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公开(公告)号：CN111775946A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010640343.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/06 , B60W40/064 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速高频信号的路面附着预报方法，通过利用车轮的轮速信号和垂向跳动信号，基于路面粗糙程度对路面附着力进行估计，得到第一路面附着力估计值，同时，基于车轮滑移率对路面附着力进行估计，得到第二路面附着力估计值，然后，利用第一路面附着力估计值和第二路面附着力估计值，得到路面附着力预报值。本发明公开的基于轮速高频信号的路面附着预报方法能够在车辆进入失稳状态前提供路面附着力的预报值，可有效提早ABS、TCS、AYC等程序的介入时机，或主动干预防止上述程序进入控制，具有显著提高车辆的稳定性的技术效果，而且无需额外添加传感器，具有成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110646634A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910960833.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种轮速精确测量方法、装置、交通工具及存储介质，所述方法包括：获取安装在待测车辆的车轮上的齿圈的第i个凸齿在转动的第j圈中所产生的实际脉冲间隔；齿圈与待测测量的车轮同步转动；i和j为大于等于1的整数；获取实际脉冲间隔和与实际脉冲间隔相邻的前后各N个实际脉冲间隔的均值，所述均值为第i个凸齿在的第j圈的拟合脉冲间隔；N为大于等于1的整数；基于实际脉冲间隔、拟合脉冲间隔和第i个凸齿对应的理论角度，确定出第i个凸齿对应的真实角度；获取第i个凸齿对应的真实角度和实际脉冲间隔的商的第一值，通过对齿圈的误差进行实时修正，提高齿圈的角速度的测量精度，继而提高车辆的速度测量精度。
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公开(公告)号：CN110588770A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911004661.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 清华大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置，该系统包括方向盘、转向柱、传感器单元、减速机构、电机助力单元、液压助力单元、电子控制单元以及循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括电机主助力单元和电机备用助力单元，液压助力单元包括液压泵、油管和油箱，方向盘设置在转向柱的力矩输入端，减速机构套设在转向柱上，传感器单元套设在方向盘和减速机构之间的转向柱上，减速机构与电机助力单元连接，液压泵分别与汽车发动机和油箱连接，电机主助力单元、电机备用助力单元以及传感器单元与电子控制单元电连接，减速机构通过转向柱与循环球式液压助力转向器连接，油箱通过油管连接循环球式液压助力转向器。
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公开(公告)号：CN110579349A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910881083.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请涉及一种气压比例继动阀迟滞特性检测装置及检测方法，属于气压比例继动阀迟滞检测技术领域。比例继动阀的进气控制口与气源连通，进气控制电磁阀设置于第一控制管路上，比例继动阀的备压控制口与制动气室连通，备压电磁阀设置于第二控制管路上，比例继动阀的排气控制口连接有第三控制管路，排气控制电磁阀设置于第三控制管路上。该气压比例继动阀迟滞特性检测装置及检测方法，用于测量气压比例继动阀的进气延迟时间，该延迟时间的测量能够进一步计算比例继动阀活塞与阀体的摩擦力，研究阀体的在增减压过程中的动态特性，对于补偿比例继动阀的迟滞时间，进而提高电子气压制动系统制动性能有很大的实践意义。
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公开(公告)号：CN110375099A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910708919.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: F16K17/168 , F16K31/04 , F16K11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种商用车线控制动系统的电控气压调节阀及其控制方法，涉及车辆制动技术领域。所述调节阀包括电机、阀体和阀盖，所述阀盖安装在阀体的两端，所述阀体的侧壁设置有进气口、出气口和排气口，所述阀体的内部包括动力腔、位移调节腔和进气腔，所述动力腔内设置有联轴器、丝杠和丝杠套筒，所述丝杠套筒套设在丝杠的外围，所述联轴器连接丝杠和所述电机的转轴，所述位移调节腔内设置有皮瓦、牵引件和顶杆，所述皮瓦与丝杠套筒相接触，所述牵引件分别与皮瓦和顶杆弹性连接，所述进气腔内设置有开关活塞和复位弹簧，所述开关活塞与所述顶杆相接触，所述开关活塞与复位弹簧相连，所述复位弹簧与阀盖固定连接。本发明实施例能够解决现有技术中的调节阀以气体作为传递信号的媒介，存在各轮制动不同步、制动不协调、制动力小的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107120428B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710346716.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式自动变速器换挡控制方法及装置，该方法包括：在机械式自动变速器换挡过程中，实时采集结合套的实际位置；在空挡阶段和结合阶段，实时获取结合套的期望位置，根据结合套的实际位置和期望位置，确定第一电机电压，采用第一电机电压驱动结合套前进；在同步阶段，根据期望换挡力和机械式自动变速器的电机参数，确定第二电机电压，采用第二电机电压驱动结合套前进。本发明对结合套的前进施加实时的动力控制，使得结合套按照期望轨迹前进，缩短换挡所需时间与动力中断时间，避免换挡过程中对同步器的冲击，从而延长同步器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109204258A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811326502.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 清华大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明实施例提出一种电子驻车制动系统的控制方法及装置。当进入驻车制动模式时，接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号，依据刹车踏板踩动信号，调控踏板电机，以使刹车踏板移动至预设的第一位置，控制设电磁阀由打开状态切换为闭合状态，通过调控踏板电机，以使刹车踏板移动至预设的第一位置使制动主缸和轮缸中的液压为安全值内，此时电磁阀切换为闭合状态，轮缸内的动液压力保持在安全范围内，使轮缸和制动盘之间的摩擦力大于阈值且稳定，避免汽车滑动，从而避免发生必要的交通事故、不必要的损失损耗，提升汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN107937686A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610890673.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种冲头移动装置，用于驱动冲头在避让位置和和工作位置之间移动，包括充放电控制系统(1)、冲头驱动装置(2)、冲头(3)和底座驱动装置，其中：所述冲头驱动装置(2)包括底座(21)和线圈(22)；所述线圈(22)设置在所述底座(21)上，且与所述充放电控制系统(1)相连，用于产生脉冲磁场；所述冲头(3)设置在所述底座(21)上，且能相对于所述底座(21)往复移动；所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对，且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)的齿根；所述底座驱动装置(7)用于驱动所述底座(21)带动所述冲头(3)在其避让状态与工作状态之间切换。
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公开(公告)号：CN105717805B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610262435.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台，包括蓄电池(1)、变速箱控制器(2)、自动机械式变速箱(3)、加速踏板(4)、整车仿真器(5)、CAN数据采集卡(6)和上位机(7)。蓄电池为TCU和VSU供电。AMT作为TCU的实控对象，包括选换档电机、选换档执行机构、选换档角位移传感器和变速箱本体。在环硬件为整车仿真器5(VSU)、变速箱AMT、和待测试TCU。本发明在环部件少，仿真系统简单，调试方便。
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公开(公告)号：CN103953725B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410201019.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种机械式自动变速器离合器执行机构，包括：一离合器电机；一蜗杆，所述蜗杆连接所述离合器电机的输出轴；一蜗轮，所述蜗轮啮合所述蜗杆；一行星轮系，所述行星轮系包括一太阳轮、两个或两个以上啮合在所述太阳轮周围的行星轮、一与各所述行星轮紧固连接的行星架和一啮合在各所述行星轮外侧的齿圈；所述太阳轮与所述蜗轮同轴紧固连接；一拨叉轴，所述拨叉轴的一端与所述行星架紧固连接；以及一离合器拨叉，所述离合器拨叉紧固连接在所述拨叉轴上。本发明可广泛应用于机械式自动变速器离合器之中。
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