一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法

    公开(公告)号:CN109163723A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810932847.1

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法,属于涉及行人航迹推算的技术领域,主要解决当手机在口袋中摆动时导致测量的角度数据与行人实际的腿部摆动角度和转向角度相差较大的问题。当手机放置在行人裤子口袋中时,首先获取行人行走时手机三轴重力加速度数据,然后通过手机重力加速度数据获取手机在口袋中绕z轴转动角度的余弦值即为倾角余弦值,通过倾角余弦值修正手机测量的绕x轴转动的角度和绕y轴转动的角速度数据,对校正后的y轴角速度数据进行积分获取手机绕y轴转动的角度即可获得行人的转向角度。本发明可较准确地获得行人实际腿部摆动的角度和转向角度,可用于基于行人航位推算技术的室内定位当中。

    一种基于统计推演的期望堆栈距离快速提取方法

    公开(公告)号:CN105677584B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201511018082.3

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于统计推演的期望堆栈距离快速提取方法,在借助Gem5获取目标程序访存Trace流的基础上,依照执行顺序对每次访存请求进行标号。并利用红黑树索引结构记录访存地址及标号;当重用产生时,通过将当前请求执行标号同红黑树中记录的前次访存标号相减,获取重用距离;本发明通过采样的方法,找出重用距离与基于Cache组关联的重用距离之间的转换关系,推导了重用距离分布与期望堆栈距离分布之间的转换关系。由于重用距离提取时间成本较低,且基于Cache组关联结构的期望堆栈距离分布可从上述的两次转换过程中获得。所以,本发明大幅提升了利用堆栈距离评估LRU‑Cache访存行为的速度。

    一种基于双S核的8-bitAES电路

    公开(公告)号:CN109039608A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810971256.5

    申请日:2018-08-24

    Inventor: 单伟伟 徐嘉铭

    CPC classification number: H04L9/0631 H04L9/0891

    Abstract: 本发明公开了一种基于双S核的8‑bitAES电路,属于保密或安全通信装置的技术领域。该电路面向IoT应用,与传统128‑bit AES电路相比,采用了8比特的数据路径,通过充分利用串行处理和部分并行处理来降低电路面积与功耗,提高能量效率。电路包括:数据处理模块、密钥扩展模块、控制模块、密钥加模块。双S核的设计使数据处理模块和密钥扩展模块可以并行执行,数据处理模块充分利用S核不被密钥扩展模块调用的空闲时间,降低周期数,提高吞吐率。同时,移位操作采用寄存器到寄存器的方式实现,减少了中间寄存器,进一步降低了电路面积。

    一种基于ZYNQ的人脸关键点检测系统

    公开(公告)号:CN109034025A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810774764.4

    申请日:2018-07-16

    CPC classification number: G06K9/00228 G06K9/00268

    Abstract: 本发明公开一种基于ZYNQ的人脸关键点检测系统,包括摄像头、ZYNQ平台和VGA显示器,其中,ZYNQ平台集成有可编程逻辑模块和处理系统模块,处理系统模块中设有处理器和存储器;所述摄像头用于采集视频信息并将其发送到ZYNQ平台,ZYNQ平台将视频转换成单帧图像并保存在存储器中,可编程逻辑模块进行一系列计算后将运算结果返回处理器,处理器根据运算结果显示相应的人脸关键点,并将处理后的图像存至存储器,最后图像转成满足VGA输出的数据格式并输出到VGA显示器。此种系统具有并行计算能力强,准确率高和预测速度快的优点。

    一种低电压低输出阻抗跨阻放大器

    公开(公告)号:CN108667434A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810324422.2

    申请日:2018-04-12

    Inventor: 陈超

    Abstract: 本发明公开一种低电压低输出阻抗跨阻放大器,包括第一至第十MOS管以及第一、第二电阻,MOS管构成两级放大器,第一级为共栅放大器结构,第二级为共源放大器结构;电阻跨接于输入端和输出端之间,保证了低输入阻抗和低输出阻抗。此种结构可工作在低电源电压下,提高了电流转换效率并缓解了带外干扰信号对电路工作点的影响。

    一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法

    公开(公告)号:CN108549385A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810492962.1

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种结合A*算法和VFH避障算法的机器人动态路径规划方法,将机器人所处的环境表示成栅格地图,并用A*算法在栅格地图中搜索出一条全局初始路径;机器人沿初始路径向目标点运动,判断是否遇到障碍物,遇到则采用VFH算法进行避障,否则继续向目标点运动;在避障时,首先沿初始路径中设置阶段目标点,生成当前位置到阶段目标点之间的避障路径并前进一步,更新当前位置,判断机器人当前位置和阶段目标点之间是否有遮挡,有则重新计算避障路径,无则将机器人沿避障路径向阶段目标点前进一步,循环直至机器人抵达阶段目标点并回到初始路径上继续向终点运动。两种算法的结合提高了机器人路径规划的效率,保证了机器人在室内动态环境下的自主导航能力。

    一种具有温度补偿的宽温度全MOS电压基准源

    公开(公告)号:CN107390767B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201710650676.9

    申请日:2017-08-02

    Abstract: 一种具有温度补偿的宽温度全MOS电压基准源,设有启动电路、基准核心电路、由温度检测电路、温度逻辑开启电路和高低温温度补偿电路构成的温度补偿电路。启动电路向基准核心电路注入电流使其正常工作,基准核心电路基于阈值电压和热电压的一阶温度补偿原理,采用CMOS型自偏置电流产生电路产生电流并经过有源负载产生基准电压VREF,温度检测电路提取MOS器件的阈值电压进行温度检测,经温度补偿逻辑开启电路进行逻辑处理后输出给高低温温度补偿电路,高低温温度补偿电路针对对不同的工作温度范围进行补偿并将补偿结果反馈耦合到基准核心电路输出的基准电压中,实现宽温度工作条件下低温度系数和高电源抑制比的全MOS电压基准源。

    一种宽输入范围高电源抑制比的带隙基准电压源

    公开(公告)号:CN106959723B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201710351210.9

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 一种宽输入范围高电源抑制比的带隙基准电压源,包括电压预调节电路和带隙基准核电路,电压预调节电路产生一个低温漂、高电源抑制比的预调节电压Vreg对带隙基准核电路进行供电,带隙基准核电路包括启动电路、负温度系数电流ICTAT产生电路、正温度系数电流IPTAT产生电路和非线性电流INL产生电路,非线性电流INL产生电路用于补偿负温度系数电流ICTAT产生电路中的高阶温度分量,通过叠加电流ICTAT、IPTAT、INL并由电流‑电压转换电路得到近似零温度系数的基准电压Vref。

    一种高速高精度ADC动态输入输出特性曲线快速测试方法

    公开(公告)号:CN107809247A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201710902634.X

    申请日:2017-09-29

    CPC classification number: H03M1/1095 H03M2201/657

    Abstract: 本发明公开了一种高速高精度ADC动态输入输出特性曲线的快速测试方法。针对高速高精度ADC,本测试方法首先同时采用第一类和第二类切比雪夫多项式对其动态输入输出特性曲线建模,并由此得到输出码值与模拟输入值的关系。随后基于该模型利用高频正弦信号输入下采集的ADC输出数字码和已知的激励信号信息建立一组矩阵方程,并利用最小二乘拟合方法进行求解,最后快速获得拟合的动态输入输出特性曲线及对应的动态INL估算结果。该测试方法避免了传统改进直方图采样点数多和相关频域估算ADC动态输入输出特性曲线测试方法中严格相干采样条件等问题,这些成果对于实现高速高精度ADC快速测试和验证具有十分重要的实用价值。

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