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公开(公告)号：CN106993994B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710354505.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。
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公开(公告)号：CN106044248B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610516208.8
申请日：2016-07-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于礼盒的分盖装置，包含驱动组件、空间凸轮分离机构、重力保持机构，驱动组件采用电机作为驱动元件，利用两级齿轮系传动驱动空间凸轮分离机构。空间凸轮分离机构含有四个空间凸轮轴，空间凸轮轴与驱动组件的末端齿轮相连，通过空间凸轮槽面与礼盒盒盖之间的啮合，实现多个盒盖的自动分离。重力保持机构对礼盒盒盖施加持续的压力，保证盒盖顺利进入空间凸轮槽中。与现有技术相比，该礼盒分盖装置结构简单，可靠性高，能够实现礼盒盒盖的自动分离，缓解人工劳动压力的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107763411A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711008029.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于在位监测微孔电火花加工的工业相机微调支架，属于电火花特种加工领域，包括磁力座、X轴滑台、矩形孔支架用底座、线性滑轨、支架固定竖梁、支架移动竖梁、相机固定座和工业相机。X轴滑台置于磁力座之上；矩形孔支架用底座固定在X轴滑台上，矩形孔支架能够随X轴滑台的移动而移动；工业相机通过装置合适的镜头与极间位置的距离，通过手动或者自动聚焦来的显现清晰图像。该支架装置结构简单、占用空间小、微调范围大；在线性滑轨的滑块后加入止滑块减少垂直向上移动时受到向下的阻力；在静止时，锁紧螺丝来保持支架移动竖梁的稳定。
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公开(公告)号：CN107061494A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610985608.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于非对称工件装夹的静压转台支撑垫铁布局方法，该方法运用龙格库塔法计算油膜厚度并分析得到工件质量与垫铁使用个数的关系及垫铁布局的形式。该方法首先推导雷诺方程，再计算油垫的承载力，建立转台的整体动力学模型，之后对各方程进行无量纲处理，最后基于龙格库塔法使用Matlab编写计算程序得到油膜厚度并分析得到垫铁布局的方法。对于非对称工件装夹，由于工件结构的不对称，出现偏心现象，可能会造成局部载荷过大，导致油垫油膜失效，因此垫铁支承时布局必须合理。为保证支承的稳定性和满足保持工件静定的最低要求，垫铁采用对称支撑形式。本发明可为转台加工非对称工件时垫铁的合理布局提供理论指导。
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公开(公告)号：CN107030755A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710252877.3
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能回旋切菜机，包括：选菜系统、送菜系统、切菜系统、收纳系统；其中，所述选菜系统，用于实现蔬菜的种类和数量的选择，其能实现四种乃至更多种类型蔬菜种类和数量的区分；所述送菜系统，用于将选好的蔬菜送入切菜系统中；所述切菜系统，用于对选好的蔬菜进行刀切；所述收纳系统，用于收纳大量切好的蔬菜。采用本发明的技术方案，能自动选菜自动切菜，可以实现将干净的蔬菜从取用到切好并收盘的一系列过程，具有自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，效率较高，能够实现蔬菜的自动切削，可以节省大量人力的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106993994A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710354505.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A47L15/24 , A47L15/42 , B65G47/901
Abstract: 自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。
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公开(公告)号：CN106976680A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710246471.4
申请日：2017-04-15
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B65G17/066 , B65G17/30 , B65G47/34
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。
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公开(公告)号：CN106827029A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710253707.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种可自动换刀的切菜系统，包括：压菜机构、刀具机构和模具机构；其中，压菜机构位于最上层，有两种入菜口可供选择，实现将洗好的蔬菜压向刀具机构的功能，压菜机构给蔬菜向下压力，使刀具能顺利切下蔬菜；刀具机构即可以选择切丝和切片，又可以实现自动换刀以及选择切菜厚度的功能，确定好切菜方式之后，切菜刀具在电机作用下进行旋转切菜；模具机构位于最下方，将刀具切好的蔬菜进行进一步分割，根据其形状进一步实现切片。采用本发明的技术方案，可实现自动压菜、自动换刀、自动改变切削样式等多种功能。
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公开(公告)号：CN103675235B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310687868.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种可变容积式重型机床地基模型箱，包括底板、防漏条、滑动侧板A、滑动侧板B、连接滑板、侧向挡板、螺栓槽、螺栓，滑动侧板A和滑动侧板B通过螺栓固定在底板上，松开螺栓可以分别调节两个方向的长度，调整试验中不同土层之间的压力；防漏条可以防止试验土通过底板上的螺栓槽漏出；连接滑板可以填补滑动侧板A和滑动侧板B之间的缝隙；松开固定滑动侧板A和滑动侧板B的螺栓，可以使横向滑动侧板和纵向滑动侧板与模型箱分离，便于更换试验土进行不同试验。
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公开(公告)号：CN104989914A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510392260.2
申请日：2015-07-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 一种高适应多功能管道机器人设计属于机器人结构设计领域。管道所处的环境往往是人们不易直接达到或不允许人们直接进入的，检修及清洗难度很大。针对上述问题，我们利用曲柄滑块机构以及齿轮-球销机构实现了一种高适应多功能管道机器人。曲柄滑块机构使得机器人的直径变化,齿轮-球销机构能调整机器人的速度,在机器人轮角度不同时，可以完成前进、后退以及停留的动作，同时机器人能转弯。另外，机器人自身的机械爪和摄像头可以配合其他工具完成多种工作。机器人功能多，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。
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