公开(公告)号：CN108273952A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711484353.3

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 杨晓文 ,  张圣 ,  徐正华 ,  吴波

IPC: B21J9/20

CPC classification number: B21J9/20

Abstract: 一种多缸同步的控制方法，首先根据工艺要求，对各轴进行曲线规划，通过位置跟踪算法保证各轴良好的跟踪性能，根据实际各轴跟踪性能的优劣，实时确定最优主轴，基于最优主轴对各从轴进行同步补偿，最终实现各轴同步运行。本发明通过实时选取最优主轴，取代传统固定主轴的形式，同时利用主从轴间的偏差，不仅对从轴位置指令进行修正，同时对控制器端也进行了同步补偿。解决了主从同步控制中因主轴选择不当导致的从轴跟踪性能下降，同步性能受限，从轴滞后主轴等缺点，具有结构简单，易调试的优点，工程应用价值明显。

公开(公告)号：CN105856605A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610400591.0

申请日：2016-06-08

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  余国军 ,  钱巍 ,  徐小军 ,  吴波

IPC: B30B1/26 ,  H02J15/00 ,  H02P27/06

CPC classification number: B30B1/26 ,  H02J15/00 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种机械压力机的驱动系统，电气外部供电设备供电单元经过压保护装置后接三相输入电抗器，三相输入电抗器的输出端与有源网侧模块的输入端相连，有源网侧模块将输入的交流电转化为系统所需的直流电，输送给储能装置，储能装置的输出端与电机驱动装置的输入端相连并为其提供能量，电机驱动装置根据上位机提供的脉冲信号实现对直驱电机的精密闭环控制。本发明系统，采用有源网侧模块作为驱动系统的网侧接口，能够限制驱动设备从前端电网补能的功率，避免电机过载带来的网侧尖峰电流，减小驱动设备前端网侧容量。能够可靠地保障母线的最小工作电压幅值，保证电机工作在所需的工作点，进而保证压机设备性能的稳定。

公开(公告)号：CN105537676A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511023634.X

申请日：2015-12-30

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 徐林飞 ,  吴波

IPC: B23D33/00 ,  B21D43/00

CPC classification number: B23D33/00 ,  B21D43/003

Abstract: 本发明公开了一种剪折机床智能定位的方法，剪折机中设置有驱动电机和用于控制驱动电机的运动控制单元，驱动电机的输出轴连接用于驱动后挡料做前后直线往复运动的丝杆，还包括位置检测单元，所述的位置检测单元用于检测后挡料的实时位置并反馈至运动控制单元，所述的后挡料的定位方法包括如下步骤：(1)：参数设定；(2)：计算各断点区间的区间停止惯量δ(xi)；(3)：位置检测单元检测后挡料的位置，确定其所在的丝杆断点区间并反馈至运动控制单元，运动控制单元根据手动输入的丝杆分段，以每个断点位置作为最优停止位置xi开始测试直至定位结束。本发明的有益效果是：一次定位成功率高，继电器的使用寿命长，维护成本低。

公开(公告)号：CN103853098B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410101922.1

申请日：2014-03-19

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 范中华 ,  扶文树 ,  齐丹丹 ,  吴波

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种应用于雕铣机的伺服位置控制方法，该方法引入了速度前馈和电流前馈，其中，将位置控制器的输出信号加上前馈控制器输出的前馈速度信号，减去伺服电机反馈的速度信号作为速度控制器的输入信号，前馈控制器将上位机发送的位置脉冲信号经过微分处理获得前馈速度信号；将速度控制器的输出信号加上前馈控制器输出的电流前馈信号，然后减去伺服电机反馈的电流信号作为电流控制器的输入信号，电流前馈信号由加速度电流信号与摩擦力电流信号相加得到。电流前馈的作用是提升伺服的速度响应，速度前馈的作用是提升伺服的位置响应，本发明方法减小了雕铣机的X轴、Y轴和Z轴在换相点处的位置误差，提高了工件的加工精度和加工效率。

公开(公告)号：CN103712643B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201310730843.2

申请日：2013-12-26

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 洪云亭 ,  李金 ,  徐正华 ,  吴波

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明提供了一种编码器验证机构，包括安装板和安装在安装板上的轴座和微调架，微调架上设有相对应的光敏元件和照射灯，用于对光敏元件和照射灯的位置进行微调，轴座上设有轴承，轴承套在转动芯轴的底端，转动芯轴穿过码盘上的中心孔，使码盘跟随转动芯轴一起转动，转动芯轴的顶端设有与伺服电机相连的联轴器，码盘上的码道位于相对应的光敏元件和照射灯之间。本发明的编码器验证机构能够对大多数的编码器进行有效验证，且验证精度较高。

公开(公告)号：CN104992236A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510331437.8

申请日：2015-06-15

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 张海涛 ,  许超 ,  徐正华 ,  徐林飞 ,  宋春桃

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04

CPC classification number: Y02P90/30

Abstract: 一种折弯机工序的自动编排方法，在数控折弯机自动编程系统中，通过下述步骤求解优化钣金零件的折弯工序：1)将钣金零件设计特征化；2)选择模具；3)折弯工序预排序；4)干涉和精度约束调整；5)效率比对。本发明克服了现有技术中模型可行解空间搜索难的问题，采用了特征设计，优化了模型树节点的信息结构，以模糊规则设置为导向，在计算可行解之前加入工序预排序，大大缩减了搜索空间，提高了搜索效率，以干涉约束和精度约束对工序预排序进行了局部调整，保证了所得工序是可行解。

公开(公告)号：CN102518609B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201110389845.0

申请日：2011-11-30

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 余继军 ,  柳倩希 ,  朱世厚 ,  伊民民

IPC: F15B11/02 ,  B21D28/02

Abstract: 本发明公开了一种高速冲床液压系统，包括主控制回路、高压回路和低压回路；主控制阀回路包括控制阀、油缸、第一单向阀、第一压力继电器和高低压切换阀；控制阀出油路一端与油缸的无杆腔连接，进油端分别连接第一单向阀的后端以及高低压切换阀的出油口；第一单向阀前端分别连接油缸的有杆腔和低压回路的输出端；切换阀进油端连接高压回路的输出端；第一压力继电器连接油缸的无杆腔，通过电信号控制高低压切换阀的开闭；油缸的活塞杆通过机械装置连接位移传感器，位移传感器输出端与外部控制器连接，控制器连接并调节控制阀的开合。本发明噪音低、操作安全性高、控制精度高，且工作效率高、能量损耗小。

公开(公告)号：CN102931744B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210488993.2

申请日：2012-11-27

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 董顶峰 ,  张建 ,  韦焱 ,  钱荣华 ,  吴蔚

IPC: H02K1/27

Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本发明用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。

公开(公告)号：CN104197978A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410493681.X

申请日：2014-09-25

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

Inventor： 刘冬 ,  李金 ,  徐正华 ,  吴波

IPC: G01D18/00 ,  G01B21/22 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；其特征是：所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮。转动主轴，同步实时获得标定编码器和待测编码器输出数据，形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。本发明装置，结构简单，可快速装拆待测编码器或旋变，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。

公开(公告)号：CN104133421A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410374960.4

申请日：2014-08-01

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 曾俊涵 ,  王明昕 ,  冯日月 ,  夏正仙 ,  徐正华

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明公开了一种基于流程控制的运动控制代码解析方法，该方法包括包括以下步骤：建立流程控制代码表以及配对规则表；从当前位置读取一段NC代码有效段到计算机内存；对读取到计算机内存中的NC代码有效段进行分析判断并做出处理：如果NC代码有效段为一个流程控制段，转入流程控制处理模块进行处理，流程控制处理模块根据处理内容修改当前读取位置；如果当前NC代码有效段存在错误或读取到结束符，则结束解析，否则转入第二步继续执行。本发明方法涵盖了无条件转移流程、条件分支流程及循环流程的通用处理方法，具有很好的通用性。基于本方法的解析器可应用于任何加入流程控制类的运动控制代码解析，具有很好的开放性和可拓展性。