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公开(公告)号：CN114563960A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210137850.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控半物理仿真集成化方法及系统，包括：构建卫星动力学数学模型，将模型中的需要设置成故障的参数和/或信号设置为全局变量，并转换成相应的Rtw格式模型；将Rtw格式模型编译封装为实时dll动力学模型，并部署至姿轨控动力学仿真机，与姿轨控接口仿真模块进行信号交互；姿轨控动力学仿真机输出dll动力学模型交互信号，进行调理后传送至星务计算机；星务计算机传递姿轨控执行机构的信号量，经过调理后传送至姿轨控仿真接口模块，完成对卫星姿轨控半物理仿真集成化。本发明在实时性、可靠性和仿真平台成本等各方面可以有较大改善；可以实现姿轨控动力学所有参数的在线修改，故障参数可设置，提高了测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN113632090B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202180002120.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种全球碳盘点卫星的轨道设计系统，包括：北半球长驻留单元，被配置为使全球碳盘点卫星运行在中轨椭圆轨道上，且使全球碳盘点卫星运行至远地点时，位于人类活动密集区域的纬度的上空。
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公开(公告)号：CN109857414B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910056936.9
申请日：2019-01-22
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星软件扩散方法和系统，其中，卫星测控中心选择种子卫星，向其下发目标软件包；卫星测控中心选择扩散卫星，向其下发扩散指令；扩散卫星按照扩散指令从种子卫星上下载目标软件。传统的单星软件下载的下载源头为卫星测控中心。与传统单星软件下载方式不同，本发明的软件扩散方法，是以种子卫星为下载源头，并逐渐扩散到以多个扩散卫星为下载源头，最终实现扩散式的数据下载。进一步，将种子卫星信息、可下载扩散卫星的信息、软件列表信息在卫星中扩散传播，加快扩散卫星找到种子卫星、可下载扩散卫星和需要下载的目标软件，从而加速软件扩散速度。进一步，通过请求确认方式和分块传输方式提高传输的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN114499641A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210088470.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , H04B17/364
Abstract: 本发明涉及卫星远程对接技术领域，提出一种卫星远程对接的时延校正方法，包括下列步骤：在第一时刻提供任务信号和第一基准信号，并且在第一处将所述任务信号和所述第一基准信号进行电光转化，其中所述第一基准信号具有标准时间信息；通过光纤将所述任务信号和第一基准信号传送至第三处进行光电转化；在第二处持续提供第二基准信号，所述第二基准信号与第一处的所述第一基准信号的时间同步；将所述第二基准信号与第三处的所述第一基准信号做信号相关，其中相关结果有效的时刻为第二时刻，所述第二时刻与所述第一时刻之间的间隔表示信号传输时延；以及在第四处根据所述信号传输时延对所述任务信号进行修正以使第四处与第一处的所述任务信号一致。
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公开(公告)号：CN114494644A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210066808.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体匹配的空间非合作目标位姿估计与三维重建方法及其系统，所述方法包括以下步骤：S1、采集获取空间非合作目标双目图像、并进行校正；S2、基于双目立体匹配深度神经网络模型的无监督深度学习，利用空间非合作目标双目图像计算得到空间非合作目标视差图；S3、计算空间非合作目标点云数据；S4、计算得到空间非合作目标待配准点云，并初始化空间非合作目标参考点云；S5、利用ICP算法进行配准，解算出旋转角和平移量；S6、将当前双目图像中新的点云数据加入到参考点云，作为后续配准时新的参考点云；S7、在计算位姿的同时加入新的点云数据，完成三维重建。有益效果是准确进行空间非合作目标位姿估计与三维重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109753248B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910057167.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供一种存储访问控制器和一种访问存储器的方法。本发明通过地址表为程序和数据地址解耦合、通过权限表来避免错误的数据访问、通过状态表来避免访问冲突、通过校验来避免读入错误数据和通过备份提高数据的可靠性，并综合运用各种技术手段完善了存储访问控制器和存储控制方法。存储访问控制器包括地址表、权限表、状态表和读写器，地址表记录数据块地址，权限表记录线程对数据块的访问权限，状态表记录数据块状态；读写器接收访问请求，所述读写器按照所述地址表、权限表和状态表的配置信息执行接收到的访问请求。
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公开(公告)号：CN114435632A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210041066.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种能够承载大容量推进剂的卫星动力舱结构，包括卫星下裙、柱形承力筒、锥形承力筒、贮箱安装板和支撑隔板；卫星下裙固定于柱形承力筒下端，用于连接运载火箭；贮箱安装板固定于柱形承力筒内侧中部，贮箱安装板上均匀分布有多个贮箱安装孔，每个贮箱安装孔上对应与一个贮箱的下法兰固定安装连接，多个贮箱的上法兰通过贮箱拉杆和贮箱连接板与柱形承力筒的上端连接，从而对贮箱横向限位；支撑隔板安装在贮箱安装板下面，支撑隔板上侧边与贮箱安装板连接，支撑隔板外侧边和柱形承力筒连接。用于容纳承载大容量推进剂，用于卫星寿命期间在轨大范围机动，整个寿命周期都能够跟随卫星本体，同时能为贮箱提供较好的力学环境。
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公开(公告)号：CN114413911A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210122177.3
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，其中，所述方法包括：发射星与接收星之间进行星间数据包通信，获得双星位置信息；根据所述双星位置信息，计算掩星探测时机，将卫星机动至掩星探测指向；根据所述掩星探测指向，计算掩星探测指向姿态导引律；根据所述掩星探测指向姿态导引律，进行掩星探测自主任务姿态导引。本发明提供的掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，能够实现双星之间的轨道信息交互、在轨轨道外推与掩星交会时机自主计算、双星掩星探测自主任务姿态导引与执行以及双星高精度自主姿态导引，尤其适用于LEO‑LEO掩星探测任务。
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公开(公告)号：CN109739262B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910071147.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种快速自主转移轨道控制方法，包括：判断星上时是否达到脉冲控制开始时间；进行脉冲控制，所述脉冲控制为按照预先设置的脉冲方式进行工作，每个脉冲开T1时长、关T2时长；进行微调控制；以及结束控制。整个控制过程中，大幅减少了转移时间，地面站也只需在入境后接收星上数据进行监测，降低了对地面站的依赖程度和地面人员的任务量，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114248948A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111579956.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种适用于单轨多探测器的在轨对月定标姿态调整方法，其在确定定标任务时间后，首先进行初始姿态对准，然后修正初始姿态，使得卫星的姿态到达摆扫定标的初始位置，最后控制单块探测器对目标的摆扫，当到达指定位置，则控制多个探测器之间的切换，然后通过下一个探测器对目标进行摆扫，直至全部探测器摆扫完成。
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