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公开(公告)号：CN103277353B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310167970.6
申请日：2013-05-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机低冲击弹射装置气液压系统，它是由主油泵电磁卸荷溢流阀、主油泵、主油泵电机、补油泵电磁卸荷溢流阀、补油泵、补油泵电机、插装阀、第一单向阀、安全阀、马达、电液比例插装阀、第二单向阀、安全与截止阀块、第三单向阀、蓄能器、减压阀、调速阀、电磁换向阀、比例溢流阀、减速液压缸、油箱以及连通各个原件的油管构成。本发明采用液压马达驱动卷筒机构，克服了传统气液压系统采用高速液压缸，工艺复杂，加工难度大的缺点；本发明采用比例阀控液压马达，对液压马达转速进行闭环控制,可实现启动阶段的高可靠低冲击弹射，克服了传统气液压系统冲击大，可靠性差的缺点。
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公开(公告)号：CN102562460B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201110447892.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域中基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法。包括：电机、油泵、溢流阀、油箱、压力继电器、蓄能器及其安全阀组、比例阀、单向阀、低速大扭矩液压马达、偏航齿轮、压力传感器、偏航编码器、机舱内啮合齿圈、偏航计数器和风速风向仪。其控制方法是：偏航过程中，利用位置检测方法实现快速对风功能；利用压力检测方法实现精确对风功能；同时不引入阻尼。本发明的优点在于：基于压力检测的精确对风功能，可避免风速风向仪的检测误差对偏航系统产生的影响，同时又不引入复杂的功率控制策略；在偏航过程中取消阻尼偏航，减少刹车的摩擦磨损，避免传统阻尼偏航所产生的功率浪费。
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公开(公告)号：CN103434649A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310306952.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射装置减速与回程气液压控制系统，它是由主油泵电磁卸荷溢流阀、主油泵、主油泵电机、补油泵电磁卸荷溢流阀、补油泵、补油泵电机、插装阀、第一单向阀及其安全阀、液压马达、电液比例插装阀、第一电磁换向阀、第一调速阀、安全与截止阀块、第二单向阀、第三单向阀、蓄能器、第二调速阀、第二电磁换向阀、第四单向阀、第一比例溢流阀、比例溢流阀安全阀、缓冲制动液压缸、第三电磁换向阀、第五单向阀、第二比例溢流阀、紧急制动液压缸、油箱以及连通于各个原件之间的油管构成。本发明采用比例溢流阀控液压缸，实现滑行小车的平稳减速制动，提高了系统的可靠性；采用紧急制动单元与缓冲制动单元形成两级制动，确保滑行小车制动的高可靠；采用回程控制单元，使滑行小车回程速度可调控。
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公开(公告)号：CN103277353A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310167970.6
申请日：2013-05-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机低冲击弹射装置气液压系统，它是由主油泵电磁卸荷溢流阀、主油泵、主油泵电机、补油泵电磁卸荷溢流阀、补油泵、补油泵电机、插装阀、第一单向阀、安全阀、马达、电液比例插装阀、第二单向阀、安全与截止阀块、第三单向阀、蓄能器、减压阀、调速阀、电磁换向阀、比例溢流阀、减速液压缸、油箱以及连通各个原件的油管构成。本发明采用液压马达驱动卷筒机构，克服了传统气液压系统采用高速液压缸，工艺复杂，加工难度大的缺点；本发明采用比例阀控液压马达，对液压马达转速进行闭环控制,可实现启动阶段的高可靠低冲击弹射，克服了传统气液压系统冲击大，可靠性差的缺点。
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公开(公告)号：CN103233932A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310137055.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体与活塞杆安装位移传感器；伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道，以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本发明的一种高集成性液压驱动单元结构，可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求，而且结构紧凑，能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量，并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102536649A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110447352.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种用于控制风力机桨叶桨距角的变桨距控制系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本发明通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。
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公开(公告)号：CN206801992U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720397535.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于机器人的一体化液压驱动器，该液压驱动器的伺服缸为单出杆液压缸，伺服缸缸体上部安装喷嘴挡板伺服阀和油路连接块，伺服缸与油路连接块连接处的缸体上设有相应油道与喷嘴挡板伺服阀上的进油口、控制油口和回油口连通；力传感器安装在伺服缸活塞杆前端，位移传感器的壳体固定在伺服缸缸体上，探头固定在与力传感器同侧的伺服缸活塞杆上；将力传感器和位移传感器配合使用，实时监测伺服缸输出力和位移两状态量，由负载压力观测器计算系统负载压力，最终经控制器使伺服缸的输出等于系统的输入。本实用新型采用阀控非对称缸结构，并省去了伺服缸两腔的压力传感器，其结构更加紧凑，其功重比及可控性均具有优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202500719U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201120558712.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本实用新型涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种比例阀控液压马达独立变桨距系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本实用新型通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。
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公开(公告)号：CN208420348U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820732336.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种足式机器人足端负载模拟系统，包括两套液压驱动单元、切换加载装置、竖直移动装置、水平移动装置、固定装置。其中液压驱动单元提供负载模拟系统为移动提供动力。切换加载装置由足端连接件与足端固定座组成，当足端连接件与足端连接实现固连加载。当卸除足端连接件与足端固定座可实现无固连的加载效果。竖直移动装置由竖直移动上板、槽钢、竖直移动下板、LM光轴、直线滚珠导套、LM光轴支撑组成，竖直移动主要靠光轴在直线滚珠导套中的上下移动。水平移动装置由水平移动底板、滚珠滑块和水平移动导轨等组成，水平运动通过滚动滑块沿着水平移动导轨水平滑动。固定装置包括竖直缸尾固定座、滑轨、底板、膨胀螺栓等，起到一定固定支撑作用。
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公开(公告)号：CN206668659U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720284920.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种阀芯直动式数字液压缸，涉及液压技术领域，其包括步进电机、万向联轴器、四边滑阀、滚珠丝杠、活塞杆、缸体，活塞杆设置在缸体内，滚珠丝杠通过滚珠丝杠的螺母安装在活塞杆的空心腔内，其特征在于，还包括阀心位置控制机构，所述阀芯位置控制机构安装在四边滑阀的阀芯两端形成阀芯输入端和输出端，阀芯输入端通过万向联轴器与步进电机轴连接，阀芯输出端与滚珠丝杠的丝杠固接。与现有技术相比，本实用新型所设置的阀芯位置控制机构，其输入端弹簧和输出端弹簧能够对滑阀提供拉力和压力，使阀芯只产生移动而不发生转动，这样就减小了阀芯转动对控制系统的影响，减轻了元件的磨损，有助于提高数字液压缸的控制精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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