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公开(公告)号：CN107782872B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711005707.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏海德环境科技有限公司
Abstract: 一种机械光感组合冗余式水质监测仪用计量装置。包括电机、丝杆、活塞杆和活塞腔，所述电机通过联轴器连接丝杆，丝杆通过丝杠副连接活塞杆，活塞杆在活塞腔内左右移动，活塞腔连接有进水管和排水管；还包括红外距离传感器、光电式距离传感器和控制器，所述红外距离传感器的两端分别安装在电机与活塞杆相对的面上，光电式距离传感器安装在储水器上方且正对储水器内部，控制器分别与红外距离传感器和光电式距离传感器电连接。本发明可以精确控制水质采样样本水的体积，实现水质采样的精确化与自动化，从而提高水质检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN115448199B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211122933.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低，制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114491832B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111615808.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于内啮合齿轮泵技术领域，具体涉及一种高压内啮合齿轮泵的可靠性提升方法，通过对选取的M种耐磨涂层材料进行分析，考虑材料参数的不确定性及耐磨涂层的涂覆厚度不均匀性，设计M*a*b种耐磨涂层方案；接着，对M*a*b种耐磨涂层方案进行涂覆试验，并对试验结果进行拟合，通过建模，找到磨损量与材料成分配比、涂覆厚度之间的函数关系，通过求解此模型的最小值与极小值，找出M*a*b种耐磨涂层方案中最优的耐磨涂层方案作为目标耐磨涂层；通过对不确定性参数的可靠性灵敏度进行计算，得到了各不确定性参数分别对齿轮泵可靠性的影响敏感程度，选取影响较大的不确定性参数，对选取出的影响较大的不确定性参数进行进一步地优化(56)对比文件郝建军 等.电弧喷涂3Cr13修复齿轮泵轴试验研究.农业工程学报.2007,(02),1-7.石万凯.新型涂层钢蜗杆副传动机理研究与传动性能评价.机械工程学报.2010,(05),1-11.张洪兵.电弧喷涂马氏体不锈钢涂层耐磨性.沈阳工业大学学报.2009,(04),1-8.
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公开(公告)号：CN116677676A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310761434.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动回收能量的释放控制系统及方法。单轨吊制动能量释放控制系统利用二次元件将蓄能器回收的制动能转变成机械能，通过对能量释放阀的控制实现液压能的释放，并且蓄能器出口、二次元件、负载上分别装有压力传感器、速度传感器和倾角传感器；控制单元根据蓄能器内存储油液压力值的大小划分为不同的储能等级，并按照储能等级制定最大开口，通断切换和比例换向三种能量释放方式，在主泵供能的基础上，利用速度传感器反馈的速度信号，采用速度闭环的控制方法实现对能量释放阀的控制，避免了蓄能器单独供能时因油液体积较小或压力过大导致机车运行时间短和行驶速度过快的问题，从而提高了机车运行的平稳性和系统的节能性。
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公开(公告)号：CN116620791A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310381425.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机跳链保护系统及保护方法，该系统包括链轮垂向微调机构、应力传感器、称重传感器、激光测距传感器，传感器还与信号调理箱相连接，实现将各类传感器信号转化为工控机可识别的信号，然后上位机基于工控机输入的数据信号和刮板输送机链条张力、悬垂量阈值识别刮板链与链轮的啮合状态，实现跳链监测，还包括竖直张紧液压缸和等速万向传动轴结构，可实时改变进入液压缸的油液量以控制链轮的垂向位移。该方法通过信号调理系统将数字信号转化为伺服阀可识别的电流信号，实现对水平和竖直张紧液压缸的协同控制，同时保证了刮板链张紧力的实时控制和对刮板输送机跳链的保护，更好的保障了刮板输送机可靠平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115187946B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210796916.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法，针对井下复杂环境，单一传感器获取信息有限，将激光点云深度与高度信息与视觉图像RGB三通道信息融合形成五通道数据特征；井下巷道内存在诸多影响因素如巷道变形、煤矸掉落、道岔故障、人员流动且受光照不均匀等，影响障碍物的显著性而导致难以检测问题，通过在原有网络YOLOv5的基础上引入卷积注意力机制增强图像中的显著性；单轨吊轨道内障碍物存在掉落煤矸、落石等小目标难以检测，通过增加模型的输出尺度可提高模型对小目标的检测精度；通过上述的方案，本发明可以快速精准检测单轨吊前进轨道内的障碍物，实现单轨吊无人驾驶的自主避障。
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公开(公告)号：CN115187946A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210796916.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井下障碍物点云与图像数据融合的多尺度智能感知方法，针对井下复杂环境，单一传感器获取信息有限，将激光点云深度与高度信息与视觉图像RGB三通道信息融合形成五通道数据特征；井下巷道内存在诸多影响因素如巷道变形、煤矸掉落、道岔故障、人员流动且受光照不均匀等，影响障碍物的显著性而导致难以检测问题，通过在原有网络YOLOv5的基础上引入卷积注意力机制增强图像中的显著性；单轨吊轨道内障碍物存在掉落煤矸、落石等小目标难以检测，通过增加模型的输出尺度可提高模型对小目标的检测精度；通过上述的方案，本发明可以快速精准检测单轨吊前进轨道内的障碍物，实现单轨吊无人驾驶的自主避障。
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公开(公告)号：CN114635647B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210532645.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制的电驱动全套管全回转钻机系统及方法，钻机系统包括动力部分、以及分别与动力部分相连的钻进部分、液压部分，动力部分采用电驱动力供给方式，包括发电机控制器、第一供电部、第二供电部、第三供电部以及电网控制柜；发动机控制器内集成有自适应功率分配控制模块，所述第一供电部、第二供电部、第三供电部分别与发电机控制器相连，发电机控制器与电网控制柜相连，电网控制柜构成动力部分的供电输出端；自适应功率分配控制模块分别与第一供电部、第二供电部、第三供电部相连，并用于控制三个供电部的功率分配。由此可见，本发明采用自适应功率分配方式控制钻机供电的功率分配，达到最优能效。
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公开(公告)号：CN113359706B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110535507.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN113620171B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110817632.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道板、过渡轨道板。驱动机构包括驱动电机、啮合齿轮、承接杆和承接托板。行走机构包括行走轮、夹紧轮、壳体、伸缩撑杆。四连杆机构包括摇杆一、连杆、摇杆二、油缸。连接机构包括固定板、连接板、连接螺栓。当单轨吊行驶到坡道前，油缸提前带动四连杆机构将啮合齿轮送入过渡轨道，调整至死点状态，伸缩撑杆锁死。进入坡道后，啮合齿轮配合安装在坡道上的啮合轨道板为单轨吊爬坡提供辅助驱动。该装置弥补了单轨吊大坡度运行时动力不足的缺陷，借助伸缩撑杆和四连杆机构死点的特性实现了该辅助驱动装置的平稳安全运行。
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