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公开(公告)号:CN115265555B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210878302.3
申请日:2022-07-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔科夫的多噪声感知的地图匹配校正方法及系统,通过对区域网格化,得到平滑的轨迹;将平滑后的轨迹输入隐马尔科夫模型进行匹配;匹配的过程中计算观测点的波动情况;波动幅度超过阈值删除当前观测点;在邻近区域内删除掉连续的轨迹点,对删除点位置做预测,评估预测位置和观测位置的误差范围,误差小于阈值判定该段采样轨迹处有地图错误;将删除的点作为地图生成器的输入,根据计算的拐点位置,将缺失的路段划分为一系列区间,区间内计算出穿过拐点间的线段。本发明创新性地提出了能检测地图错误与删除低质量采样点的地图匹配框架,能与基于隐马尔科夫模型的地图匹配算法相结合,纠正匹配结果并提升其匹配精度。
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公开(公告)号:CN117910231A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311813233.9
申请日:2023-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种利用空气非线性的虚拟声源投射方法,包括:基于分频方式,实时追踪用户;根据追踪得到的用户位置和目标方向,进行空间建模、并投射虚拟声源;计算每个相控阵的波束转向角,通过优化波束图,以减小波束间的非线性干扰和非线性失真。与现有技术相比,本发明基于分频思想,利用不同中心频率的超声换能器进行并发跟踪和播放,以实现无设备的声源投射;计算最佳声源投影距离以确定具体声源位置,并采用单边带调制方案来减少路径上的声音泄漏;还提出一种基于码本优化的波束形成方案来抑制所有转向范围内的栅瓣,消除意外的声点产生。本发明无需借助穿戴式设备,即可实现虚拟声源注入,还能够同时跟踪用户和播放声音、避免意外音频泄露。
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公开(公告)号:CN111949913B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202010813627.4
申请日:2020-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/958 , G06F16/9537 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种面向时空感知发布/订阅系统的匹配方法及系统,包括:步骤M1:选择符合预设条件的且分布均匀的属性作为索引属性,对索引属性的值域进行混合划分,实现订阅中区域谓词和事件属性值到划分单元的映射;步骤M2:通过级联多个进行混合划分的索引属性构造MO‑Tree,实现订阅和事件到MO‑Tree中叶子节点的映射;步骤M3:根据索引属性值,基于MO‑Tree实现订阅匹配和事件匹配;本发明解决方案完整性:事件和订阅都可以在MO‑Tree中进行索引。
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公开(公告)号:CN115065408B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202210469380.8
申请日:2022-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04B10/116 , H04L1/00 , H04N7/22
Abstract: 本发明涉及一种基于光学相机的多优先级分层编码方法,包括以下步骤:步骤S11:获取状态向量,步骤S12:奇偶项分解,步骤S13:分配接收比特串,步骤S14:在前一层重新分配,重复执行步骤S12至步骤S14,直至解码表生成完成,步骤S15:根据解码表得到编码表;步骤S21:生成发送比特串,步骤S22:根据编码表编码,步骤S23:添加帧前导码,步骤S24:点亮LED并发送信号;步骤S31:拍摄连续视频流,步骤S32:数据帧的时空同步,步骤S33:LED信道分割,步骤S34:自适应相机参数调整,步骤S35:LED光信道估计,步骤S36:根据解码表解码。与现有技术相比,本发明具有提高光学相机通信系统总体吞吐量与通信距离等优点。
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公开(公告)号:CN111949717B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202010818115.7
申请日:2020-08-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F9/455
Abstract: 本发明提供了一种面向跨域信息系统的实时按需数据汇聚系统及方法,包括:部署在目的信息系统中的汇聚端和部署在多个源信息系统中的多个源端;所述汇聚端连接器与所述源端连接器建立虚拟局域网隧道相互通信,形成覆盖网络;所述汇聚器收集目的信息系统内各种应用对源数据的汇聚需求,形成汇聚规则;将源信息系统中满足汇聚规则的数据进行汇聚;所述过滤器根据汇聚器的汇聚规则,对源信息系统中的数据执行过滤操作,将符合应用需求的数据传输至目的信息系统中的汇聚器,汇聚器提供接口给上层应用获取数据;本发明提出一个能动态定制数据汇聚需求、数据传输延迟毫秒级且易于扩展和更新的实时跨域的数据汇聚框架。
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公开(公告)号:CN114710419B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202210157335.9
申请日:2022-02-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于开关电源声音的设备工作状态单点监测方法、装置及存储介质,其中方法利用了智能音箱中内建的麦克风实现了在不借助额外硬件设备的前提下远距离单点探测屋内电子设备的工作情况。具体实现了一个智能音箱原型,通过智能音箱自带的麦克风监听音箱开关电源适配器发出的声音,监测屋内电子设备的开关及其工作状态。该方法实现了在不借助额外硬件设备情况下单点、远距离地探测屋内多个电子设备工作情况,优化了智能家居生态系统。
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公开(公告)号:CN116208687A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310188203.7
申请日:2023-03-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高性能网络报文分类方法及系统,包括:步骤S1:将报文的五元组 分解成预设个值域满足预设要求的属性;步骤S2:为每个值域满足预设要求的属性配置一组位集,并利用位集记录当前报文属性值与相应属性的匹配状态;步骤S3:在报文中提取分解后属性的值,并检索对应属性值的位集;步骤S4:将检索出的位集执行逻辑与或逻辑或运算得到候选匹配规则;步骤S5:将候选匹配规则在端口号上做进一步的匹配度精确检查,得到最终的匹配规则;步骤S6:利用得到的最终匹配规则对报文进行分类。
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公开(公告)号:CN115880495A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211658135.8
申请日:2022-12-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种复杂环境下的舰船图像目标检测方法与系统,在离线阶段通过采集对原始的舰船图像进行预处理;基于FDDEA算法和AASST策略构建舰船目标检测深度神经网络,将预处理后的图像作为训练样本对舰船目标检测网络进行训练;在在线阶段将测试图像或实际舰船图像输入训练后的舰船目标检测深度神经网络中,得到舰船目标的预测框和分类。本发明通过基于舰船图像特征去噪膨胀编码算法和自适应舰船目标正负样本分配策略,显著提升复杂环境下舰船目标检测的精度。
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公开(公告)号:CN115562829A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211211699.7
申请日:2022-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于任务分类与干扰打分的干扰感知调度系统,包括BE任务分类器、主机干扰量化器、干扰感知调度器;所述任务分类器对BE任务实例进行类别推断,获得任务类别;所述主机干扰量化器基于欲进行调度的目标主机上的BE分布评估候选主机的干扰水平,获得不同候选主机的干扰等级;所述干扰感知调度器将BE任务实例调度到指定的干扰等级所对应的候选主机上。本发明通过预测新任务类别并量化不同类别对性能干扰的贡献作用从而进行干扰感知调度,能够克服在大规模、高度动态的集群环境中研究分析应用之间的性能干扰问题和减轻新任务调度时对已有服务产生的干扰的难点问题。
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公开(公告)号:CN114328056A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111661426.8
申请日:2021-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声信号的服务器故障诊断方法及系统,方法包括以下步骤:在服务器启动过程中执行BIOS时,接收服务器中电源适配器发出的音频信号,计算得到电源适配器音频信号的能量谱密度;对能量谱密度进行降噪处理;基于训练好的分类模型,根据能量谱密度诊断出服务器故障的种类。与现有技术相比,本发明根据服务器故障与电源适配器发出的音频信号的关联,通过分析电源适配器的音频信号判定服务器的故障,为机房服务器故障诊断提供了一种新的诊断方法,能应对传统服务器监控技术无法应对的故障问题,可以快速进行故障定位,提高维修效率。
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