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公开(公告)号:CN118763643A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410761169.2
申请日:2024-06-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , H02J3/38 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进行列生成算法的城市电网两阶段韧性提升优化方法,包括如下步骤:步骤1、采集城市电网的网络拓扑信息,可实施的抗灾措施以及灾后的用户电力需求信息;步骤2、收集输电线路历史损伤数据,分析输电线路的失效概率,建立输电线路损伤模糊集;步骤3、建立灾前城市电网线性潮流模型,获得灾前城市电网可满足的最大用户电力功率需求,建立韧性评估指标;步骤4、建立考虑灾前防御和灾后快速恢复的两阶段韧性提升优化模型,并将两阶段分布鲁棒优化模型重构为两阶段鲁棒优化模型;步骤5、运用改进行列生成算法求解两阶段鲁棒优化模型;步骤6、输出两阶段韧性提升决策:第一阶段线路加固策略、分布电源布置策略和联络线及开关安装策略,并通过图像的方式展示。本发明能够帮助决策者制定城市电网最优的灾前和灾后部署策略,从而最大限度提高城市电网的整体韧性和最大化满足灾后的供电需求,降低各种灾害事件的影响。
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公开(公告)号:CN115107423B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202210937217.X
申请日:2020-12-08
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明公开了一种爆胎防侧翻车轮的传动方法,涉及汽车领域,防侧翻车轮包括轮毂、支撑装置、环形支撑片以及触发开关,所述环形支撑片通过若干个支撑装置与轮毂连接,所述触发开关设于轮毂与轮胎之间且固定连接在轮毂上,所述环形支撑片带有磁性,所述轮毂外圆周壁上设有电磁铁一,所述电磁铁一的磁性方向通过触发开关变换;本发明采用物理式触发开关,其反应快,稳定不易失灵,首尾相接的环形支撑片与支撑装置的组合,可以在爆胎时及时给轮胎一个支撑力,防止汽车偏移导致的侧翻等事故。
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公开(公告)号:CN117273491A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311278873.4
申请日:2023-09-28
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F113/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的电力网络故障恢复动态决策方法,首先采集电力网络的结构与灾害损伤信息,评估线路损伤概率,建立损伤评估不确定性下电力网络故障恢复的部分可观测马尔科夫决策过程模型,再构建求解电力网络故障动态恢复策略的演员‑评论家框架,然后在离线训练阶段运用近端策略优化方法训练智能体,最后在在线决策阶段基于电力网络损伤情况输出最优的电力网络故障巡检与恢复策略。本发明的方法能有效解决灾害损伤评估不确定性下的电力网络恢复动态决策,最大限度地提升电力网络故障恢复效率、降低灾害事件的影响。
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公开(公告)号:CN116923452A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310919250.4
申请日:2023-07-24
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了基于有限层次状态机和深度强化学习的自动驾驶决策方法,包括下列步骤:S1、实现环境感知与融合,并完成坐标的统一与转换;S2、基于统一坐标后的信息进行场景分析;S3、基于场景分析的结果进行顶层状态转移输出;S4、进行基于深度强化学习算法的底层决策;S5、输出决策结果。本发明在底层决策规划阶段使用深度强化学习,对顶层转移状态分别进行训练学习,不仅能降低各种状态的耦合程度,而且在每种状态进行深度学习时所要求的数据量都将降低,提高了强化学习的算法效率。
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公开(公告)号:CN116872915A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310945137.3
申请日:2023-07-27
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的自动泊车多目标自适应轨迹优化方法,包括下列步骤:S1、车辆周围环境感知融合及模糊处理;S2、建立坐标系的变换关系,实现坐标系统一与变换;S3、基于车位坐标系进行参数化泊车规划;S4、建立自动泊车规划的多目标函数模型;S5、通过遗传算法对建立的多目标函数模型进行多目标优化;S6、根据优化结果计算最优泊车轨迹,并输出规划结果。本发明通过建立参数化自动泊车规划模型快速满足不同的环境,具有较高的灵活性,建立多目标优化模型,以遗传算法进行优化,兼顾了相对较低复杂度的算法,可靠性提高,而计算资源的消耗也大大降低。
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公开(公告)号:CN116834773A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310873285.9
申请日:2023-07-17
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60W60/00 , G05B19/042 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶域控制器,涉及自动驾驶技术领域,包括SOC A、SOC B、MCU、电源管理模块、存储模块、解串模组以及车载以太网,本发明通过两颗SOC芯片+一颗MCU芯片实现自动驾驶,满足L2‑L4各个级别的自动驾驶需求,既能保证功能安全冗余,又能通过减少SOC芯片的使用数量来节约成本和减少功耗。
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公开(公告)号:CN113438766B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110783235.2
申请日:2021-07-12
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H05B45/30 , H05B47/185 , F21S43/20 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W103/00 , F21W107/10 , F21Y115/30
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通讯技术的汽车大灯,涉及汽车通讯领域,包括信息发送组件以及信息接收组件;信息发送组件包括车载话筒、信号调制模块、光信号发射模块以及发光元件,信息接收组件包括光信号接收模块、信号解调模块以及车载扬声器,发光元件包括汽车灯具以及激光发射器,激光发射器包括转盘、底座、固定板、电机以及扩束盘,在汽车上安装该光通讯系统,可以将驾驶员的语音信息以光为载体发送至其他驾驶员的车载扬声器中,从而实现无障碍交流,为了避免汽车本身前后灯具的照射角度的局限性,在汽车的车顶增设可旋转的激光发生器,满足了汽车多方位通讯的需求。
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公开(公告)号:CN115591159B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211104075.5
申请日:2022-09-09
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: A62C3/16 , A62C31/02 , A62C37/42 , A62C37/48 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种熔断式自灭火电池箱,涉及电池安全技术领域,包括箱体和箱盖,所述箱盖安装于箱体的上端,所述箱体内对称设有两组隔离件并将箱体分成位于两侧的灭火腔以及位于中间并与灭火腔相连通的电池腔,所述灭火腔内放置有灭火单元,所述电池腔内放置有电池包,所述灭火单元包括板状的中空壳体,壳体内填充有灭火气体,本发明结构简单,采用可拆卸的安装方式,与箱体可完全分离,无需固定,且采用板状的结构设计,占用空间小,且本方案中的灭火单元只要不发生结构损坏,仍然可以继续使用,重复利用率高,设置了多个排气管,可从多个位置喷射灭火气体,灭火效率高。
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公开(公告)号:CN114791958B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210463114.4
申请日:2022-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F16/43 , G06F16/45 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器的零样本跨模态检索方法,该方法通过基于变分自编码器的零样本跨模态检索模型实现,模型包括特征提取器,分类器,混合变分自编码器及损失函数、多模态解耦变分自编码器及损失函数,特征对齐损失函数和反直觉交叉重构损失函数,本发明通过数据预处理、提取原始特征、对原始特征进行处理、模型参数更新以及模型预测得到不可见类的检索结果。本发明将变分自编码器模型适应性地应用在零样本跨模态检索任务中,引导模型在训练过程中自行学习更加细化的语义嵌入以进行跨模态语义特征对齐,以学习到适合多模态语义特征的子空间分布。同时利用全新的反直觉重构策略加强语义信息保存的效果,实现更好的检索性能。
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公开(公告)号:CN115640821A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211296475.0
申请日:2022-10-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06K19/077 , G06K19/06 , H04B10/40 , H04W4/021 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于光信号定位的无源标签,包括接收天线、模拟前端、数字基带以及调制反射天线。接收天线连接模拟前端,用于将交流电压和射频信号输入到模拟前端中;模拟前端分别连接接收天线、数字基带和调制反射天线,为数字基带提供电源、复位信号、时钟信号、使能信号和第一数据,接收数字基带返回的数据,将数字基带返回的数据调制后输出至调制反射天线;数字基带将模拟前端输出的第一数据进行转化并输出至模拟前端,调制反射天线将模拟前端调制后的数据携带在发射端设备发射的射频信号中并反射给接收端设备实现标签定位。本发明的无源标签,提高了节点定位过程中节点的硬件集成度和定位精确度,降低了节点定位的功耗和成本。
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