公开(公告)号：CN106993994B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201710354505.1

申请日：2017-05-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  孙伯涵 ,  徐婷 ,  蒲海曦 ,  刘志峰

IPC: A47L15/24 ,  A47L15/42 ,  B65G47/90

Abstract: 自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。

公开(公告)号：CN106993994A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710354505.1

申请日：2017-05-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  孙伯涵 ,  徐婷 ,  蒲海曦 ,  刘志峰

IPC: A47L15/24 ,  A47L15/42 ,  B65G47/90

CPC classification number: A47L15/24 ,  A47L15/42 ,  B65G47/901

Abstract: 自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。