各模块均为通用元器件，且可按需增减部分模块，二次开发灵活性较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210173561U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920509000.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 华侨大学 , 泉州恒度微纳科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构，包括相互连接的三角放大部、杠杆放大部和由四个边框围成的呈方框形的刚性支撑部；所述三角放大部、所述杠杆放大部和所述刚性支撑部为一体结构，并由采用不同弹性模量的材料制成的多片铰链薄片以层叠方式上下排布后堆叠而成，多片所述铰链薄片结构相同，且通过焊接或紧固螺栓紧固方式紧密连接在一起。本实用新型的层叠式柔性铰链结构，其不仅结构简单，组装方便，易于制作，效率高，同时拥有更好的结构参数和力学性能，且容易加工，加工误差小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208819169U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821606082.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种触觉反馈装置，它包括：壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动，弹性基片另一端固接在壳体内，质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置，当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短，能量损耗小，从而使得振动幅度大、响应快，人从壳体能感受到强烈的振动效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208588319U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821153825.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 华侨大学 , 泉州恒度微纳科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本实用新型提供了一种多环并联式电容角位移传感器，包括动极板及定极板；所述动极板包括至少两个相互同轴且间距相同设置的半圆环形极板，所述半圆环形极板具体均为双面极板；所述动极板的中心轴处设置有一角位移连接杆，所述角位移连接杆与物体连接；所述定极板包括至少三个相互同轴且间距相同设置的圆环形极板；所述圆环形极板由两个半圆环形板拼接形成，所述圆环形极板间隔设置为双面极板与单面极板；所述定极板的中心轴处设置有一让位孔；所述角位移连接杆插入所述让位孔，使得所述动极板与定极板同轴嵌套；所述动极板与定极板绕中心轴旋转。应用本技术方案能够实现差动变化量累加，从而增大了微动时极板间正对面积的的变化量和测量灵敏度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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