公开(公告)号：CN104390885B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410666153.X

申请日：2014-11-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 申峰 ,  李易 ,  王冉 ,  刘赵淼

IPC: G01N11/00

Abstract: 一种检测重力作用下垂直微通道流动特性的光路便携装置，该装置包括基板、光电倍增管暗盒、二向色分光镜、激光器、显微物镜、显微物镜支撑架、垂直微通道、光电倍增管暗盒固定管、二向色分光镜固定管、激光器放置固定装置、显微物镜放置固定装置、微通道固定板、实验台固定孔；当应用LIF(激光诱导荧光)检测方法对重力作用下垂直微通道流动特性进行检测时，可以将激光器、二向色分光镜、光电倍增暗盒、显微物镜以及垂直微通道集成到一个装置上，并且实现可拆卸功能，能够随时随地的对垂直微通道流动特性进行检测，解决了传统的微通道流动特性光路检测系统搭建困难，结构复杂，占用空间较大的问题，大大提高了垂直微通道流动特性检测的便携性。

公开(公告)号：CN104989914A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510392260.2

申请日：2015-07-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王冉 ,  王建华 ,  符致孟 ,  刘琦 ,  赵永胜

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/12 ,  F16L2101/30

Abstract: 一种高适应多功能管道机器人设计属于机器人结构设计领域。管道所处的环境往往是人们不易直接达到或不允许人们直接进入的，检修及清洗难度很大。针对上述问题，我们利用曲柄滑块机构以及齿轮-球销机构实现了一种高适应多功能管道机器人。曲柄滑块机构使得机器人的直径变化,齿轮-球销机构能调整机器人的速度,在机器人轮角度不同时，可以完成前进、后退以及停留的动作，同时机器人能转弯。另外，机器人自身的机械爪和摄像头可以配合其他工具完成多种工作。机器人功能多，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104989914B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510392260.2

申请日：2015-07-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  王冉 ,  符致孟 ,  刘琦 ,  赵永胜

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 一种高适应多功能管道机器人设计属于机器人结构设计领域。管道所处的环境往往是人们不易直接达到或不允许人们直接进入的，检修及清洗难度很大。针对上述问题，我们利用曲柄滑块机构以及齿轮-球销机构实现了一种高适应多功能管道机器人。曲柄滑块机构使得机器人的直径变化,齿轮-球销机构能调整机器人的速度,在机器人轮角度不同时，可以完成前进、后退以及停留的动作，同时机器人能转弯。另外，机器人自身的机械爪和摄像头可以配合其他工具完成多种工作。机器人功能多，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104390885A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410666153.X

申请日：2014-11-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 申峰 ,  李易 ,  王冉 ,  刘赵淼

IPC: G01N11/00

Abstract: 一种检测重力作用下垂直微通道流动特性的光路便携装置，其中基板通过实验台固定孔利用螺母固定在实验台上，光电倍增管暗盒通过光电倍增管暗盒固定管利用螺母固定在基板的圆孔Ι上，二向色分光镜通过二向色分光镜固定管利用螺母固定在基板的圆孔ΙΙ上，激光器通过激光器放置固定装置利用螺母固定在基板的圆孔ΙΙΙ上，显微物镜放置在显微物镜支撑架上，通过显微物镜放置固定装置利用螺母固定在基板的矩形孔Ι上，微流控芯片通过微流控芯片固定板利用螺母固定在基板的矩形孔ΙΙ上。该装置具有简化实验结构、便于搭建、随时拆卸、便于携带等优点，可以在任何时间、任何地点完成微流控芯片的检测。