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公开(公告)号：CN102172760A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110050428.3
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种锻压机械技术领域的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧，所述的并联机构包括：四支曲柄输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，每支曲柄输入运动支链和输出运动支链的输出杆均以镜像对称且每边各两个的排布方式分别与动平台和冲压滑块铰接，动平台与输出运动支链铰接，铰接处的轴线均互相平行。本发明结构简单、控制容易，能够提供比现有伺服电机更大的功率及输出扭矩，能够构建大吨位的伺服压力机。
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公开(公告)号：CN101916520A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223540.8
申请日：2010-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种机械工程技术领域的并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器，包括：工作平台、三个面板、四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构，其中：三个面板两两相互垂直，四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。本发明结构简单，控制容易，利用并联输入可获得较大的功率，每个接口能冗余4～6个电机，使每个电机的功率需求降低，能差动输出，故可达功率大，冗余接口多，由于采用模块化设计，故可扩展性强。
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公开(公告)号：CN101832061A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160003.3
申请日：2010-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械锁具技术领域的旋转同步型弹子锁的锁芯及其钥匙，包括：外锁芯、内锁芯、若干组上弹子、下弹子、上弹簧、下弹簧和挡板，其中：内锁芯套接于外锁芯内部，若干组上弹子和下弹子对应依次设置于内锁芯的上沿，上弹簧的一端设置于上弹子的上方，另一端设置于外锁芯的外沿，下弹簧的一端设置于下弹子的下方，另一端设置于内锁芯的下沿，挡板设置于内锁芯中。本发明与现有技术相比更加安全可靠且不易受外力破坏锁具失效。
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公开(公告)号：CN101669734A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910308293.9
申请日：2009-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种日常生活用品技术领域的摇摆波浪床，包括：若干个波浪运动机构、异向传动机构和两个摇摆运动机构，其中：若干个波浪运动机构依次连接，两个摇摆运动机构分别与首端和末端的两个波浪运动机构相连接，异向传动机构的两端分别与两个摇摆运动机构相连接。本发明结构简洁，制造容易，对于翼板和升降板部分可以先制造出两端主要部分，做成嵌套结构，然后板的中间部分可以采用质量较轻的木板代替，并且维修比较简便可行，提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN101607296A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910055222.2
申请日：2009-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上，后端连接在夹钳尾部。本发明实现提升、俯仰、左右向移动等运动的解耦运动，具有控制简单，单个驱动器驱动力小，可实现模块化设计，制造容易，整机重量小等优点，易于保证锻件的锻造质量，降低能耗，提高生产效率的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101396876A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810202233.4
申请日：2008-11-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B30B1/10
CPC classification number: B30B1/106
Abstract: 本发明涉及一种双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机，两台左右对称布置的伺服电机通过一套双电机机械协调同步滑块驱动机构连接驱动滑块，驱动滑块通过两套左右对称布置的八连杆冲压机构连接冲压滑块。双电机机械协调同步滑块驱动机构包括丝杠、小连杆、横连杆和滑动台；每套八连杆冲压机构包含短连杆、上肘连杆、中间连杆、下肘连杆及冲头连杆。两台伺服电机按照设定的运动规律同步驱动，通过双电机机械协调同步滑块驱动机构带动驱动滑块运动，该驱动滑块再通过两套八连杆冲压机构推动冲压滑块运动，实现两台伺服电机运动及功率合成，得到大吨位冲压力和运动，以较低成本实现了大吨位伺服冲压。
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公开(公告)号：CN100443254C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200710037292.6
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/50
Abstract: 一种机械工程技术领域的六杆全铰链单排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，铣头套上盖板、一对铣头套侧盖板与铣头套固定连接，第二可控电机安装在支架上，支架固定于铣头套中。三对连架杆、两对连杆都对称布置于铣头电主轴的两侧。传动轴通过第二联轴器与第二可控电机固定连接，且与第一对连架杆固定连接。第一对连杆和第一对连架杆、第一对连杆和第二对连架杆、第二对连杆和第二对连架杆、第二对连杆和第三对连架杆分别构成转动副。第二和第三对连架杆均连接于铣头套上，第三对连架杆与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低问题。
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公开(公告)号：CN101011798A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710037295.X
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/46
Abstract: 一种机械工程技术领域的双螺杆驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二、第三可控电机分别安装于第一和第二支架上，第一、第二传动螺杆分别与第二、第三可控电机的轴固定连接。第一对连杆与第一移动螺母、第一对连杆与第一对连架杆、第二对连杆与第一对连架杆、第二对连杆与第二对连架杆、第三对连杆与第二移动螺母、第三对连杆与第三对连架杆、第四对连杆与第三对连架杆、第四对连杆与第四对连架杆分别构成转动副。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。
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公开(公告)号：CN1772411A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200510110447.5
申请日：2005-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种双球铰伸缩式六维并联锻造操作机，由六只相同的定球铰、六套相同的液压缸、六只相同的动球铰、一只钳杆平台、一只夹钳、一只上平台、以及六组相同的立柱组成。六组立柱在行走大车底盘上对称布置，每组立柱通过一只定球铰连接一套液压缸，液压缸再通过一只动球铰与钳杆平台相连，六只动球铰在钳杆平台上对称布置，其布置方式与六组立柱在行走大车底盘上布置方式相对应，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套液压缸的伸缩运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。
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公开(公告)号：CN1745937A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030461.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种六维并联型锻造操作机，由六套直线驱动系统及连接直线驱动系统与钳杆平台的连接机构组成，六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过主球铰与一只连杆的一端相连，每只连杆的另一端通过主球铰与钳杆平台连接，钳杆平台上六只主球铰沿钳杆平台的圆周方向布置，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，形成新型的六维并联型锻造操作机，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。
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